一種自動焊接系統的焊鉗調整機構及調整方法與流程

本發明屬于汽車焊裝技術領域，更具體地說，涉及自動焊接系統的焊鉗調整機構及調整方法。

背景技術：

目前在汽車焊接工藝中，為了提高轎車車身質量，減少投資，間接電阻焊接在轎車車身制造工藝中使用的越來越普遍，但在自動焊接系統使用過程，經常會存在一些加工及安裝的誤差，焊鉗與焊件之間的位置不易調整，間隙大等問題，在焊接的過程中焊接面易出現凹坑，影響焊接質量，這種情況通常需專業的調試人員到現場進行調整甚至需要對焊裝夾具進行較大的改動以滿足焊接需求，時間久，改動大，影響生產進展。

技術實現要素：

本發明的目的是解決現有技術存在的問題，提供一種結構簡單可方便有效的控制焊鉗位置，實現多方向的位置調整，提高焊件質量，適用性更好的自動焊接系統的焊鉗調整機構及調整方法。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：所提供的這種自動焊接系統的焊鉗調整機構，包括基座，焊鉗固定連接在底板上，在所述基座上位于所述底板拐角處設有L形的調節角塊，所述調節角塊的兩側面上分別設有沿X向和Y向伸長的腰形孔，連接螺栓穿過所述腰形孔連接至所述底板上。

為使上述技術方案更加詳盡和具體，本發明還提供以下更進一步的優選技術方案，以獲得滿意的實用效果：

所述焊鉗通過底板連接螺栓穿過所述底板連接至設于所述基座上的連接孔內，所述連接孔直徑大于所述底板連接螺栓直徑或是所述連接孔設有朝向X向和Y向延伸形成的十字形槽結構。

所述焊鉗通過螺栓連接在所述底板上，在所述焊鉗與所述底板之間設有調節所述焊鉗Z向位置的Z向調節墊片。

所述調節角塊通過固定銷釘及角塊固定螺栓定位連接在所述基座上。

在所述調節角塊與所述底板兩側面之間的間隙處分別設有X向調節墊片及Y向調節墊片。

自動焊接系統的焊鉗調整機構的調整方法，包括如下步驟：

1)擰松焊鉗連接至底板上的螺栓，通過在焊鉗與所述底板之間加減Z向調節墊片將焊鉗調節至合適的高度，再擰緊螺栓。

2)通過擰動連接螺栓，沿XY兩個方向移動調節底板，帶動所述焊鉗至合適位置，并在所述調節角塊與所述底板X向和Y向側面之間的間隙處，分別通過加減X向調節墊片和Y向調節墊片實現填充間隙，后再擰緊所述連接螺栓。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：本發明自動焊接系統的焊鉗調整機構及調整方法，結構簡單可方便有效的控制焊鉗位置，實現多方向的位置調整，提高焊件質量，適用性更好，具有較好的應用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為焊鉗調整機構結構示意圖；

圖中標記為：1、基座，2、底板，3、焊鉗，4、調節角塊，41、腰形孔，42、連接螺栓，43、固定銷釘，44、角塊固定螺栓，5、底板連接螺栓，6、Y向調節墊片，7，X向調節墊片,8、Z向調節墊片。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

本發明這種自動焊接系統的焊鉗調整機構，如圖1所示，包括基座1，焊鉗3固定連接在底板2上，在基座1上位于底板2拐角處設有L形的調節角塊4，調節角塊4的兩側面上分別設有沿X向和Y向伸長的腰形孔41，連接螺栓42穿過腰形孔連接至底板2上。

焊鉗3通過底板連接螺栓5穿過底板2連接至設于基座1上的連接孔內，基座1上的連接孔直徑大于底板連接螺栓直徑5或是連接孔設有朝向X向和Y向延伸形成的十字形槽結構，以保證底板2連同焊鉗3可在X向和Y向上調整位置，調整的過程中，以調節角塊4為基準。

調節角塊4通過固定銷釘43及角塊固定螺栓44定位連接在基座1上，調節角塊4固定在基座1上不動。在調節角塊4的L形兩邊靠近中部均設有一個固定銷釘4，安裝調節角塊4時，通過固定銷釘43先將該調節角塊4進行預訂位，后再通過設于L形的兩個端點及中間拐點的三個角塊固定螺栓44擰緊定位，以保證穩定的連接。

焊鉗3通過螺栓連接在底板2上，在焊鉗3與底板2之間設有調節焊鉗3Z向位置的Z向調節墊片8。在調節角塊4與底板2兩側面之間的間隙處分別設有X向調節墊片7及Y向調節墊片6。

本發明還提供一種自動焊接系統焊鉗調整機構的調整方法，包括如下步驟：

1)擰松焊鉗3連接至底板2上的螺栓，通過在焊鉗3與底板2之間加減Z向調節墊片8將焊鉗3調節至合適的高度，再擰緊螺栓。

2)通過擰動連接螺栓42，沿XY兩個方向移動調節底板2，帶動焊鉗3至合適位置，并在調節角塊4與底板2X向和Y向側面之間的間隙處，分別通過加減X向調節墊片7和Y向調節墊片6實現間隙填充，后再擰緊連接螺栓42，完成調節后焊鉗與所述調節角塊4之間的相對固定。

本發明自動焊接系統的焊鉗調整機構，焊鉗3連接在底板2上，底板2連接在基座1上，基座1上設有可供連接底板2的底板連接螺栓5移動的連接孔，移動方向為XY兩個方向，調節角塊4固定在基座1上，調節角塊4作為基準是不動的，L型兩個方向均設計有腰型孔41，用于配合焊鉗的移動吸收調整距離，分別調整X向調節墊片7、Y向調節墊片6、Z向調節墊片8，當需要調整X方向時，加減X向調節墊片，再通過連接螺栓5前進或后退底板2跟著前進或后退，調整好合適位置后再鎖緊螺栓，調整完成，由于焊鉗固定在底板2,底板2移動的距離就是焊鉗需要在該方向調整的距離，同理可實現焊鉗Y方向調整，Z向調整可直接加減焊鉗3和底板2之間的Z向調節墊片8即可。

本發明自動焊接系統的焊鉗調整機構及調整方法，結構簡單可方便有效的控制焊鉗位置，實現多方向的位置調整，提高焊件質量，適用性更好，具有較好的應用前景。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，但是本發明并不受限于上述方式，只要采用本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進或直接應用于其它場合的，均落在本發明的保護范圍內。