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焊槍、焊接機器人以及焊接系統的制作方法

文檔序號:11679882閱讀:371來源:國知局
焊槍、焊接機器人以及焊接系統的制造方法與工藝

本發明涉及用于氣體保護弧焊的焊槍、焊接機器人以及焊接系統。



背景技術:

作為以往的焊槍,已知如下結構:具備與焊槍槍管連接的筒狀的導電嘴主體、從前端側套在導電嘴主體的外周的筒狀的氣篩、以裝卸自如的方式設置于導電嘴主體的前端外周且將氣篩支承于導電嘴主體的氣篩支承螺母、以及以裝卸自如的方式設置于導電嘴主體的前端的筒狀的接觸導電嘴(例如參照專利文獻1)。

另外,以往,已知將設置于旋轉臺上的長刷子以及短刷子插入于噴嘴內并使之旋轉,由此將附著于焊槍的噴嘴的內周面以及導電嘴的外周面的飛濺物除去的焊槍的噴嘴清掃裝置(例如參照專利文獻2)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2014-233723號公報

專利文獻2:日本特開平05-138361號公報

發明要解決的課題

然而,在上述專利文獻1記載的焊槍中,飛濺物進入接觸導電嘴與氣篩支承螺母之間,因此飛濺物的蓄積速度有可能增加,另外,在接觸導電嘴與氣篩支承螺母的拆裝時飛濺物被咬入螺紋部分,有可能使導電嘴主體損傷。

另外,在上述專利文獻2所記載的噴嘴清掃裝置中,難以除去進入到接觸導電嘴與氣篩支承螺母之間的飛濺物,因此清掃次數增加,成為焊機的自動運轉的障礙。另外,刷子的磨損因清掃次數增加而加劇,因此刷子的更換頻率高,可能使焊接成本增加。

另外,以往,將用于防止從接觸導電嘴的前端飛來的飛濺物的構件配置于噴嘴內的情況會阻礙噴嘴內的保護氣體的流通,有可能產生保護氣體不良,因此沒有進行這樣的配置。



技術實現要素:

本發明是鑒于上述的問題而作出的,其目的在于提供能夠在防止保護氣體不良的同時防止飛濺物進入接觸導電嘴與氣篩支承螺母之間的焊槍、焊接機器人以及焊接系統。

用于解決課題的方案

為了達到上述目的,本發明的焊槍具備焊槍槍管、安裝于所述焊槍槍管的導電嘴、安裝于所述焊槍槍管且將所述導電嘴收容于內部的筒狀的噴嘴,該焊槍用于氣體保護弧焊,其特征在于,所述導電嘴具備:筒狀的導電嘴主體,其安裝于所述焊槍槍管;筒狀的氣篩,其套在所述導電嘴主體的外周;氣篩支承螺母,其以裝卸自如的方式安裝于所述導電嘴主體的前端外周,且將所述氣篩支承于所述導電嘴主體的外周;筒狀的接觸導電嘴,其以裝卸自如的方式安裝于所述導電嘴主體的前端內周;以及環狀的保護構件,其配置于所述導電嘴主體與所述接觸導電嘴之間,所述保護構件的外徑被設定為所述氣篩支承螺母的前端外徑以上且所述氣篩的外徑以下。

另外,在本發明的焊槍的基礎上,其特征在于,所述保護構件的板厚被設定為0.5mm~3.0mm,所述保護構件的內徑被設定為所述接觸導電嘴的裝卸部分的外徑的1.5倍以下。

另外,在本發明的焊槍的基礎上,其特征在于,所述保護構件的位于所述接觸導電嘴的前端側的表面形成為平面,所述平面的表面粗糙度(ra)被設定為50μm以下。

另外,在本發明的焊槍的基礎上,其特征在于,所述保護構件的表面由純銅或含銅50重量%以上的合金構成。

另外,本發明的焊接機器人的特征在于,具備焊槍。

另外,本發明的焊接系統的特征在于,具備焊接機器人和焊接電源。

發明的效果

根據本發明,具備配置于導電嘴主體與接觸導電嘴之間的環狀的保護構件,保護構件的外徑被設定為氣篩支承螺母的前端外徑以上且氣篩的外徑以下,因此能夠在防止保護氣體不良的同時,防止飛濺物進入接觸導電嘴與氣篩支承螺母之間。

附圖說明

圖1是使用本發明的焊槍的一實施方式的焊接機器人的簡要側視圖。

圖2是圖1所示的焊槍的一部分切去后的側視圖。

圖3是圖2所示的焊槍的分解立體圖。

圖4是圖2所示的焊槍的導電嘴的剖視圖。

圖5是圖2所示的焊槍的導電嘴的分解剖視圖。

圖6是用于說明焊槍的接觸導電嘴的更換以及導電嘴的清掃的圖,(a)是表示將噴嘴卸下后的狀態的側視圖,(b)是表示用刷子清掃導電嘴的外周的狀態的側視圖,(c)是表示將磨損了的接觸導電嘴和保護構件卸下后的狀態的側視圖,(d)是表示安裝新的接觸導電嘴和保護構件的狀態的側視圖,(e)是安裝有噴嘴的狀態的側視圖。

圖7是說明導電嘴的第一變形例的剖視圖。

圖8是說明導電嘴的第二變形例的剖視圖。

附圖標記說明

10焊槍

11焊槍槍管

20導電嘴

21噴嘴

30導電嘴主體

40氣篩

50氣篩支承螺母

60接觸導電嘴

70保護構件

70f前表面(保護構件的表面)

70r后表面(保護構件的表面)

d1保護構件的外徑

d2氣篩支承螺母的前端外徑

d3氣篩的外徑

d4保護構件的內徑

d5接觸導電嘴的外螺紋部的外徑

t保護構件的板厚

具體實施方式

以下,基于附圖來詳細說明本發明的焊槍的一實施方式。

《關于焊槍的結構》

首先,為了把握本實施方式的焊槍的整體情況,對使用焊槍的焊接機器人1進行說明。

如圖1以及圖2所示,焊接機器人1具備焊絲桶(wirepack)2、焊槍纜線3、焊絲進給裝置4、焊接電源5、機械手6以及焊槍10。需要說明的是,圖1中的附圖標記a是作為焊接對象的母材。

如圖1所示,焊絲桶2是焊絲w的供給源,容納有規定量的焊絲w。作為焊絲w,例如能夠使用鍍銅焊絲、無鍍銅焊絲等。

焊槍纜線3將從焊接電源5供給的焊接電流、容納于焊絲桶2的焊絲w、以及從未圖示的保護氣體容納裝置供給的保護氣體向焊槍10供給。焊槍纜線3的一端與焊絲進給裝置4連接,另一端與焊槍10連接。

焊絲進給裝置4利用輥等將焊絲w抽出并經由焊槍纜線3向焊槍10輸送。而且,通過具備該焊絲進給裝置4,將焊絲w向焊槍10自動供給。

焊接電源5是焊接電流的供給源,經由焊絲進給裝置4以及焊槍纜線3向焊槍10供給焊接電流。

機械手6是在前端安裝有焊槍10的多關節機器人,由未圖示的機器人控制裝置控制其動作。

<焊槍>

如圖2以及圖3所示,焊槍10具備安裝于機械手6的焊槍槍管11、安裝于焊槍槍管11的導電嘴20、以及安裝于焊槍槍管11且將導電嘴20收容于內部的圓筒狀的噴嘴21,進行氣體保護弧焊。

(焊槍槍管)

在焊槍槍管11的前端部形成有安裝有導電嘴20以及噴嘴21的圓筒狀的保持件12。并且,在保持件12的內周面形成有與導電嘴20的導電嘴主體30螺紋接合的內螺紋部12a,在保持件12的外周面形成有與噴嘴21螺紋接合的外螺紋部12b。需要說明的是,經由焊槍纜線3向焊槍槍管11供給焊接電流、焊絲w以及保護氣體。

另外,焊槍槍管11具備配置于保持件12內且對焊絲w進行引導的內管13。該內管13被設置為從保持件12的前端突出,由于在保持件12的內螺紋部12a螺紋裝配導電嘴主體30,由此該內管13插入導電嘴主體30內。

(導電嘴)

如圖4以及圖5所示,導電嘴20具備:筒狀的導電嘴主體30,其安裝于焊槍槍管11;筒狀的氣篩(orifice)40,其從前端側套在導電嘴主體30的外周;氣篩支承螺母50,其以裝卸自如的方式安裝于導電嘴主體30的前端外周,將氣篩40支承于導電嘴主體30的外周;筒狀的接觸導電嘴60,其以裝卸自如的方式安裝于導電嘴主體30的前端內周;以及圓環狀的保護構件70,其夾入導電嘴主體30與接觸導電嘴60之間。

(導電嘴主體)

導電嘴主體30是由銅等具有導電性的金屬材料構成的圓筒形狀的構件,在其后端部的外周面形成有與焊槍槍管11的保持件12的內螺紋部12a螺紋接合的外螺紋部31。另外,導電嘴主體30在螺紋裝配于焊槍槍管11的保持件12的內螺紋部12a時,在與內管13的外周面之間形成一定空間。

另外,在導電嘴主體30的外周面形成有凸緣部32,該凸緣部32與套在導電嘴主體30的外周的氣篩40抵接,進行氣篩40的定位。另外,在導電嘴主體30上沿著周向等間隔地形成有向氣篩40側供給保護氣體的多個(在本實施方式中為4個)貫通孔33。

另外,在導電嘴主體30的前端部的內周面,形成有與接觸導電嘴60螺紋接合的內螺紋部34。另外,在導電嘴主體30的前端部的外周面,形成有與氣篩支承螺母50螺紋接合的外螺紋部35。

(氣篩)

氣篩40是由陶瓷材料構成的圓筒形狀的構件,在裝配于導電嘴主體30的狀態下,在比導電嘴主體30的貫通孔33靠前端側的位置,沿著周向等間隔地形成有將保護氣體向噴嘴21內噴出的多個(在本實施方式中為8個)氣體噴出孔41。

另外,在氣篩40的內周面形成有與8個氣體噴出孔41連通的周槽42。根據該結構,從導電嘴主體30的貫通孔33供給的保護氣體經由周槽42被平滑地導入氣體噴出孔41,因此能夠對從氣體噴出孔41噴出的保護氣體進行整流化。

另外,在氣篩40的后端部的外周面形成有凸緣部43,該凸緣部43堵塞氣篩40的外周面與噴嘴21的內周面之間的間隙。由此,能夠防止飛濺物進入比凸緣部43靠焊槍槍管11側的位置。

然后,在氣篩40裝配于導電嘴主體30的狀態下,將氣篩支承螺母50螺紋裝配于導電嘴主體30的外螺紋部35,由此將該氣篩40夾入導電嘴主體30的凸緣部32與氣篩支承螺母50之間,從而將該氣篩40支承于導電嘴主體30。

(氣篩支承螺母)

氣篩支承螺母50是由銅等具有導電性的金屬材料構成的環形的構件,在其內周面形成有與導電嘴主體30的前端部的外螺紋部35螺紋接合的內螺紋部51。

另外,在氣篩支承螺母50的外周面的前側部分,遍及整周地形成有隨著朝向前端側而直徑縮小的錐形面52。另外,在氣篩支承螺母50的外周面的后側部分,以徑向對稱的方式形成有用于供使用扳手等工具進行緊固的兩個平行面。并且,氣篩40由氣篩支承螺母50緊固,因此周向的旋轉得到抑制。

另外,作為氣篩支承螺母50的材料,優選使用不易附著飛濺物的材料。具體而言,進行飛濺物的附著后的清掃實驗的結果是,優選鉻銅,也可以使用黃銅。

(接觸導電嘴)

接觸導電嘴60向焊絲w供給焊接電流,并且向焊接對象的母材a引導焊絲w。接觸導電嘴60由銅等具有導電性的金屬材料形成。

接觸導電嘴60是在其軸中心具有對焊絲w進行引導的導通孔61的圓筒形狀的構件。在導通孔61的后端部形成有隨著朝向后側而直徑擴大的引導錐形面61a,通過該引導錐形面61a而將焊絲w平滑地導入導通孔61。

另外,在接觸導電嘴60的后端部的外周面,形成有與導電嘴主體30的內螺紋部34螺紋接合的外螺紋部62。并且,通過將接觸導電嘴60的外螺紋部62螺紋裝配于導電嘴主體30的內螺紋部34,使接觸導電嘴60的導通孔61與內管13的前端開口對置。

(保護構件)

保護構件70是從后側套在接觸導電嘴60的外螺紋部62的圓環狀的板構件。并且,在保護構件70套在接觸導電嘴60的外螺紋部62的狀態下,將接觸導電嘴60的外螺紋部62螺紋裝配于導電嘴主體30的內螺紋部34,由此將保護構件70夾持于導電嘴主體30與接觸導電嘴60之間。由此,保護構件70配置于比氣篩40以及氣篩支承螺母50靠前方的位置。

并且,如圖5所示,保護構件70的外徑d1被設定為氣篩支承螺母50的前端外徑d2以上且氣篩40的外徑d3以下。并且,在保護構件70的外徑d1比氣篩支承螺母50的前端外徑d2小的情況下,飛濺物進入導電嘴主體30與氣篩支承螺母50的間隙、導電嘴主體30與氣篩40的間隙并蓄積,由此產生由保護氣體不良、飛濺物的咬入引起的導電嘴主體的損傷(自動更換時的停止)。另外,在保護構件70的外徑d1比氣篩40的外徑d3大的情況下,噴嘴21內的保護氣體的流動成為紊流,因此產生保護氣體不良。

另外,保護構件70的板厚t被設定為0.5mm~3.0mm。并且,在保護構件70的板厚t為0.5mm以上的情況下,能夠抑制由飛濺物附著時的熱量引起的保護構件70的變形。另外,在保護構件70的板厚t為3.0mm以下的情況下,能夠抑制飛濺物附著于保護構件70的外周面。

另外,保護構件70的內徑d4被設定為接觸導電嘴60的裝卸部分即外螺紋部62的外徑d5的1.5倍以下。并且,在保護構件70的內徑d4為外螺紋部62的外徑d5的1.5倍以下的情況下,能夠抑制保護構件70的徑向的偏移,能夠實現更加維持對稱性的保護。

另外,本實施方式的保護構件70是圓環狀的板構件,因此保護構件70的前表面(保護構件70的位于接觸導電嘴60的前端側的表面)70f以及后表面(保護構件70的位于接觸導電嘴60的后端側的表面)70r分別形成為平面。并且,保護構件70的前表面70f以及后表面70r的表面粗糙度(ra)被設定為50μm以下。并且,在保護構件70的前表面70f以及后表面70r的表面粗糙度(ra)為50μm以下的情況下,能夠抑制飛濺物向保護構件70的前表面70f以及后表面70r附著,而且,在保護構件70的前表面70f以及后表面70r的表面粗糙度(ra)為20μm以下的情況下,能夠進一步抑制飛濺物的附著。因此,例如,即使附著有飛濺物,也能夠由清掃裝置的刷子等容易除去該飛濺物。需要說明的是,表面粗糙度(ra)是算術平均粗糙度,是從粗糙度曲線沿著其平均線的方向截取基準長度并對該截取部分的從平均線到測定曲線的偏差的絕對值進行合計并平均而成的值。

需要說明的是,飛濺物在產生時是熔融狀態的金屬,附著于噴嘴21的內表面等表面并進行凝固從而逐漸蓄積。并且,在飛濺物所附著的表面的粗糙度大的情況下,附著的熔融金屬會進入表面的凹凸,在凝固后容易成為牢固的機械接合,難以除去。

另外,保護構件70的表面由純銅或含銅50重量%以上的合金構成。這可以是保護構件70整體由純銅或含銅50重量%以上的合金形成的情況、以及在保護構件70的表面形成有純銅或含銅50重量%以上的合金的涂層的情況中的任一情況。

并且,在保護構件70的表面由純銅或含銅50重量%以上的合金構成的情況下,能夠抑制飛濺物向保護構件70附著,例如,即使附著了飛濺物,也能夠由清掃裝置的刷子等容易除去該飛濺物。而且,在采用純銅或含銅50重量%以上的合金的情況下,鐵水-固體銅之間的潤濕性變差,因此更容易剝離附著的飛濺物。

(噴嘴)

噴嘴21是由金屬材料構成的圓筒形狀的構件,是將從氣篩40的氣體噴出孔41噴出的氬氣(ar)、二氧化碳氣體(co2)等保護氣體向焊接對象的母材a噴射的構件。另外,噴嘴21具有能夠將導電嘴20收容于內部的內部空間。另外,在噴嘴21的后端部的內周面,形成有與焊槍槍管11的保持件12的外螺紋部12b螺紋接合的內螺紋部21a(參照圖6(e))。

接著,說明構成焊槍10的接觸導電嘴60的更換以及導電嘴20的清掃。需要說明的是,接觸導電嘴60的導通孔61的內表面因焊絲w而磨損,因此,在經過規定的焊接時間之后需要更換接觸導電嘴60。另外,在噴嘴21的內表面以及導電嘴20的外表面(氣篩40、氣篩支承螺母50、接觸導電嘴60以及保護構件70的外表面)隨著焊接時間的推移而附著飛濺物,因此需要對這些面進行清掃。另外,保護構件70在清掃后能夠直接使用,但為了便于接觸導電嘴60的更換,將其與接觸導電嘴60一起更換。

在此,假定使用自動更換構成焊槍10的接觸導電嘴60并且自動清掃導電嘴20的外表面的裝置(以下稱作“更換清掃裝置”)的情況。作為更換清掃裝置,例如可以使用日本特開2012-130928號公報、日本特開平7-60448號公報記載的技術,也可以使用其他公知的技術。需要說明的是,接觸導電嘴60的更換、導電嘴20的清掃也能夠手動進行。在該情況下,將以下的說明中的“更換清掃裝置”改稱為“更換清掃者”。

首先,更換清掃裝置使噴嘴21旋轉,將噴嘴21從焊槍槍管11卸下(參照圖6(a))。

接著,更換清掃裝置在將金屬制的刷子b壓接于導電嘴20的外表面的狀態下使刷子b沿著周向、軸向滑動而除去飛濺物,對導電嘴20的外表面進行清掃(參照圖6(b))。需要說明的是,雖未圖示,但也對卸下后的噴嘴21的內表面進行清掃。

接著,更換清掃裝置使接觸導電嘴60旋轉,將接觸導電嘴60與保護構件70一起從導電嘴主體30卸下(參照圖6(c))。并且,在本實施方式的焊槍10中,氣篩40由氣篩支承螺母50支承,因此即使卸下接觸導電嘴60,氣篩40也不會落下。

接著,更換清掃裝置將新的接觸導電嘴60和新的保護構件70安裝于導電嘴主體30的前端(參照圖6(d))。并且,在本實施方式的焊槍10中,保護構件70被夾持在導電嘴主體30與接觸導電嘴60之間。

接著,更換清掃裝置將清掃后的噴嘴21安裝于焊槍槍管11(參照圖6(e))。由此,構成焊槍10的接觸導電嘴60的更換以及導電嘴20的清掃結束。

如以上說明的那樣,根據本實施方式的焊槍10,具備被夾入于導電嘴主體30與接觸導電嘴60之間的圓環狀的保護構件70,保護構件70的外徑d1被設定為氣篩支承螺母50的前端外徑d2以上且氣篩40的外徑d3以下,因此能夠防止飛濺物進入接觸導電嘴60與氣篩支承螺母50之間。另外,不會阻礙噴嘴21內的保護氣體的流通,因此能夠防止保護氣體不良。

另外,根據本實施方式的焊槍10,在比氣篩40以及氣篩支承螺母50靠前方的位置配置保護構件70,因此能夠由保護構件70防止向氣篩40以及氣篩支承螺母50的外周飛來的飛濺物而減少附著于其外周的飛濺物。因此,能夠縮短更換清掃裝置的刷子b對導電嘴20進行清掃的時間,并且能夠抑制刷子b的磨損,因此能夠使焊機的自動運轉效率化,并且刷子b的更換頻率下降,能夠削減焊接成本。另外,能夠縮短由硬陶瓷材料構成的氣篩40的清掃時間,因此能夠進一步抑制刷子b的磨損。

另外,根據本實施方式的焊槍10,保護構件70的內徑d4被設定在接觸導電嘴60的外螺紋部62的外徑d5的1.5倍以下,因此能夠抑制保護構件70的徑向上的偏移,能夠實現更加維持對稱性的保護。

另外,根據本實施方式的焊槍10,保護構件70的前表面70f以及后表面70r的表面粗糙度(ra)被設定為50μm以下,因此能夠抑制飛濺物向保護構件70的前表面70f以及后表面70r附著,例如,即使附著了飛濺物,也能夠由清掃裝置的刷子等容易除去該飛濺物。

另外,根據本實施方式的焊槍10,保護構件70的表面由純銅或含銅50重量%以上的合金構成,因此能夠抑制飛濺物向保護構件70附著,例如,即使附著了飛濺物,也能夠由清掃裝置的刷子等容易除去該飛濺物。

接著,作為本實施方式的導電嘴20的第一變形例,也可以如圖7所示,延長氣篩支承螺母50的軸向長度并將氣篩支承螺母50的前端面設為與導電嘴主體30的前端面共面。在該情況下,成為保護構件70被夾入于導電嘴主體30以及氣篩支承螺母50與接觸導電嘴60之間的結構。需要說明的是,在本變形例中,雖然延長了氣篩支承螺母50的軸向長度,但也可以縮短導電嘴主體30的軸向長度。

接著,作為本實施方式的導電嘴20的第二變形例,也可以如圖8所示,進一步延長氣篩支承螺母50的軸向長度而使氣篩支承螺母50的前端面伸出到比導電嘴主體30的前端面靠前側的位置。在該情況下,成為保護構件70被夾入于氣篩支承螺母50與接觸導電嘴60之間的結構。需要說明的是,在本變形例中,雖然延長了氣篩支承螺母50的軸向長度,但也可以縮短導電嘴主體30的軸向長度。

需要說明的是,本發明并不限定于上述實施方式所例示的內容,能夠在不脫離本發明的主旨的范圍內進行適當變更。

例如,在上述實施方式中,保護構件是獨立的構件,但不限定于此,也可以一體地形成于氣篩支承螺母、接觸導電嘴。

【實施例】

為了確認本發明的作用效果,準備具備下述表1所示的實施例1~8以及比較例1~3的保護構件的焊槍,對它們分別進行焊接試驗。在本試驗中,反復進行10次1小時的連續焊接和自動清掃(接觸導電嘴更換、噴嘴清掃)(共計10小時),確認保護氣體的保護性、連續自動運轉性以及飛濺物附著性。

接著,對本試驗的焊接條件進行說明。但是,此處所說明的焊接條件僅是一例,本發明的實施方式并不限定于以下的焊接條件。

[焊接條件]

焊接電流:300a

電弧電壓:32v

焊接速度:30cm/min

焊絲突出長度:25mm

保護氣體:100%co2氣體

氣篩的外徑:14mm

氣篩支承螺母的前端外徑:10mm

接觸導電嘴的外螺紋部的外徑:6mm

【表1】

關于上述表1中的保護性,在焊接部分產生了凹坑的情況下,認為是產生了保護氣體不良而記作×,在沒有產生凹坑的情況下記作○。另外,關于連續自動運轉性,將自動清掃時運轉停止的情況記作×,將持續10小時沒有停止的情況記作○。另外,關于飛濺物附著性,僅在保護性以及連續自動運轉性均為○的情況下,測量保護構件的飛濺物附著量。在保護構件的飛濺物附著量為3g以下時,在自動清掃后附著于保護構件的飛濺物殘留的可能性低,能夠進一步抑制在下次焊接時由飛濺物附著引起的堆積。因而,在保護構件的飛濺物附著量為3g以下的情況下,認為是優選的條件而記作○,在超過3g的情況下記作△。

根據表1可知,實施例1、5、7、8的保護性以及連續自動運轉性均良好,且飛濺物附著量也為3g以下的少量,因此可知是優選的條件。

另外,實施例2的保護性以及連續自動運轉性均良好,但飛濺物附著量超過了3g。然后,認為飛濺物附著量超過3g是因為:由于實施例2的保護構件的內徑比接觸導電嘴的外螺紋部的外徑的1.5倍(9mm)大,因此在更換時在保護構件發生了朝徑向的偏移的狀態下對該保護構件進行了裝配。

另外,實施例3的保護性以及連續自動運轉性均良好,但飛濺物附著量超過了3g。然后,認為飛濺物附著量超過3g是因為:由于實施例3的保護構件的板厚比3.0mm大,因此在保護構件的外周面附著了飛濺物。

另外,實施例4的保護性以及連續自動運轉性均良好,但飛濺物附著量超過了3g。然后,認為飛濺物附著量超過3g是因為:由于實施例4的保護構件的材質是含銅50重量%以下的合金,因此飛濺物的剝離性劣化。

另外,實施例6的保護性以及連續自動運轉性均良好,但飛濺物附著量超過了3g。然后,認為飛濺物附著量超過3g是因為:由于實施例6的保護構件的表面粗糙度(ra)超過50μm而變粗糙,由此飛濺物的剝離性劣化。

另外,比較例1是保護構件的外徑比氣篩支承螺母的前端外徑(10mm)小的情況。在該比較例1中,針對飛濺物的保護效果差,因此飛濺物蓄積于氣篩的外表面或接觸導電嘴與氣篩支承螺母之間,產生保護氣體不良,從而最終在接觸導電嘴更換時停止了運轉。

另外,比較例2是保護構件的外徑比氣篩的外徑(14mm)大的情況。在該比較例2中,雖然針對飛濺物的保護效果好,但保護氣體的流通被保護構件阻礙,因此產生了保護氣體不良。

另外,比較例3是不使用保護構件的以往的焊槍的情況。在該比較例3中,每當重復焊接時均在噴嘴內蓄積飛濺物,產生保護氣體不良,從而最終在接觸導電嘴更換時停止了運轉。

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