全自動電子原件鐵夾安裝機的制作方法

本實用新型涉及一種裝配設備，特別是涉及一種全自動電子原件鐵夾安裝機。

背景技術：

傳統的鐵夾與磁鐵的裝配大都由工人先將鐵夾與磁鐵搭接在一起，再送入壓機中將鐵夾與磁鐵壓合在一起。這種傳統的生產方式，生產效率低，工人的勞動強度大。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種生產效率高、工人勞動強度低的全自動電子原件鐵夾安裝機。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型是一種全自動電子原件鐵夾安裝機，包括機臺、鐵夾料盤、龍門架、夾磁鐵機構、推流動治具機構、夾鐵夾機構、壓鐵夾機構、取產品機構；所述的鐵夾料盤、龍門架、夾磁鐵機構、推流動治具機構、夾鐵夾機構、壓鐵夾機構、取產品機構皆安裝在機臺的工作臺面上；

所述的夾磁鐵機構包括推進氣缸和磁鐵氣動夾爪；所述的推進氣缸安裝在機臺的工作臺面上，磁鐵氣動夾爪安裝在推進氣缸的活塞桿上；

所述的推流動治具機構包括送料軌道、推料氣缸、推料塊；所述的送料軌道安裝在機臺的工作臺面上，推料氣缸的缸體固定在機臺工作臺面的背面，推料氣缸的活塞桿桿端與推料塊的下端連接，推料塊的上端穿過機臺工作臺面的開口槽伸入送料軌道內，在推料氣缸的驅動下可沿送料軌道來回移動；

所述的夾鐵夾機構包括夾鐵夾支座、前后移動氣缸、連接板、上下移動氣缸、夾爪固定桿、夾鐵夾吸嘴；所述的夾鐵夾支座的下端固定在機臺的工作臺面上，前后移動氣缸的缸體固定在夾鐵夾支座的上部，連接板固定在前后移動氣缸的活塞桿上，上下移動氣缸的缸體固定在連接板上，夾爪固定桿的上端固定在上下移動氣缸的活塞桿桿端，夾鐵夾吸嘴固定在夾爪固定桿的下端，夾鐵夾吸嘴在上下移動氣缸的驅動可沿垂直方向上下移動并可在前后移動氣缸的驅動下沿水平方向移動，夾鐵夾吸嘴水平移動的軌跡與鐵夾料盤供料滑道的送料軌跡重疊，夾鐵夾吸嘴的兩個工位分別為鐵夾料盤供料滑道的送料端和推流動治具機構中的送料軌道；

所述的壓鐵夾機構包括壓鐵氣缸、壓塊；所述的壓鐵氣缸的缸體固定在龍門架上，壓塊的上端固定在壓鐵氣缸的活塞桿桿端且壓塊位于推流動治具機構中送料軌道的正上方，龍門架跨接在推流動治具機構中送料軌道的正上方；

所述的取產品機構包括移動滑軌、移動氣缸、滑塊、夾料氣缸、夾臂；所述的移動滑軌安裝在龍門架的頂部，移動氣缸的缸體固定在龍門架頂部，移動氣缸的活塞桿桿端與滑塊連接，滑塊滑接在移動滑軌上并可在移動氣缸的驅動下沿水平方向來回移動，夾料氣缸的缸體固定安裝在滑塊上，夾臂內端固定在夾料氣缸的活塞桿上。

本實用新型還包括電感測試部件；該電感測試部件安裝在機臺工作臺面的背面且位于推流動治具中送料軌道的正下方。

所述的推流動治具機構還包括兩塊擋鐵，該兩塊擋鐵分別固定在移動滑軌的兩側且位于壓鐵夾機構的下方。

采用上述方案后，由于本實用新型包括鐵夾料盤、夾磁鐵機構、推流動治具機構、夾鐵夾機構、壓鐵夾機構、取產品機構等機構，鐵夾的送料、與磁鐵的搭接、鐵夾與磁鐵壓合、下料皆可一次性完成，具有自動化程度高、生產效率高、工人勞動強度低的優點。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸測圖；

圖2是本實用新型的部分立體分解圖；

圖3是本實用新型的仰視軸測圖；

圖4是本實用新型推流動治具機構送料軌道的軸測圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型是一種全自動電子原件鐵夾安裝機，包括機臺1、鐵夾料盤2、龍門架3、夾磁鐵機構4、推流動治具機構5、夾鐵夾機構6、壓鐵夾機構7、取產品機構8、電感測試部件9。

所述的鐵夾料盤2、龍門架3、夾磁鐵機構4、推流動治具機構5、夾鐵夾機構6、壓鐵夾機構7、取產品機構8、電感測試部件9皆安裝在機臺1的工作臺面上。

所述的夾磁鐵機構4包括推進氣缸41和磁鐵氣動夾爪42。所述的推進氣缸41安裝在機臺1的工作臺面上，磁鐵氣動夾爪42安裝在推進氣缸41的活塞桿上。

結合圖3、圖4所示，所述的推流動治具機構5包括送料軌道51、推料氣缸52、推料塊53、兩塊擋鐵54。所述的送料軌道51安裝在機臺1的工作臺面上，推料氣缸52的缸體固定在機臺1工作臺面的背面，推料氣缸52的活塞桿桿端與推料塊53的下端連接，推料塊53的上端穿過機臺1工作臺面的開口槽11伸入送料軌道51內，在推料氣缸52的驅動下可沿送料軌道51來回移動。所述的兩塊擋鐵54分別固定在移動滑軌51的兩側且位于壓鐵夾機構7的下方，起到防止鐵夾20跑偏的作用。

所述的夾鐵夾機構6包括夾鐵夾支座61、前后移動氣缸62、連接板63、上下移動氣缸64、夾爪固定桿65、夾鐵夾吸嘴66。所述的夾鐵夾支座61的下端固定在機臺1的工作臺面上，前后移動氣缸62的缸體固定在夾鐵夾支座61的上部，連接板63固定在前后移動氣缸62的活塞桿上，上下移動氣缸64的缸體固定在連接板63上，夾爪固定桿65的上端固定在上下移動氣缸64的活塞桿桿端，夾鐵夾吸嘴66固定在夾爪固定桿65的下端，夾鐵夾吸嘴66在上下移動氣缸64的驅動可沿垂直方向上下移動并可在前后移動氣缸62的驅動下沿水平方向移動，夾鐵夾吸嘴66水平移動的軌跡與鐵夾料盤2供料滑道21的送料軌跡重疊，夾鐵夾吸嘴66的兩個工位分別為鐵夾料盤2供料滑道21的送料端和推流動治具機構5中的送料軌道51。

所述的壓鐵夾機構7包括壓鐵氣缸71、壓塊72。所述的壓鐵氣缸71的缸體固定在龍門架3上，壓塊72的上端固定在壓鐵氣缸71的活塞桿桿端且壓塊72位于推流動治具機構5中送料軌道51的正上方，龍門架3跨接在推流動治具機構5中送料軌道51的正上方。

所述的取產品機構8包括移動滑軌81、移動氣缸82、滑塊83、夾料氣缸84、夾臂85。所述的移動滑軌81安裝在龍門架3的頂部，移動氣缸82的缸體固定在龍門架3頂部，移動氣缸82的活塞桿桿端與滑塊83連接，滑塊83滑接在移動滑軌81上并可在移動氣缸82的驅動下沿水平方向來回移動，夾料氣缸84的缸體固定安裝在滑塊83上，夾臂85內端固定在夾料氣缸84的活塞桿上。

所述的電感測試部件9安裝在機臺1工作臺面的背面且位于推流動治具5中送料軌道51的正下方。

本實用新型的工作原理：

1、人工將磁鐵10放置在流動治具30上；

2、將裝有多個磁鐵10的流動治具30放入推流動治具機構5的送料軌道51；

3、推流動治具機構5的推料塊53將流動治具30送入搭接工位；

4、夾磁鐵機構4上的磁鐵氣動夾爪42夾緊磁鐵10；

5、夾鐵夾機構6上的夾鐵夾吸嘴66吸合鐵夾20并將鐵夾20搭在磁鐵10頂部；

6、推流動治具機構5的推料塊53將流動治具30送入壓合工位；

7、壓鐵夾機構7上的壓塊72下壓，將磁鐵10與鐵夾20壓合在一起；

8、取產品機構8上的夾臂85將產品取出。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。