天然氣表芯左右蓋組裝機的制作方法

本實用新型涉及裝配機械的技術領域，尤其是一種天然氣表芯左右蓋組裝機。

背景技術：

現有技術中，天然氣表芯左右蓋的供料及左右蓋的組裝，這一系列動作都是由人工完成，使得生產現場雜亂、工藝復雜、效率低并且成本高。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中天然氣表芯左右蓋的供料及左右蓋組裝都是由人工完成，生產現場雜亂、工藝復雜、效率低和成本高的問題，提供一種全自動的和連續組裝的天然氣表芯左右蓋組裝機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種天然氣表芯左右蓋組裝機，包括支撐架、吸取和壓裝裝置、驅動裝置、左右蓋送料裝置和壓裝臺，所述支撐架的頂部安裝有直線滑軌，所述直線滑軌上安裝有吸取和壓裝裝置，所述直線滑軌的最前端安裝有驅動吸收和壓裝裝置往復移動的驅動裝置，所述吸收和壓裝裝置的下側分別設置有與支撐架固定安裝的左右蓋送料裝置和組裝臺。

為了達到全自動和連續組裝的目的，所述左右蓋送料裝置為錯開排列設計的兩套裝置，每套左右蓋送料裝置都具有由臥式棘輪軸、主動棘爪、棘輪、主動鏈輪和止回爪組成的外嚙合式棘輪機構，所述外嚙合式棘輪機構的臥式棘輪軸兩端固定安裝有固定在機架上的軸承座，所述外嚙合式棘輪機構的水平一側固定安裝有由斜壓塊、光桿、軸承套、拉簧和支架組成的豎直安裝在機架上的 按壓機構，所述外嚙合式棘輪機構的主動棘爪固定安裝在按壓機構的軸承套上，所述外嚙合式棘輪機構的主動鏈輪通過鏈條連接固定安裝在底板上的從動鏈輪和固定安裝在直線滑軌上的直線滑塊，所述直線滑塊上固定安裝有托架,每套左右蓋送料裝置還具有一個料盒，所述的兩個料盒并列固定在底板上。

進一步的，所述吸取和壓裝裝置具有通過直線滑塊和直線滑軌固定連接的基板，所述基板上分別固定安裝有驅動定位塊往復移動的臥式氣缸和驅動吸盤和壓桿往復豎直移動的立式氣缸，所述定位塊的下端一側固定安裝有通過固定軸連接的軸承。

為了錯開兩套左右蓋送料裝置，所述第二托架長于另一側的第一托架。

為了實現送料和吸取能同步完成，所述軸承外圈的外表面平行于斜壓塊的上表面。

本實用新型的有益效果是，本實用新型提供的天然氣表芯左右蓋組裝機，通過安裝在支架上的吸取和壓裝裝置、驅動裝置、左右蓋送料裝置和壓裝臺配合完成天然氣表芯左右蓋的組裝工作，其工藝簡單、效率高、成本低和所需人工少。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是天然氣表芯左右蓋組裝機的立體圖。

圖2是天然氣表芯左右蓋組裝機的左右蓋送料裝置立體圖。

圖3是圖2的A處放大圖。

圖4是圖2的俯視圖。

圖5是天然氣表芯左右蓋組裝機吸取和壓裝裝置拆解的臥式氣缸部分和驅動裝置的立體圖。

圖6是圖4的正視圖。

圖7是天然氣表芯左右蓋組裝機吸取和壓裝裝置拆解的立式氣缸部分立體圖。

圖中:100.支撐架，200.吸取和壓裝裝置，300.驅動裝置，400.左右蓋送料裝置，500.壓裝臺，201.直線滑軌，202.直線滑塊，203.基板，204.定位塊，205.臥式氣缸，206.軸承，207.固定軸，208.壓桿，209.吸盤，210.立式氣缸，301.伺服電機，302.傳動輪，303.同步帶，304.絲桿，305.絲桿螺母，401.機架，402.軸承座，403.臥式棘輪軸，404.主動鏈輪，405.棘輪，406.止回爪，407.軸承套，408.棘輪爪，409.光桿，410.斜壓塊，411.支架，412.直線滑塊，413.直線滑軌，414.緩沖墊，415.料盒，416.導料槽，417.底板，418.第一托架，418-1.第二托架，419.拉簧，420.鏈條，421.從動鏈輪。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示的天然氣表芯左右蓋組裝機，包括支撐架100、吸取和壓裝裝置200、驅動裝置300、左右蓋送料裝置400和壓裝臺500，支撐架100的頂部安裝有直線滑軌201，直線滑軌201上安裝有吸取和壓裝裝置200，直線滑軌201的最前端安裝有驅動吸收和壓裝裝置200往復移動的驅動裝置300，吸收和壓裝裝置200的下側分別設置有與支撐架100固定安裝的左右蓋送料裝置400和組裝臺500。

如圖2～4所示的天然氣表芯左右蓋組裝機，左右蓋送料裝置400為錯開排列設計的兩套裝置，每套左右蓋送料裝置400都具有由臥式棘輪軸403、主動棘 爪408、棘輪405、主動鏈輪404和止回爪406組成的外嚙合式棘輪機構，所述外嚙合式棘輪機構的臥式棘輪軸403兩端固定安裝有固定在機架401上的軸承座402，所述外嚙合式棘輪機構的水平一側固定安裝有由斜壓塊410、光桿409、軸承套407、拉簧419和支架411組成的豎直安裝在機架401上的按壓機構，所述外嚙合式棘輪機構的主動棘爪408固定安裝在按壓機構的軸承套407上，所述外嚙合式棘輪機構的主動鏈輪404通過鏈條420連接固定安裝在底板417上的從動鏈輪421和固定安裝在直線滑軌413上的直線滑塊412，所述直線滑塊412上固定安裝有第一托架418或第二托架418-1,每套左右蓋送料裝置400還具有一個料盒415，所述的兩個料盒415并列固定在底板417上，所述第二托架418-1長于另一側的第一托架418。

如圖5～7所示的天然氣表芯左右蓋組裝機，吸取和壓裝裝置200具有通過直線滑塊202和直線滑軌201固定連接的基板203，所述基板203上分別固定安裝有驅動定位塊204往復移動的臥式氣缸205和驅動吸盤209和壓桿208往復豎直移動的立式氣缸210，所述定位塊204的下端一側固定安裝有通過固定軸207連接的軸承206，所述軸承206外圈的外表面平行于斜壓塊410的上表面。

在實際生產中，首先由人工將料盒415通過導料槽416固定于底板417上，接著啟動伺服電機301，伺服電機301通過同步帶303驅動和絲桿304固定連接的傳動輪302轉動，傳動輪302轉動帶動絲桿304一起轉動，絲桿304再通過固定在基板203底部的絲桿螺母305驅動基板203運動，同時臥式氣缸205調節定位塊204的位置，使定位塊204上的軸承206和斜壓塊410平行；基板203水平移動后，軸承206順勢向下按壓斜壓塊410，斜壓塊410向下帶動和軸承套407固定連接的棘輪爪408向下按壓棘輪405，棘輪405通過臥式棘輪軸403帶動主動鏈輪404，主動鏈輪404再通過鏈條420依次帶動直線滑塊412和從動鏈 輪421運動，直線滑塊412向上通過第一托架418托起料蓋，料蓋被托起后止回爪406受重力作用落下抵住棘輪405并且伺服電機301停止轉動，接著垂直安裝于基板203上的立式氣缸210向下運動用吸盤209吸住料蓋，料蓋被吸住后立式氣缸210提起料蓋，料蓋被提起后伺服電機301逆向轉動，通過絲桿304使基板203做反方向右運動，此時在拉簧419的作用力下將斜壓塊410恢復到原來位置，接著當基板203移動到組裝臺500正上方后伺服電機301停止轉動同時立式氣缸210向下運動放下料蓋,然后伺服電機301再次啟動重復上述取料步驟提取另一側料蓋,待兩側料蓋放入組裝臺500后立式氣缸210向下完成左右蓋的壓裝工作,最后由人工將壓裝好的成品取走。

為了達到連續組裝的目的，左右蓋送料裝置400的兩個料盒415和壓裝臺500并列安裝同時左右蓋送料裝置400的料盒415設計成一備一用，一側料蓋用完后臥式氣缸205運動將與定位塊204連接的軸承206置于在用一側左右蓋送料裝置400的斜壓塊410的平行一側，接著由人工將用完一側左右蓋送料裝置400上的止回爪406提起讓與直線滑塊412固定連接的第一托架418落下到緩沖墊414上，接著將空的料盒415拉走換上滿的料盒415；同時為了不停機并且更安全的更換料盒415，第二托架418-1長于第一托架418。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。