一種自動螺絲裝配機的制作方法

本發明特別涉及一種用于產品裝配過程中的螺絲供給、輸送裝置，具體涉及一種自動螺絲裝配機。

背景技術：

螺絲是常用的緊固件，對于復雜、連接部位較多的零部件，其所使用到的螺絲數量也較大。目前，螺絲裝配過程中通常采用人工的方式對螺絲進行上料，操作人員在需要使用螺絲時，就從一堆螺絲中取出一個螺絲，然后調整好該螺絲的位置將其安裝到相應的孔位上。

在自動化輸送裝配螺絲時，螺絲的排序一般采用震動式樣，其螺絲的供給料道制造誤差大，容易產生卡料現象，不能使螺絲順暢地實現自動供料，并且震動盤噪音大，影響環境。現有的自動輸送裝配螺絲的過程一般是螺絲排好序，機械手或其他機構抓取螺絲，然后將螺絲送到需要裝配的位置上，由于這個螺絲自動輸送過程用時較長，且無法實現同時進行數顆螺絲的連續輸送，效率低下，勞動強度大，且無法滿足自動線的節拍。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種螺絲裝配機，自動將螺絲輸送到托盤夾具中，能去除流入托盤夾具中的殘留螺絲，且能及時檢測螺絲是否裝配到位。

發明的技術解決方案如下：

一種自動螺絲裝配機，其特征在于，包括底架，在底架上部設有一個料斗，所述料斗底部設有澗槽式上料板，所述料斗和底架之間傾斜設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸一端連接在底架上，另一端通過搖桿與澗槽式上料板下端連接；所述料斗出料口處設置有過橋板，所述過橋板上開設有槽，所述過橋板的出口處設置有帶容置槽的滑塊，所述滑塊上連接有送料氣管，所述滑塊長度方向上設置有用 于將螺絲輸送至送料氣管處的推送氣缸，所述送料氣管出口設置有帶托盤夾具的上螺絲機，通過壓縮空氣將送料氣管中的螺絲打入所述托盤夾具中。

優選地，還包括設置在上螺絲機兩側的用于清除托盤夾具內殘余螺絲的去螺絲機和用于檢測螺絲是否裝配到位的檢測設備。

優選地，檢測設備上設置有光纖傳感器。

優選地，所述澗槽式上料板出料口處設置有擋料塊，所述擋料塊上開設有槽，所述擋料塊上槽頂部與所述澗槽式上料板槽頂的距離等于或略大于所述螺絲頭部的高度尺寸。

優選地，所述擋料塊上的槽寬與所述過橋板上的槽寬尺寸大于所述螺絲的柱狀體直徑，且小于所述螺絲頭部的直徑。

優選地，所述送料氣管可以為一個或者多個。

有益效果：

本發明的螺絲裝配機可實現螺絲的自動輸送、殘余螺絲清除、螺絲對位裝配及裝配到位檢測，使得裝配效率大幅度提高；采用滑塊和氣缸相配合，實現了螺絲的自動準確對位，縮短了螺絲的輸送時間；采用送料氣管和壓縮空氣相配合，實現了遠距離或者不等高工位螺絲的輸送和裝配，且噪音小。

附圖說明

圖1為本發明一種自動螺絲輸送結構示意圖；

圖2為本發明一種自動螺絲裝配機示意圖。

圖中，1.底架，2.料斗，3.澗槽式上料板，4.搖桿，5.伸縮氣缸，6.過橋板，7.滑塊，8.送料氣管，9.推送氣缸，10.擋料塊，11.去螺絲機，12.上螺絲機，13.檢測裝置。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本文發明做更全面、細致地描述，但本發明的保護范圍并不限于一下具體實施例。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業術語與本領域技術人員通常理解含義相同。本文中所使用的專業術語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本發明的保護范圍。

圖1，一種螺絲裝配機，包括底架1，在底架1上部設有一個料斗2，所述料斗1底部設有澗槽式上料板3，所述料斗2和底架1之間傾斜設置有伸縮氣缸5，所述伸縮氣缸5一端連接在底架1上，另一端通過搖桿4與澗槽式上料板3下端連接；所述料斗2出料口處設置有過橋板6，所述過橋板6上開設有槽，所述過橋板6的出口處設置有帶容置槽的滑塊7，所述容置槽只能容納單個螺絲，所述滑塊上連接有送料氣管8，所述滑塊長度方向上設置有用于將螺絲輸送至送料氣管處的推送氣缸9，所述送料氣管8出口設置有帶托盤夾具的上螺絲機12。伸縮氣缸5推動澗槽式上料板3擺動，從料斗2中挖出螺絲，通過設置在澗槽式上料板3出口的擋料塊4，螺絲排成一列被送入過橋板6，滑進滑塊上的容置槽內，再由推送氣缸9將滑塊中的螺絲推至送料氣管8處，由壓縮空氣把送料氣管8中的螺絲打入托盤夾具中，從而實現自動輸送螺絲的功能。

為了保證螺絲正確裝入托盤夾具，在螺絲裝入托盤夾具前，利用去螺絲機11，清除托盤夾具內的殘余螺絲；裝入后利用設置有光纖傳感器的檢測裝置13，確認螺絲是否裝配到位。

為了使螺絲排成一列被送入過橋板6，避免產生卡料的現象，所述澗槽式上料板3出料口處設置有擋料塊10，所述擋料塊10上開設有槽，所述擋料塊10上槽頂部與所述澗槽式上料板3槽頂的距離等于或略大于所述螺絲頭部的高度尺寸，保證了進入過橋板6的螺絲頭部在上，柱狀體在下。

擋料塊10上的槽寬與所述過橋板6上的槽寬尺寸大于所述螺絲的柱狀體直 徑，且小于所述螺絲頭部的直徑，從而保證每次只有一個螺絲進入滑塊容置槽內，為后續裝配節省時間。

所述送料氣管8可以為一個或者多個，本實施例優選為兩個，布局簡單，在互不干涉的同時，還能實現螺絲的連續輸送，提高了裝配效率。

以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。