技術總結
柔性加工刀具搬運存儲裝置，屬于柔性制造部件領域。本實用新型包括用于抓取刀具的操作機器人、用于滑移所述操作機器人的穿梭車以及用于放置刀具的刀庫，刀庫上開設有多個用于放置刀具且呈矩陣式排布的刀具放置腔；所述的穿梭車通過驅動電機驅動在滑軌上滑移，所述的操作機器人將所述的刀庫上的刀具抓取下通過所述的穿梭車搬運至主機上進行換刀并將主機上磨損的刀具進行儲存。本實用新型的矩陣式刀庫，結構簡單，制造成本低，方便擴展。穿梭車移動更穩定，能夠快速移動，定位準確，在快速移動過程中，震動小。
技術研發人員：魏旭光;王浩亮
受保護的技術使用者：浙江日發航空數字裝備有限責任公司
文檔號碼：201620740050
技術研發日：2016.07.12
技術公布日：2016.11.30