本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種自動焊錫機控制系統。
背景技術：
焊接是現代制造工藝的重要組成部分。 隨著工業科技的高速發展，焊接自動化發展迅速，越來越多的焊接機器人運用到工業生產當中。機器
人焊接過程中焊機等焊接設備的移動較為困難。
由于焊接機器人的有線遙控器操作界面復雜，控制系統采用的是 Windows XP 系統，工人操作不方便，實用性不高。
技術實現要素：
針對現有技術中存在的缺陷或不足，本發明所要解決的技術問題是：提供一種自動焊錫機控制系統，能達到焊接機器人自動化焊接，穩定性好，實用性高，提高了焊接機器人的操作便捷性。
為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為提供一種自動焊錫機控制系統，包括機械系統、傳感器系統、焊接系統和控制系統，所述機械系統采用的是兩輪差速驅動的輪式機器人結構，底盤上安裝一套十字滑塊，其末端固定一旋轉電弧傳感器；所述傳感器系統包括機器人本體前端的超聲波測距傳感器、采集焊接電流信號的霍爾傳感器和測量旋轉速度的光耦傳感器，所述焊接系統包括焊機、送絲機、保護氣、焊接線纜，所述控制系統包括中央處理板卡、數據采集板卡和圖像處理板卡，所述圖像處理板卡與多個驅動器相連，所述驅動器與電機相連。
作為本發明的進一步改進，所述中央處理板卡采用研華 PCM-3343。
作為本發明的進一步改進，所述數據采集卡 采用ART2932， 所述圖像處理板卡采用ART1020。
本發明的有益效果是：本發明能達到焊接機器人自動化焊接，穩定性好，實用性高，提高了焊接機器人的操作便捷性。
具體實施方式
下面結合說明及具體實施方式對本發明進一步說明。
本發明提供一種自動焊錫機控制系統，包括機械系統、傳感器系統、焊接系統和控制系統，所述機械系統采用的是兩輪差速驅動的輪式機器人結構，底盤上安裝一套十字滑塊，其末端固定一旋轉電弧傳感器；所述傳感器系統包括機器人本體前端的超聲波測距傳感器、采集焊接電流信號的霍爾傳感器和測量旋轉速度的光耦傳感器，所述焊接系統包括焊機、送絲機、保護氣、焊接線纜，所述控制系統包括中央處理板卡、數據采集板卡和圖像處理板卡，所述圖像處理板卡與多個驅動器相連，所述驅動器與電機相連。
所述中央處理板卡采用研華 PCM-3343。
所述數據采集卡 采用ART2932， 所述圖像處理板卡采用ART1020。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。