本實用新型涉及一種懸掛焊機，尤其是涉及一種多用于汽車零件焊接的多功能懸掛焊機。
背景技術：
在汽車生產制造過程中懸掛焊機是必不可少的焊接工具，目前操作人員基本采用一手手持焊槍握柄，一手手持開關手柄，一體化焊槍的重量達到100Kg左右，由于，焊接時，操作姿態隨時變化，焊槍重心變化大，因手持焊槍不穩定的原因，導致操作人員在使用一體化焊槍對工件進行焊接時，出現焊點偏位的現象，對焊接質量有影響。現有的焊機只有焊接功能，并不能對焊點進行定位，從而會大大影響產品的焊接質量。
技術實現要素：
本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于汽車零件焊接的多功能懸掛焊機。
本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：
一種用于汽車零件焊接的多功能懸掛焊機，該懸掛焊機包括手柄、焊槍和控制器，所述的控制器分別連接手柄和焊槍，所述的手柄上設有用于切換焊接功能和定位功能的切換開關以及用于啟動焊接功能和定位功能的一體控制按鈕，所述的控制器包括PLC控制面板和功能轉換切換控制電路，所述的PLC控制面板連接功能轉換切換控制電路，所述的功能轉換切換控制電路分別連接手柄和焊槍。
所述的PLC控制面板包括24V電源輸出端、切換控制輸出端和焊接控制輸出端，所述的切換控制輸出端連接切換開關第一檔位觸頭，切換開關輸出端通過一體控制按鈕連接至24V電源輸出端，所述的功能轉換切換控制電路連接切換開關的第二檔位觸頭，所述的焊接控制輸出端也連接至功能轉換切換控制電路，當一體控 制按鈕接通切換控制輸出端時，切換控制輸出端觸發焊接控制輸出端輸出24V電壓。
所述的焊接控制輸出端還設有用于定時關閉輸出24V電壓的定時器。
所述的功能轉換切換控制電路包括第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器和延時繼電器，所述的第一繼電器一端連接切換開關的第二檔位，第一繼電器另一端接地，所述的第一繼電器的第一常開開關一端連接24V電源輸出端，另一端依次串聯連接延時繼電器的延時閉合開關和第二繼電器，第二繼電器另一端接地，所述的第一繼電器的第二常開開關一端連接24V電源輸出端，另一端串聯連接所述的延時繼電器一端，延時繼電器另一端接地，所述的第三繼電器一端依次串聯連接第四繼電器的常閉開關、第二繼電器的常閉開關和第三繼電器的第一常開開關的一端，第三繼電器的第一常開開關的另一端連接24V電源輸出端，第三繼電器的第一常開開關和第二繼電器的常閉開關的連接點連接至延時繼電器和第一繼電器的第二常開開關的連接點處，第四繼電器一端連接切換控制輸出端，第四繼電器另一端接地，第四繼電器的常開開關一端連接24V電源輸出端，另一端連接焊槍焊接閥一端，焊槍焊接閥另一端接地，第三繼電器的第二常開開關并聯于第四繼電器的常開開關兩端。
所述的延時繼電器的延時時間為2～3s。
與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：
(1)本實用新型通過手柄上的切換開關、一體控制按鈕以及功能轉換切換控制電路實現了焊槍的定位功能以及焊接功能，在進行定位時只需將切換開關切換至第二檔位，同時按動一體控制按鈕，焊槍焊接閥閉合，焊槍上下電極臂夾緊，通過延時繼電器延時2～3s，焊槍焊接閥自動打開，焊槍上下電極臂松開，在電極臂夾緊過程中可以觀察焊接位置是否準確，若準確則將切換開關切換至第一檔位并按動一體控制按鈕進行焊接，否則繼續按動一體控制按鈕進行定位直至定位準確，該過程中至涉及一個切換開關和一個一體控制按鈕，實現了定位和焊接兩種功能的同時避免了過多的開關控制按鈕，防止發生錯亂，操作方便；
(2)本實用新型機功能轉換切換控制電路采用多個繼電器配合工作，實現定位功能和焊接功能的切換控制，充分考慮了使用安全性，繼電器能保障各功能的可靠性，保證人為操作時，在一定范圍變化里，焊槍性能不受影響；
(3)焊接控制輸出端的定時器的設置能夠設定焊接時間，實現焊接時間的自 動控制，提高焊接質量；
(4)本實用新型的功能轉換切換控制電路電氣線路簡單直觀，發生故障時便于檢查維修，提高工作效率。
附圖說明
圖1為本實用新型多功能懸掛焊機的線路連接結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
實施例
如圖1所示，一種用于汽車零件焊接的多功能懸掛焊機，該懸掛焊機包括手柄、焊槍和控制器，控制器分別連接手柄和焊槍，手柄上設有用于切換焊接功能和定位功能的切換開關S1以及用于啟動焊接功能和定位功能的一體控制按鈕S2，控制器包括PLC控制面板和功能轉換切換控制電路，PLC控制面板連接功能轉換切換控制電路，功能轉換切換控制電路分別連接手柄和焊槍。
其中，PLC控制面板包括24V電源輸出端、切換控制輸出端(圖中OU1)和焊接控制輸出端(圖中OU2)，切換控制輸出端連接切換開關第一檔位觸頭，切換開關第一檔位即S1中的11腳和12腳接通，同時切換開關通過一體控制按鈕S2連接至24V電源輸出端，功能轉換切換控制電路連接切換開關的第二檔位觸頭，切換開關第一檔位即S1中的11腳和14腳接通，焊接控制輸出端也連接至功能轉換切換控制電路，當一體控制按鈕S2接通切換控制輸出端時，切換控制輸出端觸發焊接控制輸出端輸出24V電壓。
功能轉換切換控制電路包括第一繼電器T1、第二繼電器T2、第三繼電器T3、第四繼電器T4和延時繼電器KT，第一繼電器T1一端連接切換開關的第二檔位，第一繼電器T1另一端接地，第一繼電器的第一常開開關K11一端連接24V電源輸出端，另一端依次串聯連接延時繼電器的延時閉合開關KTK和第二繼電器T2，第二繼電器T2另一端接地，第一繼電器的第二常開開關K12一端連接24V電源輸出端，另一端串聯連接延時繼電器KT一端，延時繼電器KT另一端接地，第三繼電器T3一端依次串聯連接第四繼電器的常閉開關K41、第二繼電器的常閉開關K2和第三繼電器的第一常開開關K31的一端，第三繼電器的第一常開開關K31的 另一端連接24V電源輸出端，第三繼電器的第一常開開關K31和第二繼電器的常閉開關K2的連接點連接至延時繼電器KT和第一繼電器的第二常開開關K12的連接點處，第四繼電器T4一端連接切換控制輸出端，第四繼電器T4另一端接地，第四繼電器的常開開關K42一端連接24V電源輸出端，另一端連接焊槍焊接閥Y1一端，焊槍焊接閥Y1另一端接地，第三繼電器的第二常開開關K32并聯于第四繼電器的常開開關K42兩端，其中延時繼電器的延時時間為2～3s。
另外該焊機的手柄上還設有一個焊槍電極臂大開控制開關S3，相應設置了一個電極臂大開電磁閥Y2，用于根據需要將焊槍電極臂打開至很大的角度。
本實用新型的工作原理：在切換開關S1位于第二檔位時，則開啟了定位功能，操作人員點動一體控制按鈕S2，第一繼電器T1線圈得電，第一繼電器的第一開關K11閉合，第一繼電器的第二開關K12閉合，延時繼電器KT得電，其性質時通電延時閉合，因此延時繼電器延時閉合開關KTK未閉合，使第二繼電器T2不能吸合，因此第二繼電器的常閉開關K2閉合，第四繼電器的常閉開關K41閉合，第三繼電器T3得電吸合，第三繼電器的第一開關K31閉合進行第三繼電器T3的自保作用，同時第三繼電器的第二開關K32閉合，焊槍焊接閥Y1得電，焊槍電極臂閉合，夾住工件，進行定位作用，此時延時繼電器KT延時時間到達，延時繼電器的延時閉合開關KTK閉合，第二繼電器T2得電吸合，第二繼電器的常閉開關K2斷開，第三繼電器T3掉電，第三繼電器的第二開關K32打開，焊槍焊接閥Y1掉電，焊槍電極臂分離。在上述定位過程中可以觀察焊槍電極臂夾住工件的位置是夠準確。如果定位不準確的話，切換開關S1不動，仍處于第一檔位，再次點動一體控制按鈕S2反復執行上述定位過程直至定位準確；如果定位準確則將切換開關S1撥動于第二檔位，此時按下一體控制按鈕S2，切換控制輸出端OU1發出觸動信號，使焊接控制輸出端OU2輸出24V電壓，第四繼電器T4得電，第四繼電器的第二開關K42閉合，焊槍焊接閥Y1得電，焊槍電極臂閉合進行焊接，由于焊接控制輸出端還設有用于定時關閉輸出24V電壓的定時器，當到達定時器設定時間后，四繼電器T4掉電，焊槍焊接閥Y1掉電，焊槍電極臂自動打開完成焊接，實現了焊接時間的可靠控制，保證了焊接質量。
切換開關S1位于第一檔位時則開啟了焊接功能，可以直接進行焊接。
通過手柄上的切換開關、一體控制按鈕以及功能轉換切換控制電路實現了焊槍的定位功能以及焊接功能，在進行定位時只需將切換開關切換至第二檔位，同時按 動一體控制按鈕，焊槍焊接閥閉合，焊槍上下電極臂夾緊，通過延時繼電器延時2～3s，焊槍焊接閥自動打開，焊槍上下電極臂松開，在電極臂夾緊過程中可以觀察焊接位置是否準確，若準確則將切換開關切換至第一檔位并按動一體控制按鈕進行焊接，否則繼續按動一體控制按鈕進行定位直至定位準確，該過程中至涉及一個切換開關和一個一體控制按鈕，實現了定位和焊接兩種功能的同時避免了過多的開關控制按鈕，防止發生錯亂，操作方便。