設有位置傳感器的齒輪齒條缸自鎖液壓機的制作方法

本發明屬于一種動力機械，特別涉及一種液壓裝置。

背景技術：

本專利申請人自行研制的自鎖擺動液壓機(申請號：CN201510944263.2，公開號：CN105437588A)，利用曲軸連桿結構實現了液壓機在行程的上死點和下死點兩個極限位置的自鎖。但在實際加工使用過程中，還存在擺動缸加工難度大，成本高，維修更換比較繁瑣的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是：提供一種具有擺動液壓機所有功能，使用維護方便，加工性好的新型液壓機。

本發明的技術方案是：一種設有位置傳感器的齒輪齒條缸自鎖液壓機，包括：殼體，齒輪齒條缸，曲柄連桿機構，限位鎖定裝置以及位置傳感器；

齒輪齒條缸包括：缸體，設在缸體內的齒條，與齒條嚙合并通過潤滑軸套套裝在殼體上的曲軸，設在齒條兩端的活塞，對缸體和活塞進行密封的密封件，設在缸體兩端的排氣塞；當在缸體內注入高壓油后，活塞帶動齒條在缸體內移動，進而帶動曲軸轉動；

曲柄連桿機構包括：固定在曲軸上的曲柄，下端鉸接在曲柄上的連桿，通過銷軸連接在連桿上端的拉桿，設在拉桿與殼體之間起支撐作用的支撐環，頂環以及位于支撐環和頂環之間起密封作用的密封圈；曲柄連桿機構將曲軸的轉動轉換為拉桿的上下往復運動；

限位鎖定裝置包括：螺接在殼體上的限位銷，插接在殼體預留孔中的鎖定銷；當曲軸轉至上死點時，由限位銷對曲軸進行左側限位，在預留孔插入鎖定銷對曲軸進行右側限位；

位置傳感器設在殼體上，當曲軸轉至上死點或下死點時，位置傳感器正對曲軸上預設的2個凹槽中的一個，反饋曲軸到位信號；

當曲軸轉至下死點時，通過齒輪齒條缸中活塞的行程對曲軸鎖固。

有益效果：本發明采用齒輪齒條缸替代原有的擺動式液壓機，降低了加工難度；密封件由原來的矩形密封改為常規普通密封件，降低了成本；維修更換時，可以方便快捷地在現場拆卸更換；利用曲柄連桿機構本身所具有自鎖功能，增設了限位銷和鎖定銷，使液壓機在震動的工況下亦能可靠自鎖。

附圖說明

圖1為本發明主視圖；

圖2為圖1的左剖視圖；

圖3為圖2的局部視圖；

圖4為圖2的局部剖視圖。

具體實施方式

參見附圖，一種設有位置傳感器的齒輪齒條缸自鎖液壓機，包括：殼體11，齒輪齒條缸，曲柄連桿機構，限位鎖定裝置以及位置傳感器10；

齒輪齒條缸包括：缸體15，同軸設在缸體15內的齒條17，與齒條17嚙合并通過潤滑軸套9套裝在在殼體11內的曲軸12，設在齒條17兩端的活塞18，對缸體15和活塞18進行密封的密封件16，設在缸體15兩端的排氣塞22；當在缸體15內注入高壓油后，推動活塞18帶動齒條17在缸體15內移動，進而帶動曲軸12轉動；

曲柄連桿機構包括：固定在曲軸12上的曲柄8，下端鉸接在曲柄8上的連桿7，通過銷軸6連接在連桿7上端的拉桿1，設在拉桿1與殼體11之間起支撐作用的支撐環3，頂環5以及位于支撐環3和頂環5之間起密封作用的密封圈4；曲柄連桿機構將曲軸12的轉動轉換為拉桿1的上下往復運動；

限位鎖定裝置包括：螺接在殼體11上的限位銷13，插接在殼體11預留孔中的鎖定銷14；當曲軸12轉至上死點時，由限位銷13對曲軸12進行左側限位，在預留孔插入鎖定銷14對曲軸12進行右側限位，使曲軸12在上死點時實現鎖固，避免因為顛簸抖動或誤操作使齒輪齒條缸自鎖液壓機解鎖；

位置傳感器10設在殼體11上，當曲軸12轉至上死點或下死點時，位置傳感器10正對曲軸12上預設的2個凹槽中的一個，反饋曲軸12到位信號；

當曲軸12轉至下死點時，通過齒輪齒條缸中活塞18的行程對曲軸12鎖固，即當當活塞18運動到最大行程時曲軸12剛好到下死點的位置。

進一步的，上述齒輪齒條缸自鎖液壓機還包括：設在活塞18外側的緩沖機構；緩沖機構包括：彈簧19，滑套20，固定套21；滑套20為開口結構，其通過彈簧19與活塞18抵觸連接，固定套21安裝在缸體15端部一側。當活塞18運行到接近最大行程時，滑套20碰到缸體15端部，壓縮彈簧19，滑套20上的開口在壓縮一段距離后縮進固定套21，彈簧腔室內的高壓油只能從滑套20和固定套21的細小縫隙中流出，由此起到對活塞18和齒條17運動的緩沖及減噪聲作用，并優化拉桿1帶負載運行時的受力狀況。

進一步的，上述齒輪齒條缸自鎖液壓機還可包括：設在殼體11上端開口處的刮污環2；刮污環2用于清除拉桿1上的污物。