雙位置氣動變位機及采用其的生產設備的制作方法

本實用新型涉及一種工業生產中使用的變位設備，具體涉及一種雙位置氣動變位機以及采用了該雙位置氣動變位機的生產設備。

背景技術：

現有的工業生產用變位機通常采用電機等設備作為驅動裝置，一方面其需要大量電能，另一方面使得變位機的結構較為復雜。因此，存在耗能高、操作不便等缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種節能環保、結構簡單、操作方便的雙位置氣動變位機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種雙位置氣動變位機，包括變位機箱體、設置于所述變位機箱體上以壓縮空氣作為動力源的氣動回轉缸、一端與所述氣動回轉缸的輸出軸相連接的回轉軸、設置于所述變位機箱體上并套設于所述回轉軸上的至少一個第一帶座軸承，所述回轉軸的另一端與待變位工裝相連接。

優選的，所述變位機箱體上固設有一側部開口的防護罩，所述氣動回轉缸設置于所述防護罩內，所述回轉軸通過所述開口由所述防護罩內延伸至所述防護罩外。

優選的，所述氣動回轉缸通過支撐板安裝于所述防護罩內。

優選的，所述回轉軸為階梯軸。

優選的，所述回轉軸與所述氣動回轉缸的輸出軸通過連接法蘭相連接。

優選的，所述回轉軸的另一端設置有用于連接所述待變位工裝的第一支架。

優選的，所述雙位置氣動變位機配套有尾架變位機，所述尾架變位機包括尾架箱體、旋轉軸、設置于所述尾架箱體上并套設于所述旋轉軸上的至少一個第二帶座軸承，所述旋轉軸與待變位工裝相連接。

本實用新型還提供了一種采用了上述雙位置氣動變位機的生產設備，所述生產設備為焊接設備、切割設備或自動化生產線，所述生產設備包括所述雙位置氣動變位機。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型采用以壓縮空氣作為動力源的氣動回轉缸，其動力源具有綠色、清潔環保、取之不竭的優點，且其結構簡單、操作方便，能夠便捷地實現待變位工裝的變位。

附圖說明

附圖1為本實用新型的雙位置氣動變位機的立體示意圖。

附圖2為本實用新型的雙位置氣動變位機的主視示意圖。

附圖3為本實用新型的雙位置氣動變位機的俯視示意圖。

附圖4為本實用新型的雙位置氣動變位機的側視示意圖。

附圖5為本實用新型的雙位置氣動變位機的局部剖視示意圖。

附圖6為本實用新型的雙位置氣動變位機配套尾架變位機的主視示意圖。

附圖7為本實用新型的焊接設備的立體示意圖。

以上附圖中：1、雙位置氣動變位機；2、變位機箱體；3、氣動回轉缸；4、回轉軸；5、第一帶座軸承；6、防護罩；7、支撐板；8、連接法蘭；9、第一支架；10、尾架變位機；11、尾架箱體；12、旋轉軸；13、第二帶座軸承；14、第二支架；15、底座；16、焊機機器人；17、機器人控制箱；18、焊接電源；19、待變位工裝。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

實施例一：如附圖1至附圖5所示，一種雙位置氣動變位機1，包括變位機箱體2、氣動回轉缸3、回轉軸4、至少一個第一帶座軸承5以及防護罩6、支撐板7、連接法蘭8。

變位機箱體2設置于安裝面上，氣動回轉缸3設置于變位機箱體2上，本實施例中，將防護罩6固定安裝在變位機箱體2的頂面上，防護罩6的一側部具有一開口。氣動回轉缸3通過支撐板7安裝于防護罩6內，氣動回轉缸3的輸出軸與回轉軸4的一端通過連接法蘭8相連接。回轉軸4可以采用階梯軸，其通過開口由防護罩6內延伸至防護罩6外而使得回轉軸4的另一端位于防護罩6外，而回轉軸4的位于防護罩6外的這一端用于連接待變位工裝19，可以在回轉軸4的這一端設置第一支架9來連接待變位工裝19。氣動回轉缸3以壓縮空氣作為動力源，在防護罩6的另一側部還可以開設連通孔，以供氣動回轉缸3連接動力源。兩個第一帶座軸承5設置在變位機箱體2上并套接于回轉軸4，從而對其進行制支撐。通過控制氣動回轉缸3，可以帶動回轉軸4轉動而實現變位，其變位范圍為0-190°，且可以將上述范圍內的任一點設置為起始點，并將起始點后續任意一點設置為停止點，重復定位精度0.05°。其適用于焊接、切割、裝配等場所。

上述雙位置氣動變位機1承載小工件時可以單獨工作，載荷較大時可配套尾架變位機10來連接待變位工裝19。如附圖6所示，尾架變位機10包括尾架箱體11、旋轉軸12、設置于尾架箱體11上并套設于旋轉軸12上的至少一個第二帶座軸承13，旋轉軸12用于連接待變位工裝19，可以在旋轉軸12的一端設置第二支架14來與待變位工裝19相連接。回轉軸4或第一支架9用于連接待變位工裝19的一側，而旋轉軸12或第二支架14則用于連接待變位工件上相對的另一側。

實施例二：一種采用了上述雙位置氣動變位機1的生產設備，該生產設備為焊接設備、切割設備或自動化生產線，生產設備包括雙位置氣動變位機1。

如附圖7所示，本實施例中以焊接設備（焊接機器人16工作站）為例。該焊接設備包括底座15、設置在底座15上的焊接機器人16、設置在底座15上的兩臺雙位置氣動變位機1，這兩臺雙位置氣動變位機1設置在焊接機器人16的兩側。每臺雙位置氣動變位機1均配套了尾架變位機10。底座15的側邊還設置有用于控制焊接機器人16的機器人控制箱17和為焊機機器人提供電源18的焊接電源18。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。