1.適用于焊接圓形工件的半自動環縫焊接機，其特征在于：具有箱體(1)和設置在箱體(1)上的焊接系統(2)、三軸控制系統(3)及工件支撐系統(4)；三軸控制系統(3)用于控制焊接系統(2)的焊接位置，焊接系統(2)用于對置于工件支撐系統(4)上的圓形工件進行焊接；焊接系統(2)主要由兩個分別固定在箱體(1)左右兩側底部的焊機(2-1)、兩個分別設置在箱體(1)上表面左右兩側的焊絲座(2-2)、兩個分別連接在對應焊絲座(2-2)上的Z型焊槍(2-3)和兩個用于連接焊機(2-1)和焊絲座(2-2)的導線(2-4)組成；三軸控制系統(3)主要由設置在箱體(1)前端上部的橫向絲桿(3-1)、滑動設置在橫向絲桿(3-1)上的控制柜(3-2)、兩個分別設置在控制柜(3-2)下部左右兩側的旋轉絲桿(3-3)和兩個分別設置在對應旋轉絲桿(3-3)下部的焊槍固定支架(3-4)組成；工件支撐系統(4)主要由設置在箱體(1)前端中下部左右兩側的左夾具(4-1)和右夾具(4-2)、設置在箱體(1)前端中下部左側的伺服馬達(4-3)、設置在箱體(1)前端中下部右側的氣缸(4-4)、用于連接伺服馬達(4-3)和左夾具(4-1)的左聯軸器(4-5)以及用于連接氣缸(4-4)和右夾具(4-2)的右聯軸器(4-6)。
2.根據權利要求1所述的適用于焊接圓形工件的半自動環縫焊接機，其特征在于：所述箱體(1)的前端中部具有設備控制按鈕(1-1)。
3.根據權利要求1所述的適用于焊接圓形工件的半自動環縫焊接機，其特征在于：所述左夾具(4-1)的中軸線、右夾具(4-2)的中軸線、伺服馬達(4-3)的中軸線、氣缸(4-4)的中軸線、左聯軸器(4-5)的中軸線和右聯軸器(4-6)的中軸線位于同一條水平直線上。