一種兼具翻轉、角相矯正的料倉的制作方法

本實用新型涉及一種具有角相要求的圓盤或者圓柱類工件進行翻轉和角相矯正料倉，具體的涉及一種兼具翻轉、角相矯正的料倉，屬于機械加工類領域。

背景技術：

在機械加工領域內，特別是自動化生產加工過程中，金屬零件常常需要再多工序之間進行轉運；同時，為了保證轉運工序后工件的加工精度，具有角相要求的工件在被機械手夾持，進入下序機床之前需要進行空間翻轉，更換被加工面，并進行角相矯正。目前常見的處理方式是工序機床之間配備關節機械手和視覺矯正儀，這種方式的優點是重復使用率高，缺點是價格太高，空間利用率不高，生產節拍過長。為此，如何提供一種高效的、兼具翻轉、角相矯正的料倉，是本實用新型研究的目的。

技術實現要素：

為克服現有技術不足，本實用新型提供一種兼具翻轉、角相矯正的料倉，攜帶多個托盤，可以實現在料倉內部完成工件的翻轉和角相矯正，多機連線生產，大大的降低了生產節拍，滿足自動化零部件生產過程中對定位精度和空間利用率高以及角相的要求。

為解決現有技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種兼具翻轉、角相矯正的料倉，包括按鈕控制盒、光電傳感器、旋轉料倉、工裝托盤、翻轉機構、角相矯正機構、上料機構和移栽機構；所述的旋轉料倉內部設置有基板，所述的基板上設置有兩段滾輪架和鏈輪，所述的滾輪架和工裝托盤分別與鏈輪上的鏈條鏈接；傳感器支架安裝在基板上面，所述的傳感器支架上設置有光電傳感器；所述的翻轉機構、角相矯正機構、上料機構和移栽機構分別安裝在基板上面；所述的按鈕控制盒安裝在旋轉料倉側邊；所述的工裝托盤上安裝有尼龍定位塊；所述的基板上安裝有兩個氣缸支座，所述的氣缸支座上設置有兩個定位氣缸；所述的旋轉料倉底部設置有可調支撐和腳輪；

抬升氣缸地板安裝在基板上，所述的抬升氣缸地板上固定有抬升氣缸，翻轉氣缸與所述抬升氣缸相連接，所述的翻轉氣缸的翻轉臺上安裝有翻轉軸,兩指氣爪安裝在所述翻轉軸上，兩個左右手對稱的翻轉手臂安裝在所述兩指氣爪上；

移栽支架安裝在所述臺面上，提升氣缸安裝在所述移栽支架上，在所述的移栽支架用于安裝提升氣缸的安裝孔兩側分別安裝一個直線軸承,通過兩根導向桿和直線軸承相配合；所述的移栽氣缸與提升氣缸鏈接，通過兩根導向桿固定圓周自由度，所述的移栽氣缸頭部固定安裝有連接板，三指氣爪安裝在所述連接板上，三個夾持手抓分別安裝在所述三指氣爪上；在所述的三指氣爪下方，滑道安裝在臺面上，移栽工裝安裝在滑道上，上料氣缸安裝在臺面上，上料氣缸與移栽工裝相連接并控制移栽工裝往返運動完成上下料。

進一步的，所述的臺面安裝在所述的基板上，所述的臺面上安裝有和照相機支架和矯正臺，照相機安裝在所述照相機支架上。

本實用新型的有益效果是：結構緊湊，解決了常規料倉必須配備高自由度機械手與視覺矯正臺配合才可以實現的角相矯正功能，降低了使用成本和生產節拍，定位位置精確、使用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝置俯視圖。

圖2為本實用新型的旋轉料倉等軸側視圖。

圖3為本實用新型的翻轉機構局部圖。

圖4為本實用新型的定位托盤局部視圖。

其中：按鈕控制盒1、光電傳感器2、旋轉料倉3、工裝托盤4、翻轉機構5、角相矯正機構6、上料機構 7、移栽機構8、定位氣缸9、滾輪架10、鏈輪11、尼龍定位塊12、傳感器支架13、可調支撐14、腳輪15、氣缸支座16、翻轉氣缸17、抬升氣缸18、抬升氣缸地板19、翻轉軸20、兩指氣爪21、翻轉手臂22、基板23、導向桿24、移栽氣缸25、三指氣爪26、夾持手抓27、移栽支架28、滑道29、移栽工裝30、臺面31、矯正臺32、照相機支架33、上料氣缸34、照相機35、連接板36、直線軸承37、提升氣缸38。

具體實施方式

為了使本領域技術人員能夠更好的理解本實用新型技術方案，下面結合附圖1-4對本實用新型做進一步分析。

如圖1-2所示，一種兼具翻轉、角相矯正的料倉，包括按鈕控制盒1、光電傳感器2、旋轉料倉3、工裝托盤4、翻轉機構5、角相矯正機構6、上料機構 7和移栽機構8；旋轉料倉3內部設置有基板23，基板23上設置有兩段滾輪架10和鏈輪11，滾輪架10和工裝托盤4分別與鏈輪11上的鏈條鏈接；傳感器支架13安裝在基板23上面，傳感器支架13上設置有光電傳感器2，用于檢測各特殊位置工裝托盤4上工件的位置；翻轉機構5、角相矯正機構6、上料機構7和移栽機構8分別安裝在基板23上面；所述的按鈕控制盒1安裝在旋轉料倉3側邊；所述的工裝托盤4上安裝有尼龍定位塊12，用于工件的粗定位；基板23上安裝有兩個氣缸支座16，氣缸支座16上設置有兩個定位氣缸9；旋轉料倉3底部設置有可調支撐14和腳輪15。

如圖2所示，抬升氣缸地板19安裝在基板23上，抬升氣缸地板19上固定有抬升氣缸18，翻轉氣缸17與所述抬升氣缸18相連接，翻轉氣缸17的翻轉臺上安裝有翻轉軸20,兩指氣爪21安裝在所述翻轉軸上，兩個左右手對稱的翻轉手臂22安裝在所述兩指氣爪21上。

如圖4所示，臺面31安裝在所述的基板23上，臺面31上安裝有和照相機支架33和矯正臺32，照相機35安裝在所述照相機支架33上；移栽支架28安裝在所述臺面31上，提升氣缸38安裝在所述移栽支架28上，在所述的移栽支架28用于安裝提升氣缸38的安裝孔兩側分別安裝一個直線軸承37,通過兩根導向桿24和直線軸承37相配合，用于提升氣缸38豎直方向導向；移栽氣缸25與提升氣缸38鏈接，通過兩根導向桿24固定圓周自由度，所述的移栽氣缸25頭部固定安裝有連接板36，三指氣爪26安裝在所述連接板36上，三個夾持手抓27分別安裝在所述三指氣爪26上；在所述的三指氣爪26下方，滑道29安裝在臺面31上，移栽工裝30安裝在滑道29上，上料氣缸34安裝在臺面31上，上料氣缸34與移栽工裝30相連接并控制移栽工裝30往返運動完成上下料。本實用新型工作過程中，工件39在旋轉料倉3的車床下料位上料，料倉手動操作時，在人工檢測前位人為的對工件進行檢測，檢測完成后工件被放置在人工檢測后位，此過程完成對車床加工后的外觀檢測；裝載工件的工裝托盤4旋轉至翻轉工位，通過光電傳感器2給與翻轉機構5信號，完成工件翻轉；通過翻轉機構5對工件進行空間180°翻轉后，工件被放置于角相矯正機構6的矯正臺32，在視覺矯正工位完成角相矯正后，通過移栽工位中的移栽機構8將工件移栽至上料機構7的移栽工裝30，完成工件至車床上料位。

以上對本申請所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了實施例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本申請的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本申請的限制。