電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置的制作方法

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置。

背景技術：

電磁閥是電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，現有的電磁閥主要是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動完成塑料墊環的換位過程，節約勞動力。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置，該電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置包括墊環上料支架、“┏”電機安裝板、上料電機、上料主動帶輪、墊環轉軸、上料從動帶輪、上料皮帶、上料襯套、上料導向板、上料滑塊、上料滑軌、上料推板、上料齒條、齒輪和墊環抓取機械手，所述“┏”電機安裝板的豎直板固定于墊環上料支架的上平板上，“┏”電機安裝板的水平板上安裝有上料電機，上料電機的電機軸上安裝有上料主動帶輪，墊環轉軸兩端通過軸承插裝于墊環上料支架的上平板和“┏”電機安裝板的水平板上，墊環轉軸上安裝有上料從動帶輪，上料主動帶輪和上料從動帶輪通過上料皮帶連接，墊環轉軸上安裝有上料襯套，上料襯套固定于上料導向板上，上料導向板下平面安裝有兩組上料滑塊，同組上料滑塊安裝于上料滑軌上，兩根上料滑軌固定于上料推板上，上料推板上設有避讓通槽，墊環轉軸穿過避讓通槽，上料推板下平面安裝有上料齒條，墊環轉軸上還安裝有齒輪，齒輪與上料齒條嚙合，上料推板的伸出端下平面安裝有墊環抓取機械手的導桿薄型氣缸；

優選的是，所述墊環抓取機械手還包括第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、階梯安裝模、導向板、第一螺牙氣缸、抓取導向軸、第二螺牙氣缸、抓取限位板、抓取單耳支座、墊環夾緊模和抓取連接柱，所述導桿薄型氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過四根抓取限位柱固定，第二升降板上設有避讓通槽，第一升降板下平面安裝有階梯安裝模，階梯安裝模穿過第二升降板的避讓通槽，所述階梯安裝模上部為凸臺，凸臺上套有導向板，第一升降板上安裝有兩個第一螺牙氣缸，第一螺牙氣缸的活塞桿與導向板固定，導向板下平面安裝有四根抓取導向軸，階梯安裝模中部為圓柱，圓柱的外側面上設有四個等分的導向通槽，抓取導向軸分別位于導向通槽里，第二升降板上安裝有兩個第二螺牙氣缸，兩個第二螺牙氣缸的活塞桿上安裝有抓取限位板，兩個抓取限位板的相對面設有弧形開口，弧形開口與階梯安裝模的圓柱外側面緊貼，階梯安裝模的圓柱外側面上還安裝有兩個抓取單耳支座，墊環夾緊模分別通過鉸接銷插裝于抓取單耳支座上，墊環夾緊模上設有導向斜孔，導向斜孔里穿裝有抓取連接柱，抓取連接柱兩端分別固定于兩個抓取限位板上，墊環夾緊模的下部水平向外彎曲，階梯安裝模的下部為導向凸臺。

本發明的有益效果是：本發明一種電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動完成塑料墊環的換位過程，節約勞動力。

附圖說明

圖1是本發明電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置的結構示意圖；

圖2是本發明電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置的墊環抓取機械手結構示意圖；

圖3是本發明電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置的階梯安裝模結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：

一種電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置，該電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置包括墊環上料支架321、“┏”電機安裝板322、上料電機323、上料主動帶輪324、墊環轉軸325、上料從動帶輪326、上料皮帶327、上料襯套328、上料導向板329、上料滑塊3210、上料滑軌3211、上料推板3212、上料齒條3213、齒輪3214和墊環抓取機械手3215，所述“┏”電機安裝板322的豎直板固定于墊環上料支架321的上平板上，“┏”電機安裝板322的水平板上安裝有上料電機323，上料電機323的電機軸上安裝有上料主動帶輪324，墊環轉軸325兩端通過軸承插裝于墊環上料支架321的上平板和“┏”電機安裝板322的水平板上，墊環轉軸325上安裝有上料從動帶輪326，上料主動帶輪324和上料從動帶輪326通過上料皮帶327連接，墊環轉軸325上安裝有上料襯套328，上料襯套328固定于上料導向板329上，上料導向板329下平面安裝有兩組上料滑塊3210，同組上料滑塊3210安裝于上料滑軌3211上，兩根上料滑軌3211固定于上料推板3212上，上料推板3212上設有避讓通槽，墊環轉軸325穿過避讓通槽，上料推板3212下平面安裝有上料齒條3213，墊環轉軸325上還安裝有齒輪3214，齒輪3214與上料齒條3213嚙合，上料推板3212的伸出端下平面安裝有墊環抓取機械手3215的導桿薄型氣缸32151；

所述墊環抓取機械手3215還包括第一升降板32152、第二升降板32153、抓取限位柱32154、階梯安裝模32155、導向板32156、第一螺牙氣缸32157、抓取導向軸32158、第二螺牙氣缸32159、抓取限位板321510、抓取單耳支座321511、墊環夾緊模321512和抓取連接柱321513，所述導桿薄型氣缸32151的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板32152，第一升降板32152和其下方的第二升降板32153通過四根抓取限位柱32154固定，第二升降板32153上設有避讓通槽，第一升降板32152下平面安裝有階梯安裝模32155，階梯安裝模32155穿過第二升降板32153的避讓通槽，所述階梯安裝模32155上部為凸臺321551，凸臺321551上套有導向板32156，第一升降板32152上安裝有兩個第一螺牙氣缸32157，第一螺牙氣缸32157的活塞桿與導向板32156固定，導向板32156下平面安裝有四根抓取導向軸32158，階梯安裝模32155中部為圓柱321552，圓柱321552的外側面上設有四個等分的導向通槽321553，抓取導向軸32158分別位于導向通槽321553里，第二升降板32153上安裝有兩個第二螺牙氣缸32159，兩個第二螺牙氣缸32159的活塞桿上安裝有抓取限位板321510，兩個抓取限位板321510的相對面設有弧形開口，弧形開口與階梯安裝模32155的圓柱321552外側面緊貼，階梯安裝模32155的圓柱321552外側面上還安裝有兩個抓取單耳支座321511，墊環夾緊模321512分別通過鉸接銷插裝于抓取單耳支座321511上，墊環夾緊模321512上設有導向斜孔3215121，導向斜孔3215121里穿裝有抓取連接柱321513，抓取連接柱321513兩端分別固定于兩個抓取限位板321510上，墊環夾緊模321512的下部水平向外彎曲，階梯安裝模32155的下部為導向凸臺321554。

本發明電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置工作時，墊環抓取機械手3215位于塑料墊環上方，導桿薄型氣缸32151的活塞桿伸展帶動階梯安裝模32155的導向凸臺321554穿過塑料墊環的安裝孔，塑料墊環與階梯安裝模32155的圓柱321552底面緊貼，第二螺牙氣缸32159的活塞桿伸展帶動抓取限位板321510向下移動，在導向斜孔3215121與抓取連接柱321513的配合下，墊環夾緊模321512下部的水平伸出端將墊環夾緊到階梯安裝模32155上，上料電機323工作帶動墊環轉軸325轉動，墊環轉軸325帶動墊環抓取機械手3215轉動，齒輪3214與上料齒條3213嚙合，墊環轉軸325轉動帶動上料推板3212上墊環抓取機械手3215水平移動，待墊環抓取機械手3215移至待組裝工件上方，第二螺牙氣缸32159的活塞桿收縮，墊環夾緊模321512松開，第一螺牙氣缸32157的活塞桿伸展帶動抓取導向軸32158向下移動，抓取導向軸32158將塑料墊環推至待組裝工件上，重復以上工作步驟。

本發明電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動完成塑料墊環的換位過程，節約勞動力。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。