一種離合轉向進刀機構的制作方法

本發明涉及一種離合轉向進刀機構，屬于管件加工技術領域。

背景技術：

現今的管件坡口焊縫加工，一般是在機床上完成或者由人工進行管件坡口焊縫的切割。

利用機床加工的方式,雖然刀具的進刀以及驅動均由機床自身完成，但是要求待加工管件能夠移動, 并不適用于管件固定不能移動的工作情況,而且占用的工作空間很大，應用場合存在著很大局限性。

利用人工加工的方式,雖然能適應待加工管件不能移動的情況，但其進刀幾乎全部由人工完成，進刀精度無法得到保證，只能適用于管件坡口焊縫的粗略的切割。

因此,有待開發一種既能適用于管件不能移動的工作場合,又能保證進刀精度的加工工具。

技術實現要素：

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種離合轉向進刀機構，既能適用于管件不能移動的工作場合,又能保證進刀精度。

本發明采用的技術方案是這樣的：

一種離合轉向進刀機構，包括伺服電機、離合裝置、轉向裝置、絲杠螺母、安裝座、切削裝置和軸向調節裝置，所述轉向裝置的輸入端通過離合裝置與伺服電機連接，輸出端與輸入端垂直并通過絲杠螺母與安裝座連接，所述切削裝置通過軸向調節裝置安裝在安裝座上且在軸向調節裝置的帶動下沿轉向裝置輸入端同軸方向運動，切削裝置的刀具所在平面垂直于轉向裝置輸入端所在軸向。

作為優選，還包括環抱式定位鎖緊裝置，環抱式定位鎖緊裝置分為內圈的用于抱緊代加工管件的結構、外圈的轉動結構以及驅動轉動結構進行轉動的驅動裝置，所述轉向裝置固定安裝在環抱式定位鎖緊裝置的轉動結構上，所述安裝座通過滑軌滑動式安裝在環抱式定位鎖緊裝置的轉動結構上。環抱式定位鎖緊裝置可以非常方便地對中空管件進行定位夾緊。

作為優選，所述離合裝置包括單作用氣缸、推桿、離合連接頭上部和滑叉，所述單作用氣缸安裝在環抱式定位鎖緊裝置的轉動結構上，單作用氣缸通過推桿連接滑叉，滑叉與離合連接頭上部轉動連接且軸向固定，所述伺服電機縱向滑動式安裝在環抱式定位鎖緊裝置的轉動結構上且其輸出端與力和連接頭上部連接。

作為優選，所述轉向裝置包括離合連接頭下部、齒輪箱、錐齒輪一和錐齒輪二，所述齒輪箱固定安裝在滑動式安裝在環抱式定位鎖緊裝置的轉動結構上，錐齒輪一和錐齒輪二安裝在齒輪箱內并相互垂直嚙合，所述離合連接頭下部與錐齒輪一的軸端連接，所述絲杠螺母與錐齒輪二的絲杠段連接。

作為優選，所述切削裝置包括驅動電機及其輸出端的刀具，驅動電機固定在軸向調節裝置上。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、整個機構依靠待加工管件進行安裝，占用空間小；

2、由轉向裝置控制徑向進刀，實現自動控制，由軸向調節裝置控制軸向進刀，進刀精確。

附圖說明

圖1是本發明實施例的主視圖。

圖2是本發明實施例的左視圖。

圖3是本發明實施例的右視圖。

圖4是圖1中標記為3的轉向裝置的主視剖視圖。

圖5是途1中標記為1的伺服電機和標記為2的離合裝置的主視圖。

圖中標記：1為伺服電機，2為離合裝置，3為轉向裝置，4為絲杠螺母，5為環抱式定位鎖緊裝置，6為滑軌，7為安裝座，8為切削裝置，9為軸向調節裝置，21為單作用氣缸，22為推桿，23為離合連接頭上部，24為滑叉，31為離合連接頭下部，32為齒輪箱，33為錐齒輪一，34為錐齒輪二，35為絲杠螺母。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。

實施例：

如圖1、2、3所示，一種離合轉向進刀機構，包括伺服電機1、離合裝置2、轉向裝置3、絲杠螺母4、安裝座7、切削裝置8和軸向調節裝置9，所述轉向裝置3的輸入端通過離合裝置2與伺服電機1連接，輸出端與輸入端垂直并通過絲杠螺母4與安裝座7連接，所述切削裝置8通過軸向調節裝置9安裝在安裝座7上且在軸向調節裝置9的帶動下沿轉向裝置3輸入端同軸方向運動，切削裝置8的刀具所在平面垂直于轉向裝置3輸入端所在軸向。

還包括環抱式定位鎖緊裝置5，環抱式定位鎖緊裝置5分為內圈的用于抱緊代加工管件的結構、外圈的轉動結構以及驅動轉動結構進行轉動的驅動裝置，所述轉向裝置3固定安裝在環抱式定位鎖緊裝置5的轉動結構上，所述安裝座7通過滑軌6滑動式安裝在環抱式定位鎖緊裝置5的轉動結構上。

如圖5所示，所述離合裝置2包括單作用氣缸21、推桿22、離合連接頭上部23和滑叉24，所述單作用氣缸21安裝在環抱式定位鎖緊裝置5的轉動結構上，單作用氣缸21通過推桿22連接滑叉24，滑叉24與離合連接頭上部23轉動連接且軸向固定，所述伺服電機1縱向滑動式安裝在環抱式定位鎖緊裝置5的轉動結構上且其輸出端與力和連接頭上部23連接，連接頭上部23。

如圖4所示，所述轉向裝置3包括離合連接頭下部31、齒輪箱32、錐齒輪一33和錐齒輪二34，所述齒輪箱32固定安裝在滑動式安裝在環抱式定位鎖緊裝置5的轉動結構上，錐齒輪一33和錐齒輪二34安裝在齒輪箱32內并相互垂直嚙合，所述離合連接頭下部31與錐齒輪一33的軸端連接，所述絲杠螺母4與錐齒輪二34的絲杠段連接。

所述切削裝置8包括驅動電機及其輸出端的刀具，驅動電機固定在軸向調節裝置9上。

所述軸向調節裝置9為一個直線運動驅動組件，其輸出端帶動切削裝置8沿待加工管件軸向運動，實現進刀。

本發明的工作方式：整個機構安裝完畢之后，初始時離合裝置2與轉向裝置3處于分離狀態，啟動單作用氣缸21工作，推桿22伸出，帶動滑叉32向下運動，從而帶動離合連接頭上部24以及伺服電機1向下移動，與離合連接頭下部31嚙合，之后伺服電機1工作，帶動錐齒輪一33、錐齒輪二34組成的轉向齒輪組轉動，從而使得絲杠螺母4在絲杠段上移動，從而安裝架7移動，進而使得切削裝置8徑向移動，實現刀具的徑向進刀。徑向進刀完畢之后，軸向調節裝置9可精調刀具的軸向進刀。徑向及軸向進刀均完畢之后，刀具到位。切削裝置9中的驅動電機工作，刀具開始旋轉。啟動環抱式定位鎖緊裝置5的驅動裝置使轉動結構開始轉動，帶動整個本機構圍繞待加工管件進行同軸旋轉，使刀具繞著管件旋轉切割待技工的坡口焊縫。

嚴格說來，環抱式定位鎖緊裝置5并不屬于本發明的一部分，因為本發明所要解決的問題只是徑向進刀和軸向進刀的問題，并不包括繞著代加工管件旋轉的問題。但是在使用過程中，本發明必須要與其配合才能實現，因此，從更廣的概念來說，本發明也是可以包括環抱式定位鎖緊裝置5在內的。