島式工作站的制作方法

本實用新型涉及加工設備領域，具體涉及一種島式工作站。

背景技術：

目前國內經濟飛速發展,人們對汽車的需求量日益增加，市場對汽車零件部的需求也供不應求，就需要加工工藝復雜，種類繁多的汽車零部件實現大批量的生產,但是以往的加工工藝流程和手段難以達到現代品質及管理要求，正在逐漸的被淘汰或改進。傳統的生產方式和格局已不適應現代化生產要求，亦無法實現成本的有效控制。在機械加工過程中，各類加工檢測設備有幾臺，傳統加工需要操作人員及檢驗人員一一對應、單機操作；半成品和再制品的周轉往往是通過專用的容器來完成，工序間流轉環節復雜，占用人工場地及空間較大，同時因周轉過程不利易造成的劃傷、碰傷。

不難看出，現有技術還存在一定的缺陷。

技術實現要素：

為改善上述問題，本實用新型提供了一種島式工作站。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種島式工作站，包括：機器人、機器人抓手、工件加工設備、工件檢測設備、輸送機；

所述輸送機包括工件上料輸送機、工件合格品下料輸送機、工件不合格品下料輸送機；

所述機器人抓手與機器人頂端活動臂固定連接，以機器人運動范圍為中心，所述工件加工設備、所述工件檢測設備、所述輸送機環形設置在所述機器人的周圍。

進一步的，所述工件上料輸送機上料涂膠工位段包括有涂膠機器人。

進一步的，所述機器人為六軸搬運機器人。

進一步的，所述機器人抓手包括兩個工件抓取定位用夾爪。

進一步的，所述工件加工設備包括壓裝工位1設備、壓裝工位2設備。

進一步的，所述壓裝工位1設備包括為其提供壓裝用零件的自動上料設備。

進一步的，所述工件檢測設備包括試漏工位設備。

進一步的，所述壓裝工位1設備、壓裝工位2設備、試漏工位設備包括有全自動可換式密封夾具。

進一步的，所述島式工作站外圍固定設置有智能安全防護裝置，智能安全防護包括機械式圍欄、安全防護控制裝置，所述機械式圍欄包括外部護欄、安全門，所述外部護欄固定設置在地面上，所述安全門與所述外部護欄利用合頁實現安全門轉動連接，所述安全防護控制裝置包括緊急停止開關、電子安全鎖，所述機械式圍欄包圍自動化生產線所有機械設備，所述安全門利用所述電子安全鎖實現與所述外部護欄的可拆卸連接。

進一步的，所述緊急停止開關固定設置在所述機械式圍欄四個頂角位置；

進一步的，所述外部護欄與所述安全門主體為鋁合金型材，鋁合金型材內鑲嵌柵格網。

進一步的，所述外部護欄外側中方便操作人員操作的位置設置有儀器/儀表、操作箱、加料口、進/出料口的安裝位置。

本實用新型提供了一種島式工作站，具有以下有益效果：

1.是一種全新的生產模式，改變了以前的流水線模式，生產效率高。

2.多臺設備布局在一起，節省空間，也節約了成本。

3.無人操作，實現自動化生產的需要。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為島式工作站的俯視圖。

圖2為島式工作站中智能安全防護的主視圖。

圖3為島式工作站中智能安全防護的俯視圖。

圖4為島式工作站中智能安全防護上A的局部放大圖。

附圖標記說明：

1、機器人 11、機器人抓手 12、涂膠機器人

2、工件加工設備 21、壓裝工位1設備 22、壓裝工位2設備 23、自動上料設備

3、工件檢測設備 31、試漏工位設備

4、輸送機 41、工件上料輸送機 42、工件合格品下料輸送機 43、工件不合格品下料輸送機

5、智能安全防護 51、機械式圍欄 52、安全防護控制裝置 53、外部護欄 54、安全門 55、緊急停止開關 56、電子安全鎖 57、鋁合金型材 58、柵格網 59、儀器/儀表、操作箱、加料口、進/出料口的安裝位置

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例和附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1所示，本實用新型包括：機器人1、機器人抓手11、涂膠機器人12、工件加工設備2、工件檢測設備3、輸送機4，所述輸送機4包括工件上料輸送機41、工件合格品下料輸送機42、工件不合格品下料輸送機43，所述機器人抓手11與機器人1頂端活動臂固定連接，以機器人1運動范圍為中心，所述工件加工設備2、所述工件檢測設備3、所述輸送機4環形固定設置在所述機器人1的周圍。所述機器人1為六軸搬運機器人。所述機器人抓手11包括兩個工件定位抓取定位用夾爪。所述工件加工設備2包括壓裝工位1設備21、壓裝工位2設備22。所述工件檢測設備3包括試漏工位設備31。所述島式工作站外圍固定設置有智能安全防護5，所述工件上料輸送機上料工位段包括有涂膠機器人12，所述壓裝工位1設備21包括為其提供壓裝用零件的自動上料設備23，所述壓裝工位1設備21、壓裝工位2設備22、試漏工位設備31包括有全自動可換式密封夾具。

如圖2～4所示，智能安全防護5包括：機械式圍欄51，安全防護控制裝置52，所述機械式圍欄51包括外部護欄53、安全門54，所述外部護欄53固定設置在地面上，所述安全門54與所述外部護欄53利用合頁實現安全門轉動連接，所述安全防護控制裝置52包括緊急停止開關55、電子安全鎖56，所述機械式圍欄51包圍自動化生產線所有機械設備，所述安全門54利用所述電子安全鎖56實現與所述外部護欄53的可拆卸連接，所述緊急停止開關55固定設置在所述機械式圍欄51四個頂角位置，所述外部護欄53與所述安全門54主體為鋁合金型材57，鋁合金型材57內鑲嵌柵格網58，所述安全門54設置在外部護欄53上應滿足所述安全門54往外側打開，所述安全門54靠近需經常更換、檢修生產線位置設置，所述外部護欄53外側中方便操作人員操作的位置設置有儀器/儀表、操作箱、加料口、進/出料口的安裝位置59。

智能安全防護具體使用過程如下：

1.所述機械式圍欄51包圍島式工作站，在操作人員與島式工作站之間起到了隔離的效果，避免操作人員受到島式工作站所有機械設備中可動部分工作狀態時的傷害；

2.當島式工作站需要更換部件、檢修時，操作人員向設備控制系統發出指令，提出開門請求，設備要完成相應工作，各部件回到原始位置后才能自動發回允許請求，此時才能解除電子安全鎖56的鎖止，打開安全門54進入工作，當意外解除了電子安全鎖56的鎖止，打開安全門54，安全防護的控制系統會報警，對設備控制系統發出危險指令，切斷設備電源，防止操作人員誤入受到傷害，往外側打開安全門54，可以避免往內側打開時與島式工作站中機械設備的干涉，安全門54靠近需經常更換、檢修生產線位置設置，并且把儀器/儀表、操作箱、加料口、進/出料口的安裝設位置59置在方便操作人員操作的外部護欄53外側，可以提高操作人員的工作效率，避免浪費工作時間；

3.當島式工作站機械設備安全或者操作人員人身安全受到危險時，可以快速按下固定設置在機械式圍欄51四個頂角位置的緊急停止開關56，安全防護的控制系統會報警，對設備控制系統發出危險指令，切斷設備電源，及時消除危險，當危險消除，解除安全防護的控制系統的報警，設備的控制系統發出指令，各部件回到原始位置后才能重新自動化生產，安全防護的控制系統與島式工作站設備的控制系統完全分開兩套程序控制，相互獨立又相互制約。

智能安全防護提供機械式圍欄51與安全防護控制裝置52雙重保護，防護等級高，有效保障島式工作站中機器設備的安全和操作人員的人身安全，外部護欄外側中設置有儀器/儀表、操作箱、加料口、進/出料口的安裝位置59，操作更方便直觀，機械式圍欄采用鋁合金型材57，型材內鑲嵌柵格網58，外型美觀大方。

島式工作站具體使用過程如下:

當工人從物料車中拿取工件放到工件上料輸送機41上，通過工件上料輸送機41的輸送到達工件上料輸送機41的涂膠位置，在工件上料輸送機41定位好后，涂膠機器人12開始涂膠，涂膠完成后涂膠機器人12復位，工件被輸送到工件上料輸送機41的下料位，六軸搬運機器人1通過六軸活動臂的帶動利用機器人抓手11中一個夾爪抓取工件上料輸送機41下料端的工件到達壓裝工位1設備21的上料位，通過六軸搬運機器人1頂端活動臂的轉動切換到另一個夾爪，抓取壓裝工位1設備21的下料位上已經被加工的工件，移動到壓裝工位2設備22的上料位，六軸搬運機器1人頂端活動臂的轉動切換到另一個夾爪，抓取壓裝工位2設備22的下位料上已經被加工的工件，移動到試漏工位設備31的上料位，六軸搬運機器人1頂端活動臂的轉動切換到另一個夾爪，抓取試漏工位設備31的下位料上已經被檢測好的工件，假設工件為合格品，六軸搬運機器1人通過六軸活動臂帶動夾爪抓取合格品放置到工件合格品下料輸送機上被送出，若為不合格品，就放到工件不合格品下料輸送機，利用自動上料設備23為壓裝工位1設備壓裝密封工件提供壓裝需要的零件，而且壓裝工位1設備21、壓裝工位2設備22、試漏工位設備31中壓裝密封、檢測用的夾具可以實現全自動更換，能夠快速實現多機種的加工。

島式工作站就是以機器人運動范圍為中心，通過機器人運動，工件被壓裝加工時間或者工件被檢測時間與工件傳輸移動到下一工位的時間可以同步，快速高效的完成上料、壓裝工位1、壓裝工位2、試漏工位、返修下料、合格品下料等各工位之間工件的傳輸、零件快速定位。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。