極坐標定位形式大臂機加工工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種極坐標定位形式大臂機加工工裝，它包括設在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，所述大臂一端通過連接件一與工裝總成連接，另一端通過連接件二與工裝總成連接；所述工裝總成包括底座以及設在底座上的頂進機構和調心機構，所述調心機構包括滑槽、設在滑槽內的滑塊和調心螺桿，所述調心螺桿設在滑槽的下方，該滑塊在調心螺桿的作用下沿著滑槽實現上下移動。本實用新型機加工工裝結構簡單，設計合理，便于安裝，并且能夠配合鏜銑床一次裝夾就能完成極坐標定位形式大臂上不同空間內的孔的加工，且實現極坐標定位大臂大批量生產，提高經濟效益。
【專利說明】
極坐標定位形式大臂機加工工裝
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種極坐標定位形式大臂機加工工裝，屬于機械加工制造技術領域。
【背景技術】
[0002]工程機械行業，臂式結構應用廣泛，不論是高空作業車、起重機，還是鑿巖臺車、混凝土噴射機及鋼拱架安裝機等，都離不開臂式結構，應用最為廣泛的大臂形式有極坐標定位和直角坐標定位兩種形式。
[0003]極坐標定位形式大臂相比于直角坐標定位形式大臂，具有定位速度快、定位精準和操作系統簡單方便等優點，但是極坐標定位大臂加工制作困難，目前使用較為廣泛的制作方法有兩種，一種是將極坐標定位大臂用五軸加工中心制作，通過機加工設備的精度保證工件的精度;另一種是先用加工中心加工出工件模型，然后倒出鑄造模具，然后將整個大臂鑄造成型；第一種情況大臂的制作成本非常高，不適合大批量生產;第二種成本低，但是鑄造模具的壽命短，鑄造精度也低，不適合大范圍推廣。基于以上情況，直角坐標定位形式大臂憑借其簡便的制作工藝、較高的加工精度和較低的制作成本，逐漸成為市場主流產品，但是其存在先天的短板:大臂移動時分別由兩個手柄控制，操作復雜，定位時是直角坐標形式移動，定位速度慢，定位精度低。所以現在急需開發出一種新的設備或者提出新的方法解決極坐標定位大臂的加工制作難題，并降低制作成本，使其能夠大批量生產。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對現有技術存在的不足和缺陷，提供一種一次裝夾就能完成極坐標定位形式大臂上不同空間內的孔的加工的極坐標定位形式大臂機加工工裝。
[0005]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種極坐標定位形式大臂機加工工裝，包括設在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，其特征在于:所述大臂一端通過連接件一與工裝總成連接，另一端通過連接件二與工裝總成連接;所述工裝總成包括底座以及設在底座上的頂進機構和調心機構，所述調心機構包括滑槽、設在滑槽內的滑塊和調心螺桿，所述調心螺桿位于滑塊的下方，該滑塊在調心螺桿的作用下沿著滑槽上下移動。
[0006]進一步地，所述的調心機構通過固定板固定在底座上，所述固定板一側側面開設滑槽，所述調心螺桿上端與滑塊螺紋連接，其下端抵在底座的底板上表面上。所述的滑槽為直線滑槽。
[0007]進一步地，所述的底座由底板、支撐板和支撐輔助板組成，所述底板左右兩側分別固定所述支撐輔助板，兩支撐輔助板平行設置，且在兩支撐輔助板之間固定連接有支撐板，所述支撐板和支撐輔助板均與底板垂直設置。
[0008]進一步地，所述的頂進機構包括頂進螺釘和頂尖，所述頂進螺釘設在開設在滑塊上的螺孔內，該頂進螺釘與滑塊形成螺紋副;所述頂尖具有頂尖頭的一端位于支撐板外側，另一端設在滑塊內且其端面與頂進螺釘端面抵接，該頂尖隨著頂進螺釘的旋入向前移動。
[0009]更進一步地，所述的頂尖由頂尖本體和錐形頂尖頭組成，所述頂尖本體為圓柱狀光桿，其前端設有所述錐形頂尖頭。
[0010]進一步地，所述的連接件一由定位軸和定位套組成，所述定位套匹配套裝在定位軸外側，定位套和定位套軸的軸向中線處分別開設有徑向設置的用于放置頂尖頭的定位孔。
[0011]進一步地，所述的定位孔內徑與頂尖本體的外徑相等。
[0012]進一步地，所述的連接件二為連接板，所述連接板通過插銷安裝在底座的支撐板上，其中心處設置有輔助定位孔，該連接板寬度的中線上開設有插銷孔一，該插銷孔一的左右兩側分別開設插銷孔二和三，插銷孔一、二、三位于同一圓周上，插銷孔二、三關于插銷孔一對稱布置，且兩插銷孔之間的夾角與大臂耳板的夾角一致，在支撐板上對應插銷孔一的位置開設與插銷孔一同樣大小的插銷孔。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的極坐標定位形式大臂機加工工裝，將工裝和普通三軸鏜銑床配合使用，使其達到三軸以上鏜銑床的功效，實現在三軸鏜銑床上加工同一工件處于不同空間面上的孔(槽)，解決了極坐標定位形式大臂加工制作難的問題，本實用新型機加工工裝結構簡單，設計合理，便于安裝，并且能夠配合鏜銑床實現極坐標定位大臂大批量生產，提高經濟效益。
【附圖說明】
[0014]圖1是一種形式的極坐標定位形式大臂的結構示意；
[0015]圖2是另一種形式的極坐標定位形式大臂的結構示意；
[0016]圖3是本實用新型的工裝總成的結構示意圖；
[0017]圖4是本實用新型的工作總成與連接件一的連接關系示意圖；
[0018]圖5是圖4的俯視結構不意圖；
[0019]圖6是圖4的左視結構示意圖；
[0020]圖7是本實用新型的工作總成與連接件二的連接關系示意圖；
[0021]圖8是圖7的俯視結構不意圖；
[0022]圖9是圖7的右視結構不意圖；
[0023]圖10是本實用新型極坐標定位形式大臂機加工工裝與大臂連接關系示意圖。
[0024]圖中標號代表的意義為:1、大臂，2、撥叉，3、耳板，4、底座，5、調心機構，6、頂進螺釘，7、滑塊，8、頂尖，9、定位軸，10、定位套，11、緊固螺釘，12、插銷，13、連接板，固定板，15、插銷孔一，16、插銷孔二，17、插銷孔三，18、機床可移動工作平臺。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0026]實施例1:參見圖3?10，一種極坐標定位形式大臂機加工工裝，包括設在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，所述大臂一端通過連接件一與工裝總成連接，另一端通過連接件二與工裝總成連接;如圖3所示，所述工裝總成包括底座以及設在底座上的頂進機構和調心機構，所述調心機構包括滑槽、設在滑槽內的滑塊和調心螺桿，所述調心螺桿設在滑槽的下方，該滑塊在調心螺桿的作用下沿著滑槽實現上下移動。
[0027]所述的調心機構通過固定板固定在底座上，所述固定板一側側面開設滑槽，所述調心螺桿上端與滑塊螺紋連接，其下端抵在底座的底板上表面上。所述的滑槽為直線滑槽。
[0028]所述的底座由底板、支撐板和支撐輔助板組成，所述底板左右兩側分別固定所述支撐輔助板，兩支撐輔助板平行設置，且在兩支撐輔助板之間固定連接有支撐板，所述支撐板和支撐輔助板均與底板垂直設置。
[0029]所述的頂進機構包括頂進螺釘和頂尖，所述頂進螺釘設在開設在滑塊上的螺孔內，該頂進螺釘與滑塊形成螺紋副;所述頂尖具有頂尖頭的一端位于支撐板外側，另一端設在滑塊內且其端面與頂進螺釘端面抵接，該頂尖隨著頂進螺釘的旋入向前移動。所述的頂尖由頂尖本體和錐形頂尖頭組成，所述頂尖本體為圓柱狀光桿，其前端設有所述錐形頂尖頭。所述的定位孔內徑與頂尖本體的外徑相等。
[0030]如圖4、5、6所示，所述的連接件一由定位軸和定位套組成，所述定位套匹配套裝在定位軸外側，定位套和定位套軸的軸向中線處分別開設有徑向設置的用于放置頂尖頭的定位孔。
[0031]如圖7、8、9所示，所述的連接件二為連接板，所述連接板通過插銷安裝在底座的支撐板上，其中心處設置有輔助定位孔，該連接板寬度的中線上開設有插銷孔一，該插銷孔一的左右兩側分別開設插銷孔二和三，插銷孔一、二、三位于同一圓周上，插銷孔二、三關于插銷孔一對稱布置，且兩插銷孔之間的夾角與大臂耳板的夾角一致，在支撐板上對應插銷孔一的位置開設與插銷孔一同樣大小的插銷孔。為了方便使用，在底座的底板、輔助支撐板以及支撐板組裝固定到一起前，就在支撐板上開設插銷孔。當然也可以在使用本實用新型的機加工工裝時開設插銷孔。
【主權項】
1.一種極坐標定位形式大臂機加工工裝，包括設在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，其特征在于:所述大臂一端通過連接件一與工裝總成連接，另一端通過連接件二與工裝總成連接;所述工裝總成包括底座以及設在底座上的頂進機構和調心機構，所述調心機構包括滑槽、設在滑槽內的滑塊和調心螺桿，所述調心螺桿位于滑塊的下方，該滑塊在調心螺桿的作用下沿著滑槽上下移動。2.根據權利要求1所述的極坐標定位形式大臂機加工工裝，其特征在于:所述的調心機構通過固定板固定在底座上，所述固定板一側側面開設滑槽，所述調心螺桿上端與滑塊螺紋連接，其下端抵在底座的底板上表面上。3.根據權利要求2所述的極坐標定位形式大臂機加工工裝，其特征在于:所述的滑槽為直線滑槽。4.根據權利要求1所述的極坐標定位形式大臂機加工工裝，其特征在于:所述的底座由底板、支撐板和支撐輔助板組成，所述底板左右兩側分別固定所述支撐輔助板，兩支撐輔助板平行設置，且在兩支撐輔助板之間固定連接有支撐板，所述支撐板和支撐輔助板均與底板垂直設置。5.根據權利要求1所述的極坐標定位形式大臂機加工工裝，其特征在于:所述的頂進機構包括頂進螺釘和頂尖，所述頂進螺釘設在開設在滑塊上的螺孔內，該頂進螺釘與滑塊形成螺紋副;所述頂尖具有頂尖頭的一端位于支撐板外側，另一端設在滑塊內且其端面與頂進螺釘端面抵接，該頂尖隨著頂進螺釘的旋入向前移動。6.根據權利要求5所述的極坐標定位形式大臂機加工工裝，其特征在于:所述的頂尖由頂尖本體和錐形頂尖頭組成，所述頂尖本體為圓柱狀光桿，其前端設有所述錐形頂尖頭。7.根據權利要求1所述的極坐標定位形式大臂機加工工裝，其特征在于:所述的連接件一由定位軸和定位套組成，所述定位套匹配套裝在定位軸外側，定位套和定位套軸的軸向中線處分別開設有徑向設置的用于放置頂尖頭的定位孔。8.據權利要求1所述的極坐標定位形式大臂機加工工裝，其特征在于:所述的連接件二為連接板，所述連接板通過插銷安裝在底座的支撐板上，其中心處設置有輔助定位孔，該連接板寬度的中線上開設有插銷孔一，該插銷孔一的左右兩側分別開設插銷孔二和三，插銷孔一、二、三位于同一圓周上，插銷孔二、三關于插銷孔一對稱布置，且兩插銷孔之間的夾角與大臂耳板的夾角一致，在支撐板上對應插銷孔一的位置開設與插銷孔一同樣大小的插銷孔。
【文檔編號】B23P15/00GK205703376SQ201620675335
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】于鵬, 趙華, 王杜娟, 卓興建, 姚曉坡, 謝義斌, 邢泊, 宋丹, 江帥, 陳耕, 康家安, 王召為
【申請人】中鐵工程裝備集團有限公司