一種轉子的卡環軸承扇葉自動組裝機的制作方法

本發明涉及轉子的組裝設備領域，尤其涉及一種轉子的卡環軸承扇葉自動組裝機。

背景技術：

轉子是發動機及電動機的核心領域，一般都是包括轉子線圈和轉子軸，在轉子的應用領域，通常需要在轉子軸的一端套接扇葉，兩端都套接卡環和軸承。

現有的轉子卡環、軸承和扇葉的組裝大多都是分步進行，通過多臺組裝設備進行流水線的操作，先通過扇葉組裝裝置進行扇葉的組裝，之后將轉子取出放入壓環裝置的下方進行卡環的組裝，之后再將轉子取出放入軸承組裝裝置中進行軸承的組裝，整個過程中需要多次取放轉子及定位，耗費了大量的生產工時。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種轉子的卡環軸承扇葉自動組裝機，設計有與配電控制箱連接的豎直轉盤，在轉盤上均勻的開設有與轉子主體部分配合的安裝孔，并且在轉盤的側面設置有與轉盤上的轉子配合的扇葉組裝裝置、卡環組裝裝置和軸承組裝裝置，進而可以實現扇葉、卡環和軸承的一體化組裝，極大的提高了組裝的效率，降低了生產工時。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種轉子的卡環軸承扇葉自動組裝機，它包括相互連接的配電控制箱(1)和操作顯示屏(2)，所述的配電控制箱(1)上設置有轉盤架(3)，所述的轉盤架(3)上安裝有豎直的轉盤(4)，且轉盤(4)的驅動電機連接到配電控制箱(1)，所述的轉盤(4)上均勻的開設有與轉子(12)配合的安裝孔，且轉盤(4)側面的配電控制箱(1)上按照轉盤(4)的轉動方向依次設置有與轉盤(4)上的轉子(12)配合的扇葉組裝裝置(8)、卡環組裝裝置(9)和軸承組裝裝置(11)，且它們均連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的扇葉組裝裝置(8)包括設置在配電控制箱(1)上的扇葉組裝架(13)，所述的扇葉組裝架(13)上設置有扇葉推送氣缸(14)，所述的扇葉推送氣缸(14)連接有與轉子軸配合的扇葉推送套(15)，且扇葉推送套(15)與轉盤架(3)上設置的扇葉對接塊(16)配合，所述的扇葉對接塊(16)開設在有與扇葉(18)配合的扇葉對接槽，且扇葉對接槽的上部連接有扇葉上料槽(17)、下部與扇葉推送套(15)配合，且轉盤架(3)與扇葉對接槽下部配合的部位開設有與扇葉對接(16)的孔，轉盤(4)另一側的轉盤架(3)上設置有與扇葉推送套(15)同中心線的頂料氣缸(35)，所述的扇葉推送氣缸(14)和頂料氣缸(35)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的轉盤架(3)上設置有扇葉壓料座(19)，所述的扇葉壓料座(19)上設置有扇葉壓料氣缸(20)，所述的扇葉壓料氣缸(20)的下方連接有從上向下插入扇葉對接槽的扇葉壓料塊(21)，所述的扇葉壓料氣缸(20)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的卡環組裝裝置(11)包括設置在機架(1)上的卡環振動送料盤(9)，所述的卡環振動送料盤(9)連接有卡環送料槽(30)，且卡環送料槽(30)穿入轉盤架(3)，所述的卡環送料槽(30)的末端下方開設有出環口，所述的卡環送料槽(30)的上設置有壓環座(31)，所述的壓塊座(31)上設置有壓環氣缸(32)，所述的壓環氣缸(32)的下方設置有出環口配合的壓環塊(33)，所述的卡環振動送料盤(9)和壓環氣缸(32)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的轉盤(4)的兩側對稱設置有與轉盤(4)上的轉子(12)配合的卡環組裝裝置(11)。

進一步的，所述的軸承組裝裝置(10)包括設置在配電控制箱(1)上的軸承組裝架(22)和轉盤架(3)外側的軸承對接塊(25)，所述的軸承對接塊(25)上開設有與軸承(27)配合的軸承對接槽，且轉盤架(3)上開設有與軸承對接槽下部配合的孔，所述的軸承對接槽上部連接有軸承上料槽(26)，所述的軸承組裝架(22)上設置有軸承推送氣缸(23)，所述的軸承推送氣缸(23)上連接有與軸承對接槽下部配合的軸承推送套(24)，且軸承推送套(24)與轉子軸配合，所述的轉盤架(3)上部設置有軸承壓料氣缸(28)，所述的軸承壓料氣缸(28)的下部連接有從上向下穿入軸承對接塊(25)內的軸承壓料塊(29)，所述的軸承推送氣缸(23)和軸承壓料氣缸(28)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的轉盤(4)的兩側對稱設置有與轉盤(4)上的轉子(12)配合的軸承組裝裝置(10)。

進一步的，所述的配電控制箱(1)位于轉盤(4)的兩側分別設置有進料槽(5)和出料槽(6)，所述的進料槽(5)和出料槽(6)的內端與轉盤(4)的同一個安裝孔配合，且進料槽(5)的外部外側設置有與進料槽(5)內端的轉子(12)配合的上料氣缸(7)，所述的上料氣缸(7)連接到配電控制箱(1)。

本發明的有益效果為：

1、設計有與配電控制箱連接的豎直轉盤，在轉盤上均勻的開設有與轉子主體部分配合的安裝孔，并且在轉盤的側面設置有與轉盤上的轉子配合的扇葉組裝裝置、卡環組裝裝置和軸承組裝裝置，進而可以實現扇葉、卡環和軸承的一體化組裝，極大的提高了組裝的效率，降低了生產工時。

2、扇葉組裝裝置的設計，結構簡單，設計巧妙，可以精度的將扇葉套接到轉子的轉子軸承上，同時通過頂料氣缸防止轉子在組裝扇葉的過程中發生移動。

3、扇葉壓料氣缸和扇葉壓料塊的設計，可以更好的使扇葉上料槽內的扇葉進入到扇葉對接槽的下部，實現更好的扇葉組裝。

4、卡環組裝裝置的結構簡單操作方便，組裝精準，且通過卡環振動送料盤可以實現無間斷的上料。

5、卡環組裝裝置的對稱設計，可以使轉子兩側軸的壓力進行平衡，進而確保卡環組裝的精度。

6、軸承組裝裝置的結構簡單，操作方便，且可以精度的將軸承套接到轉子軸上。

7、軸承組裝裝置的的對稱設計，可以使轉料兩側軸受到的推力互相抵消，進而可以防止在軸承組裝的過程中，轉子出現左右活動，進一步確保軸承套接的精度。

8、進料槽和出料槽的設計，同時配合的上料氣缸，可以實現自動將轉子裝入轉盤上，同時在上料的同時，將組裝完的轉子卸下，實現自動出料。

附圖說明

圖1為一種轉子的卡環軸承扇葉自動組裝機的立體示意圖。

圖2為扇葉組裝裝置的立體示意圖。

圖3為軸承組裝裝置的立體示意圖。

圖4為圖1中A的局部放大圖。

圖中所示文字標注表示為：1、配電控制箱；2、操作顯示屏；3、轉盤架；4、轉盤；5、進料槽；6、出料槽；7、上料氣缸；8、扇葉組裝裝置；9、卡環振動送料盤；10、軸承組裝裝置；11、卡環組裝裝置；12、轉子；13、扇葉組裝架；14、扇葉推送氣缸；15、扇葉推送套；16、扇葉對接塊；17、扇葉上料槽；18、扇葉；19、扇葉壓料座；20、扇葉壓料氣缸；21、扇葉壓料塊；22、軸承組裝架；23、軸承推送氣缸；24、軸承推送套；25、軸承對接塊；26、軸承上料槽；27、軸承；28、軸承壓料氣缸；29、軸承壓料塊；30、卡環送料槽；31、壓環座；32、壓環氣缸；33、壓環塊；34、卡環；35、頂料氣缸。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖4所示，本發明的具體結構為：一種轉子的卡環軸承扇葉自動組裝機，它包括相互連接的配電控制箱1和操作顯示屏2，所述的配電控制箱1上設置有轉盤架3，所述的轉盤架3上安裝有豎直的轉盤4，且轉盤4的驅動電機連接到配電控制箱1，所述的轉盤4上均勻的開設有與轉子12配合的安裝孔，且轉盤4側面的配電控制箱1上按照轉盤4的轉動方向依次設置有與轉盤4上的轉子12配合的扇葉組裝裝置8、卡環組裝裝置9和軸承組裝裝置11，且它們均連接到配電控制箱1。

優選的，所述的扇葉組裝裝置8包括設置在配電控制箱1上的扇葉組裝架13，所述的扇葉組裝架13上設置有扇葉推送氣缸14，所述的扇葉推送氣缸14連接有與轉子軸配合的扇葉推送套15，且扇葉推送套15與轉盤架3上設置的扇葉對接塊16配合，所述的扇葉對接塊16開設在有與扇葉18配合的扇葉對接槽，且扇葉對接槽的上部連接有扇葉上料槽17、下部與扇葉推送套15配合，且轉盤架3與扇葉對接槽下部配合的部位開設有與扇葉對接16的孔，轉盤4另一側的轉盤架3上設置有與扇葉推送套15同中心線的頂料氣缸35，所述的扇葉推送氣缸14和頂料氣缸35連接到配電控制箱1。

優選的，所述的轉盤架3上設置有扇葉壓料座19，所述的扇葉壓料座19上設置有扇葉壓料氣缸20，所述的扇葉壓料氣缸20的下方連接有從上向下插入扇葉對接槽的扇葉壓料塊21，所述的扇葉壓料氣缸20連接到配電控制箱1。

優選的，所述的卡環組裝裝置11包括設置在機架1上的卡環振動送料盤9，所述的卡環振動送料盤9連接有卡環送料槽30，且卡環送料槽30穿入轉盤架3，所述的卡環送料槽30的末端下方開設有出環口，所述的卡環送料槽30的上設置有壓環座31，所述的壓塊座31上設置有壓環氣缸32，所述的壓環氣缸32的下方設置有出環口配合的壓環塊33，所述的卡環振動送料盤9和壓環氣缸32連接到配電控制箱1。

優選的，所述的轉盤4的兩側對稱設置有與轉盤4上的轉子12配合的卡環組裝裝置11。

優選的，所述的軸承組裝裝置10包括設置在配電控制箱1上的軸承組裝架22和轉盤架3外側的軸承對接塊25，所述的軸承對接塊25上開設有與軸承27配合的軸承對接槽，且轉盤架3上開設有與軸承對接槽下部配合的孔，所述的軸承對接槽上部連接有軸承上料槽26，所述的軸承組裝架22上設置有軸承推送氣缸23，所述的軸承推送氣缸23上連接有與軸承對接槽下部配合的軸承推送套24，且軸承推送套24與轉子軸配合，所述的轉盤架3上部設置有軸承壓料氣缸28，所述的軸承壓料氣缸28的下部連接有從上向下穿入軸承對接塊25內的軸承壓料塊29，所述的軸承推送氣缸23和軸承壓料氣缸28連接到配電控制箱1。

優選的，所述的轉盤4的兩側對稱設置有與轉盤4上的轉子12配合的軸承組裝裝置10。

優選的，所述的配電控制箱1位于轉盤4的兩側分別設置有進料槽5和出料槽6，所述的進料槽5和出料槽6的內端與轉盤4的同一個安裝孔配合，且進料槽5的外部外側設置有與進料槽5內端的轉子12配合的上料氣缸7，所述的上料氣缸7連接到配電控制箱1。

具體使用時，先往進料槽5中進料，同時往扇葉上料槽17內放置扇葉18，往軸承上料槽26中放入軸承，往卡環振動送料盤9中放入卡環34，并使卡環振動送料盤9振動，之后通過轉盤4轉動，使第一個安裝孔與進料槽5對接，然后通過上料氣缸7將第一個轉子12送入安裝孔中，之后通過轉盤4轉動，繼續往后續的安裝孔中裝入轉子，第一個轉子1先經過扇葉組裝工位，先通過頂料氣缸35頂住轉子12的一端，然后通過扇葉壓料氣缸20帶動扇葉壓料塊21將一個扇葉18壓入扇葉對接塊16的下部，之后通過扇葉推送氣缸14帶動扇葉推送套15將扇葉18推送至轉子12的轉子軸上，然后使扇葉組裝裝置8回位，繼續轉動轉盤4，使第一個轉子12位于卡環組裝工位，通過壓環氣缸32帶動壓環塊33將卡環34從出環口壓入到轉子軸上，完成壓環組裝，之后繼續轉動，使第一個轉子進入到軸承組裝工位，過軸承壓料氣缸28帶動軸承壓料塊29將一個軸承27壓入軸承對接塊25的下部，之后通過軸承推送氣缸23帶動軸承推送套24將軸承27推送至轉子12的轉子軸上，之后使軸承組裝裝置回位，然后繼續轉動轉盤4，使第一個轉子12位于起始工位，然后通過上料氣缸7將后續的轉子推入安裝孔，同時將組裝好的轉子12推出到出料槽6，完成一個轉子12的整個組裝過程。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發明的保護范圍。