一種全自動大陽鎖柱架鉚接設備的制作方法

本發明涉及一種鉚接設備，尤其涉及一種全自動大陽鎖柱架鉚接設備。

背景技術：

目前由于沒有一種全自動針對大陽鎖柱架鉚接的專用設備，需要工人手工將其放置沖壓裝置上進行沖壓鉚接，因此操作比較繁瑣、費力，而且效率比較低。

技術實現要素：

本發明為了彌補現有技術的不足之處，提供一種自動化程度高、效果好且速度快一種大陽鎖柱架鉚接設備。

本發明為實現上述目的而采取的技術方案為：

一種全自動大陽鎖柱架鉚接設備，該設備包括機座，所述的機座上設置轉動組件，沿轉動盤組件的順時針圓周方向依次設置第一上料機構、第二上料機構、鉚接機構和抓取機構，所述的轉動組件包括轉盤，所述的轉盤通過設置旋轉驅動機構將其帶動旋轉，所述的轉盤的圓周邊上均勻設置多個鉚合下模具，所述的第一上料機構包括第一振動盤和第一傳料機構，所述的第一振動盤通過設置單通道導軌與第一傳料機構相連接，所述的第一傳料機構包括第一驅動機構和第一輸送導軌，所述的第一輸送導軌的落料端設置第一落料通孔，所述的第一輸送導軌上設置第一輸送塊，所述的第一輸送塊的一端與第一驅動機構的輸出軸相連接，另一端設置第一固定通孔，當第一輸送塊滑行到第一輸送導軌的落料端時所述的第一落料通孔與第一固定通孔相連通。

作為進一步改進，所述的第一落料通孔正上方設置第一頂針，所述的第一頂針通過設置第二驅動機構帶動其上下移動。

作為進一步改進，所述的單通道導軌為管道導軌，所述的管道導軌前段為橫直管道，后端為豎直管道。

作為進一步改進，所述的第二上料機構包括第二振動盤和第二傳料機構，所述的第二振動盤通過設置直通導軌與第二傳料機構相連接，所述的第二傳料機構包括第六驅動機構第二輸送導軌，所述的第二輸送導軌的落料端設置第二落料通孔，所述的第二輸送導軌上設置第二輸送塊，所述的第二輸送塊的一端與第六驅動機構的輸出軸相連接，另一端設置凹槽。

作為進一步改進，所述的第二落料通孔正上方設置第二頂針，所述的第二頂針通過設置第三驅動機構帶動其上下移動。

作為進一步改進，所述的凹槽大小只能容納一個鉚接件的大小。

作為進一步改進，所述抓取機構包括機械手和位移支架，所述的位移支架上固定設置第三滑軌，且在第三滑軌上通過設置滑塊與安裝固定板相連接，所述的安裝固定板的一端與第四驅動機構的輸出軸相連接，所述的安裝固定板上設置第五驅動機構，所述的第五驅動機構的輸出軸與機械手相連接。

本發明采用轉盤模式運轉，全自動的完成二次上料、鉚壓和成品取出的過程。本發明是一種設計合理、使用方便、自動化程度高的全自動大陽鎖柱架鉚接設備，實現全自動作業，提高生產效率，簡化人工操作。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的俯視結構示意圖。

圖3為本發明的鉚合下模具結構示意圖。

圖4為本發明的第一上料機構結構示意圖。

圖5為本發明的第一上料機構側視結構示意圖。

圖6為本發明的第二上料機構結構示意圖。

圖7為本發明的第二上料機構的第二輸送塊結構示意圖。

圖8為本發明的抓取機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1所示，一種全自動大陽鎖柱架鉚接設備，該設備包括機座1，所述的機座1上設置轉動組件2，沿轉動盤組件2的順時針圓周方向依次設置第一上料機構3、第二上料機構4、鉚接機構5和抓取機構6。

如圖2所示，所述的轉動組件2包括轉盤7，所述的轉盤7通過設置旋轉驅動機構8將其帶動旋轉，所述的轉盤7的圓周邊上均勻設置多個鉚合下模具9。

如圖4,5所示，所述的第一上料機構3包括第一振動盤10和第一傳料機構，所述的第一振動盤10通過設置單通道導軌11與第一傳料機構相連接，所述的第一傳料機構包括第一驅動機構12和第一輸送導軌13，所述的第一輸送導軌13的落料端設置第一落料通孔14，所述的第一輸送導軌13上設置第一輸送塊15，所述的第一輸送塊15的一端與第一驅動機構12的輸出軸相連接，另一端設置第一固定通孔，當第一輸送塊15滑行到第一輸送導軌13的落料端時所述的第一落料通孔14與第一固定通孔相連通。所述的第一落料通孔14正上方設置第一頂針16，所述的第一頂針16通過設置第二驅動機構17帶動其上下移動。

所述的單通道導軌11為管道導軌，所述的管道導軌前段為橫直管道，后端為豎直管道。

如圖6，7所示，所述的第二上料機構4包括第二振動盤18和第二傳料機構，所述的第二振動盤18通過設置直通導軌19與第二傳料機構相連接，所述的第二傳料機構包括第六驅動機構20第二輸送導軌21，所述的第二輸送導軌21的落料端設置第二落料通孔，所述的第二輸送導軌上設置第二輸送塊22，所述的第二輸送塊22的一端與第六驅動機構20的輸出軸相連接，另一端設置凹槽23，所述的凹槽大小只能容納一個鉚接件的大小。

所述的第二落料通孔正上方設置第二頂針，所述的第二頂針通過設置第三驅動機構24帶動其上下移動。

如圖8所示，所述抓取機構6包括機械手26和位移支架25，所述的位移支架26上固定設置第三滑軌27，且在第三滑軌27上通過設置滑塊與安裝固定板28相連接，所述的安裝固定板28的一端與第四驅動機構29的輸出軸相連接，所述的安裝固定板28上設置第五驅動機構30，所述的第五驅動機構30的輸出軸與機械手26相連接。