一種眼鏡腳插芯機的制作方法與工藝

本實用新型涉及機械設備領域，更具體地說，它涉及一種眼鏡腳插芯機。

背景技術：
為了使眼鏡框的眼鏡腳在使用中可進一步的彎曲從而延長眼鏡框的使用壽命，眼鏡腳由眼鏡腳塑料件和眼鏡腳插針組成，通常會將眼鏡腳塑料件內插入一根眼鏡腳插針，但現有眼鏡打筆插針機是半自動的，需要人工將眼鏡腳塑料件和插針放置到機器內部才能實現插芯動作，使得生產效率低下。

技術實現要素：
針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種眼鏡腳插芯機，實現自動插芯，提高生產效率。為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種眼鏡腳插芯機，包括機架，其特征是：所述機架上設有封閉式的輸送軌道，所述輸送軌道的周邊依次設有眼鏡腳上料機構、插針上料機構、去廢機構、壓光機構、蓋膠機構和出料機構，所述輸送軌道上設有多個用于夾持眼鏡腳的夾持裝置，所述夾持裝置間隔分布在輸送軌道上分別與眼鏡腳上料機構、插針上料機構、去廢機構、壓光機構、蓋膠機構和出料機構一一對應，所述機架上還設有驅使夾持裝置沿輸送軌道上滑動的輸送驅動裝置；所述輸送軌道的一側設有兩個用于打開夾持裝置的開啟組件，其中一個開啟組件置于眼鏡腳上料機構處，用于把眼鏡腳夾持在夾持裝置上，另一個開啟組件置于出料機構，用于將眼鏡腳從夾持裝置取出。本實用新型進一步設置：所述輸送驅動裝置包括輸送電機、主動輪、從動輪和輸送帶，所述輸送電機的輸出軸與主動輪聯動連接帶動輸送帶傳動，所述輸送帶與夾持裝置固定連接。本實用新型進一步設置：所述夾持裝置包括夾持底座以及設置在夾持底座上的左夾持件和右夾持件，所述左夾持件設有左倒角，所述右夾持件設有右倒角，左倒角和右倒角配合形成開啟V型槽；所述夾持底座還設有左夾持件和右夾持件夾緊的夾緊組件，所述開啟組件包括開啟驅動器，所述開啟驅動器的輸出軸設有與V型槽相配合的撐開塊，所述開啟驅動器帶動撐開塊朝向V型槽移動時，撐開塊同時按壓左倒角和右倒角，所述左夾持件和右夾持件相分離。本實用新型進一步設置：所述夾持底座設有夾持軌道，所述左夾持件和右夾持件可沿夾持軌道相對滑動。本實用新型進一步設置：所述夾緊組件包括左固定塊和右固定塊，所述左固定塊與左夾持件之間設有左壓緊彈性件，所述右固定塊與右夾持件之間設有右壓緊彈性件。本實用新型進一步設置：所述左固定塊設有左導向桿，所述左夾持件設有與左導向桿相配合的導向孔，所述左壓緊彈性件套設在左導向桿，所述左壓緊彈性件的一端與左固定塊相抵觸，另一端與左夾持件相抵觸。本實用新型進一步設置：所述機架上設有定位裝置，所述定位裝置包括定位氣缸和轉動桿，所述轉動桿的兩端部分別設有轉動軸承，所述轉動軸承通過轉動軸承座固定在安裝板上，所述轉動桿上設有聯動塊和定位件，所述聯動塊和定位件呈夾角設置，所述轉動桿通過聯動塊與定位氣缸的輸出軸聯動連接；所述夾持底座設有定位槽部，所述定位氣缸通過聯動塊驅動轉動桿轉動，從而帶動定位件朝向定位槽部方向擺動，并且與定位槽部相配合。本實用新型有益效果：當眼鏡腳通過眼鏡腳上料機構進行上料，開啟組件將打開夾持裝置，使得眼鏡腳上料機構把眼鏡腳放置在夾持裝置上，夾持裝置沿輸送軌道上滑動至插針上料機構處于，把插針插入眼鏡腳內，該夾持裝置將沿輸送軌道上依次滑動至去廢機構、壓光機構、蓋膠機構處，對眼鏡腳進行去除毛邊，壓光和蓋膠處理，處理完成后將沿輸送軌道上滑動至出料機構，另一個開啟組件將再次打開夾持裝置，出料機構將眼鏡腳從夾持裝置內取出，取出的夾持裝置將重新滑動至眼鏡腳上料機構處重新上料，實現自動化加工，提高生產效率，而在輸送軌道上設置多個夾持裝置，可以有效提高設備的利用率，提高生產效率。附圖說明圖1為本實用新型一種眼鏡腳插芯機的結構示意圖；圖2為本實用新型一種眼鏡腳插芯機去除眼鏡腳上料機構、插針上料機構、去廢機構、壓光機構、蓋膠機構和出料機構的結構示意圖；圖3為夾持裝置的結構示意圖。附圖標記說明：1、機架；2、輸送軌道；3、眼鏡腳上料機構；4、插針上料機構；5、去廢機構；6、壓光機構；7、蓋膠機構；8、出料機構；9、開啟組件；91、開啟驅動器；92、撐開塊；10、輸送驅動裝置；101、輸送電機；102、主動輪；103、從動輪；104、輸送帶；11、定位裝置；111、定位氣缸；112、轉動桿；113、聯動塊；114、定位件；21、夾持裝置；211、夾持底座；212、左夾持件；213、右夾持件；214、夾緊組件；2141、左固定塊；2142、右固定塊；2143、左壓緊彈性件；2144、右壓緊彈性件；2145、左導向桿；2146、右導向桿。具體實施方式參照附圖1至圖3對本實用新型一種眼鏡腳插芯機做進一步詳細說明。一種眼鏡腳插芯機，包括機架1，所述機架1上設有封閉式的輸送軌道2，所述輸送軌道2的周邊依次設有眼鏡腳上料機構3、插針上料機構4、去廢機構5、壓光機構6、蓋膠機構7和出料機構8，所述輸送軌道2上設有多個用于夾持眼鏡腳的夾持裝置21，所述夾持裝置21間隔分布在輸送軌道2上分別與眼鏡腳上料機構3、插針上料機構4、去廢機構5、壓光機構6、蓋膠機構7和出料機構8一一對應，所述機架1上還設有驅使夾持裝置21沿輸送軌道2上滑動的輸送驅動裝置10；所述輸送軌道2的一側設有兩個用于打開夾持裝置21的開啟組件9，其中一個開啟組件9置于眼鏡腳上料機構3處，用于把眼鏡腳夾持在夾持裝置21上，另一個開啟組件9置于出料機構8，用于將眼鏡腳從夾持裝置21取出。其中所述輸送驅動裝置10包括輸送電機101、主動輪102、從動輪103和輸送帶104，所述輸送電機101的輸出軸與主動輪102聯動連接帶動輸送帶104傳動，所述輸送帶104與夾持裝置21固定連接。所述機架1上設有定位裝置11，所述定位裝置11包括定位氣缸111和轉動桿112，所述轉動桿112的兩端部分別設有轉動軸承，所述轉動軸承通過轉動軸承座固定在安裝板上，所述轉動桿112上設有聯動塊113和定位件114，所述聯動塊113和定位件114呈夾角設置，所述轉動桿112通過聯動塊113與定位氣缸111的輸出軸聯動連接；所述夾持底座設有定位槽部，所述定位氣缸111通過聯動塊113驅動轉動桿112轉動，從而帶動定位件114朝向定位槽部方向擺動，并且與定位槽部相配合。當需要輸送眼鏡腳時，開啟組件9將對打開夾持裝置21對眼鏡腳進行上料，該夾持裝置21會在輸送驅動裝置10作用下，驅使夾持裝置21沿輸送軌道2上滑動，把眼鏡腳輸送至各個工位上，再通過定位裝置11對夾持裝置21進行精確定位，加工完成后，在通過開啟組件9對眼鏡腳進行下料處理，實現不同工位自動輸送，提高生產效率。其中所述夾持裝置21包括夾持底座211以及設置在夾持底座211上的左夾持件212和右夾持件213，所述左夾持件212設有左倒角，所述右夾持件213設有右倒角，左倒角和右倒角配合形成開啟V型槽；所述夾持底座211還設有左夾持件212和右夾持件213夾緊的夾緊組件214，所述開啟組件9包括開啟驅動器91，所述開啟驅動器91的輸出軸設有與V型槽相配合的撐開塊92，所述夾持底座211設有夾持軌道，所述左夾持件212和右夾持件213可沿夾持軌道相對滑動，使得左夾持件212和右夾持件213相對移動更加穩定可靠，提高夾持的牢固性。其中所述夾緊組件214包括左固定塊2141和右固定塊2142，所述左固定塊2141與左夾持件212之間設有左壓緊彈性件2143，所述右固定塊2142與右夾持件213之間設有右壓緊彈性件2144。所述左固定塊2141設有左導向桿2145，所述左夾持件212設有與左導向桿2145相配合的導向孔，所述左壓緊彈性件2143套設在左導向桿2145，所述左壓緊彈性件2143的一端與左固定塊2141相抵觸，另一端與左夾持件212相抵觸；所述右固定塊2142設有右導向桿2146，所述右夾持件213設有與右導向桿2146相配合的導向孔，所述右壓緊彈性件2144套設在右導向桿2146，所述右壓緊彈性件2144的一端與右固定塊2142相抵觸，另一端與右夾持件213相抵觸，使得左夾持件212和右夾持件213相對移動更加穩定可靠。夾持裝置21的工作原理：當需要夾持眼鏡腳時，所述開啟驅動器91帶動撐開塊92朝向V型槽移動時，撐開塊92同時按壓左倒角和右倒角，所述左夾持件212和右夾持件213沿夾持軌道相分離，夾持眼鏡腳置于左夾持件212和右夾持件213之間，所述開啟驅動器91帶動撐開塊92遠離V型槽移動，此時左夾持件212和右夾持件213分別在左彈性件和右彈性件的作用下，兩者相對移動夾緊眼鏡腳，實現自動夾持，架構簡單，這種夾持方式能很好對眼鏡腳提供夾持力，能牢固穩定夾持眼鏡腳。其中眼鏡腳上料機構3，包括與插針進行裝配的夾持裝置21、用于對眼鏡腳加熱的加熱裝置、用于向加熱裝置放置眼鏡腳的取料裝置以及把眼鏡腳從加熱裝置推送至夾持裝置21的推送裝置；所述加熱裝置包括加熱臺，所述加熱臺的上方設置有若干個并列排布的加熱孔，所述加熱臺下方設有加熱移動軌道，所述加熱移動軌道設有驅使加熱臺在加熱移動軌道往復移動的加熱驅動裝置，所述加熱驅動裝置包括移動帶、主動輪、從動輪以及驅使主動輪旋轉的移動電機，所述移動帶與加熱臺相連接，移動帶移動過程中，會帶動加熱臺在加熱移動軌道上滑動，結構簡單；所述取料裝置和推送裝置沿加熱移動軌道的一側并列排布，所述夾持裝置21與推送裝置相對設置并且設置在加熱移動軌道的另一側；其中所述取料裝置包括取料臺和取料驅動裝置，所述取料臺設有取料槽，所述取料槽朝加熱孔方向設置，所述取料驅動裝置推動取料槽內的眼鏡腳滑動至加熱孔內，所述取料驅動裝置包括取料軌道、取料滑塊以及驅使取料滑塊沿取料軌道滑動的取料氣缸，所述取料滑塊設有與取料槽相配合的取料桿，放置在取料槽內的眼鏡腳可以快速流暢放置在加熱孔內；其中所述推送裝置包括推送桿和推送氣缸，所述推送桿的一端與推送氣缸的輸出軸相連接，另一端朝向夾持裝置21設置，如果其中有加熱孔加熱完成，加熱孔通過加熱臺滑動至推送桿處，推送氣缸驅使推送桿向前移動，把加熱完成的眼鏡腳從加熱孔推送到夾持裝置21內進行裝配。其中插針上料機構4包括與眼鏡腳塑料件進行裝配的夾持裝置21、用于對插針加熱的加熱裝置、用于向加熱裝置放置插針的取料裝置以及把插針從加熱裝置推送至夾持裝置21的推送裝置；所述取料裝置置于加熱裝置一側，所述推送裝置置于加熱裝置與夾持裝置21之間，所述取料裝置把插針放置到加熱裝置內進行加熱，加熱完成后，再通過推送裝置把插針從加熱裝置推送至夾持裝置21內，實現插針與鏡腳塑料件裝配，實現自動送料，提高生產效率；所述加熱裝置包括加熱臺以及若干個并列排布的加熱爐，所述加熱臺下方設有驅使加熱臺往復移動的加熱移動組件，所述加熱移動組件包括移動帶、主動輪、從動輪以及驅使主動輪旋轉的移動電機，所述移動帶與加熱臺相連接，通過移動電機帶動主動輪旋轉，從而帶動移動帶轉動帶動加熱臺進行移動，結構簡單；還設有用于向加熱爐放置插針的取料裝置，所述取料裝置包括輸送組件以及設置在輸送組件的夾持臂，所述夾持臂與加熱爐的入料口相對設置；其中所述輸送組件包括橫向軌道和縱向軌道，所述橫向軌道固定在機架1上并且設有與其相配合的橫向氣缸，所述縱向軌道通過橫向氣缸在橫向軌道上滑動；所述縱向軌道設有驅使夾持臂在縱向軌道上滑動的縱向氣缸，所述夾持臂包括夾持桿、旋轉氣缸、卡爪，所述夾持桿設置在縱向氣缸上，卡爪通過旋轉氣缸設置在夾持桿上，使得卡爪實現旋轉，并且橫向軌道和縱向軌道把卡爪移動至加熱裝置處并對準加熱爐，實現自動送料，提高生產效率；其中所述加熱爐內設有滑動軌道以及用于放置插針的插針槽，插針槽置于滑動軌道下方，所述滑動軌道設有若干個滾珠，當插針插入插針槽內時，所述插針會推動滾珠在滑動軌道內滑動，使得插針能充分與加熱爐相接觸，提高加熱效率，同時也便于插針在插針槽內滑動；所述推送裝置包括推送軌道、轉換加熱爐、第一推送組件和第二推送組件，所述推送軌道從加熱爐延伸置于夾持裝置21，第一推送組件包括第一推送軌道、第一推送桿以及驅使第一推送桿在第一推送軌道上滑動的第一推送氣缸，所述第一推送桿與加熱爐相對設置；第二推送組件包括第二推送軌道、第二推送桿以及驅使第二推送桿在第二推送軌道上滑動的第二推送氣缸，所述第二推送桿與夾持裝置21相對設置；所述推送軌道設有驅使轉換加熱爐在推送軌道上滑動的轉換驅動器，當轉換加熱爐滑動至加熱爐處時，所述第一推送氣缸會驅使第一推送桿向前移動，把插針從加熱爐推入轉換加熱爐內，轉換驅動器會繼續推動轉換加熱爐向前滑動至夾持裝置21處，當轉換加熱爐滑動至夾持裝置21處時，所述第一推送氣缸會驅使第一推送桿向前移動，把插針從轉換加熱爐內推動到夾持裝置21內。其中去廢機構5主要有移動裝置以及設置在移動裝置上去廢刀具組成，移動裝置可以實現三軸移動，壓光機構6和蓋膠機構7為現有技術在在這里就不再贅述，其中出料機構8可以為機械手實現拿起眼鏡腳，以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。