一種輸液器全自動組裝機的制作方法

本實用新型涉及一種輸液器全自動組裝機，屬于醫療設備技術領域。

背景技術：

輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫用耗材。輸液器是由導管、止液夾、連接管、母針基、母針基蓋、泵接管等連接組成。由于輸液器是將藥物通過靜脈直接送入人體血液中，繞開了消化系統，在提高藥效的同時也對輸液器的安全性提出了更高的要求。為減少細菌感染以及加快裝配效率，一般都采用機械設備自動裝配。

中國專利申請號：201110064554.4公開了一種輸液器自動組裝機，包括一個機架，機架上滑動連接有送料滑臺，機架和送料滑臺之間設有送料驅動機構，送料滑臺的兩側固設有呈對置分布的若干對夾緊工位，送料滑臺的進口端設有輸液長管上料裝置，送料滑臺的一側依次設有流量盒裝配裝置、開關輪裝配裝置、輸液短管裝配裝置和過濾器裝配裝置，送料滑臺的另一側依次設有滴瓶裝配裝置、二通管裝配裝置、輸液中管裝配裝置和插瓶針裝配裝置，送料滑臺的出口端還設有能將組裝好的輸液器組件從夾緊工位上取出的下料裝置。但是該專利沒有公開對輸液器進行檢測的裝置，無法確定裝配完成的輸液器是否合格，同時該專利沒有公開母針基蓋與母針基的裝配，無法自動完成整個輸液器零部件的裝配。此專利通過膠針對需要的涂膠的輸液器零部件進行內涂膠，容易導致涂膠不均勻，無法保證膠裝質量。并且此專利諸多結構設計的不合理，影響了裝配效率以及輸液器的質量。

中國專利還公開了輸液器其他零部件的裝配裝置，中國專利申請號：201210284180.1公開了一種輸液器的針座與輸液管之間的漏氣檢測裝置。中國專利申請號：2013107553260提出一種醫用導管與止液夾的組裝裝置。中國專利申請號：201410036583.3公開了一種醫用塑針過濾蓋的涂膠方法以及裝置。但是這些組裝裝置都只能完成一種組件的裝配，裝配自動化程度不高。針對目前現有技術中存在的上述缺陷，實有必要進行研發，解決現有技術中存在的缺陷。

技術實現要素：

針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種機構設計更合理，能夠自動裝配輸液器，自動化程度更高的輸液器全自動組裝機。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種輸液器全自動組裝機，包括用以儲存導管的存料機構、從存料機構夾取導管的取導管機構、輸送導管的輸送帶機構、用以裝配導管的上料機構、成品下料機構，輸送帶機構一端設置存料機構另一端設置成品下料機構，在輸送帶機構上方相鄰存料機構設置取導管機構，在輸送帶兩側設置上料機構。

所述上料機構包括用以裝配導管與止液夾的止液夾上料機構、用以裝配導管與連接管的連接管上料 機構、用以裝配導管與母針基的母針基上料機構、用以裝配連接管與泵接管的泵接管上料機構、用以裝配母針基與母針基蓋的母針基蓋上料機構。輸出帶機構一側依次設置止液夾上料機構、母針基上料機構、母針基蓋上料機構，另一側面依次設置存料機構、連接管上料機構、泵接管上料機構。

輸出帶機構一側依次設置止液夾上料機構、母針基上料機構、母針基蓋上料機構，另一側面依次設置存料機構、連接管上料機構、泵接管上料機構。機構布局更加合理，能夠有效提高裝配效率。

進一步地，所述存料機構包括第一存料組件、第二存料組件，所述第一存料組件、第二存料組件滑動連接于存料支架上，第一存料組件、第二存料組件交替升降供料。交替往復供料可以提高裝配效率，節省工時。

進一步地，所述取導管機構包括一取管支撐架，所述取管支撐架相鄰存料機構的一端垂設用以吸取導管的吸嘴組件，上端面滑動連接一取管平移組件，所述取管平移組件下方垂設用以夾取導管的第一夾導管組件，所述第一夾導管組件在取管平移組件的驅動下到吸嘴組件上夾取導管。利用吸嘴吸附導管能夠有效減少導管磨損，保證輸液器的裝配質量。

進一步地，所述止液夾上料機構包括止液夾振動盤、相鄰止液夾振動盤的止液夾取料架，所述止液夾取料架上端滑動連接一止液夾平移組件，所述止液夾平移組件下方垂設一止液夾夾取組件，止液夾取料架下方設置一止液夾插接組件，止液夾夾取組件從止液夾振動盤上夾取止液夾在止液夾插接組件的輔助下平移到待裝配導管上進行裝配。

進一步地，所述連接管上料機構包括儲存連接管的儲料輪、預留一定連接管的輔助儲料組件、驅動連接管移動的驅動組件、夾持連接管的第二夾導管組件、用以切斷被夾持連接管的切管組件、用以平移已切好連接管的連接管送料組件。

進一步地，所述母針基上料機構，包括母針基送料機構、轉料機構、取料機構、機架，所述機架上端架設取料機構，取料機構兩側分別設置夾管機構和轉料機構，母針基送料機構驅動母針基到轉料機構，取料機構在轉料機構上取料送到夾管機構上進行裝配。

進一步地，母針基送料機構包括滑動板，所述滑動板設置能夠容納母針基的滑動槽。

所述轉料機構包括與母針基送料機構相鄰近的轉料架、架設于轉料架的轉板、驅動轉板轉動的轉料驅動源，所述轉板設置能夠容納母針基的容納通槽，固設在轉料架上的轉料驅動源驅動轉板往復轉動。

所述轉料架在轉板下方設置一推桿組件，所述推桿組件包括與轉料架活動連接的推動板、固設在推動板上端面的推桿、驅動推動板上下往復運動的推桿驅動源，所述推桿穿過放置母針基的容納通槽，推動母針基上移配合取料機構取料。

所述取料機構包括用以插接母針基的插接組件、驅動插接組件往復轉動的轉動驅動源、驅動插接組件平移的平移驅動源，所述插接組件固設于與架設在機架上端的一承載板上，所述轉動驅動源驅動已插接母針基的插接組件轉動，平移驅動源驅動插接組件平移到已夾有導管的夾管機構進行裝配。

轉板能夠往復轉動，轉板設置若干容納母針基的容納通槽，容納通槽的端口先是與滑動槽的端口相平齊，使得從滑動槽中滑出的母針基直接進入容納通槽中，容納通槽反轉，使得容納通槽的端口與取料機構的母針基插接桿位置相對應，母針基插接桿在容納通槽中插接母針基，能夠確保母針基插接桿有效插接母針基。當取料機構的母針基插接桿向下運動插接母針基時，推桿組件驅動母針基向上運動，使得 插接過程更加順利，能夠有效減少母針基在插接過程中的磨損。插接組件豎直插入母針基的內腔，進而插接組件旋轉使得母針基端口對準導管端口，在平移驅動源的驅動下，母針基與導管進行插接裝配。結構簡單合理，實現了母針基與導管的自動化裝配。

進一步地，所述泵接管上料機構包括底座，所述底座上端連接一泵接管平送組件，所述泵接管平送組件上方架設一泵接管移料組件，所述泵接管移料組件下方鄰近泵接管平送組件設置校正組件，相鄰泵接管移料組件在校正組件上方設置泵接管取料組件，鄰近泵接管取料組件設置第三夾導管組件。

所述泵接管平送組件包括用以振出泵接管的振動盤、驅動泵接管平移的滑動板。

所述泵接管移料組件包括固設在底座的移料架、固設在移料架上端的插接驅動源、固設在插接驅動源活動端的插桿。

所述校正組件包括開設容納通槽的校正板、限制泵接管活動范圍的擋指、穿設容納通槽的轉動桿。

泵接管取料組件包括用以夾持泵接管的取料夾指、驅動取料夾指開合的夾指驅動源、帶動取料夾指升降的升降氣缸。

泵接管振動盤振出泵接管，使得泵接管排列在滑動板上，滑動板帶動泵接管平移到插桿下方，插接驅動源驅動插桿插接泵接管并把泵接管放到校正板的容納通槽里面，泵接管同時穿設轉動桿，校正推動源推動轉動桿并帶動泵接管轉動，泵接管碰到擋指停止轉動，使得泵接管有序排列，取料夾指夾持待裝配的泵接管與夾管組件上的導管進行插接裝配。利用振動盤使得泵接管小接頭朝上，大接頭朝下排列，進而利用校正組件使得泵接管的中接頭的朝向保持一致，使得泵接管的中接頭與導管插接能夠自動化進行。

進一步地，所述涂膠機構包括夾持導管以及連接管的第四夾導管組件、用以在導管以及連接管的外端面進行涂膠的涂膠夾指、用以帶動涂膠夾指轉動的涂膠轉動件、用以添膠的儲膠組件。

進一步地，在輸送帶機構上方相鄰連接管上料機構架設用以檢測連接管與導管插接長度的插接檢測機構，在輸送帶機構上方相鄰泵接管上料機構架設用以檢測輸液器組件插接長度的插接檢測機構，在輸送帶機構上方相鄰母針基上料機構架設用以檢測膠裝完成導管的測導通機構。插接檢測機構分別對泵接管與連接管、連接管與導管、導管與母針基的插接長度進行攝像并分析，保證輸液器各個裝配環節的裝配質量，滿足使用需求。

所述測導通機構包括夾持導管以及母針基的第五夾導管機構、對輸液器導管進行通氣檢測的導氣組件。所述插接檢測組件包括插接管夾持組件、對插接長度進行拍照的攝像組件、用以調節攝像組件位置的調節組件。第五夾導管機構分別夾持導管和母針基，能夠有效固定母針基的位置，方便導氣組件對其通氣進行檢測，提高了檢測安全性。利用攝像組件對連接管的插接長度進行拍照分析，能夠高效、準確識別不合格的插接長度，并且避免直接接觸連接管，導致連接管的二次污染。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型的轉板能夠往復轉動，轉板設置若干容納母針基的容納通槽，容納通槽的端口先是與滑動槽的端口相平齊，使得從滑動槽中滑出的母針基直接進入容納通槽中，容納通槽反轉，使得容納通槽的端口與取料機構的母針基插接桿位置相對應，母針基插接桿在容納通槽中插接母針基，能夠確保母針基插接桿有效插接母針基。當取料機構的母針基插接桿向下運動插接母針基時，推桿組件驅動母針基向 上運動，使得插接過程更加順利，能夠有效減少母針基在插接過程中的磨損。插接組件豎直插入母針基的內腔，進而插接組件旋轉使得母針基端口對準導管端口，在平移驅動源的驅動下，母針基與導管進行插接裝配。結構簡單合理，實現了母針基與導管的自動化裝配。

2.本實用新型的第五夾導管機構分別夾持導管和母針基，能夠有效固定母針基的位置，方便導氣組件對其通氣進行檢測，提高了檢測安全性。利用攝像組件對連接管的插接長度進行拍照分析，能夠高效、準確識別不合格的插接長度，并且避免直接接觸連接管，導致連接管的二次污染。

3.本實用新型能夠自動裝配輸液器，自動檢測輸液器是否合格，自動化程度更高，結構更加合理，能夠有效提高裝配效率，節省人力成本，本實用新型機構布局更加合理，能夠有效提高裝配效率。

附圖說明

圖1為輸液器結構示意圖；

圖2為本實用新型整體結構示意圖；

圖3為本實用新型存料機構結構示意圖；

圖4為本實用新型取導管機構結構示意圖；

圖5為本實用新型的止液夾上料機構結構示意圖；

圖6-1為本實用新型的連接管上料機構結構示意圖；

圖6-2為本實用新型的連接管上料機構的部分結構示意圖；

圖7為本實用新型的母針基上料機構結構示意圖；

圖8為本實用新型的母針基送料機構與轉料機構裝配示意圖；

圖9為本實用新型的轉料機構結構示意圖；

圖10為本實用新型的轉料機構傾斜一定角度的結構示意圖；

圖11為本實用新型的取料機構結構示意圖；

圖12為本實用新型取料機構與夾管機構裝配示意圖；

圖13為本實用新型的取料機構裝配示意圖；

圖14為本實用新型的取料機構傾斜一定角度的結構示意圖；

圖15為本實用新型的取料機構與夾管機構轉換一定角度的結構示意圖；

圖16為本實用新型的夾管機構裝配示意圖；

圖17為本實用新型的涂膠機構結構示意圖；

圖18為本實用新型的泵接管上料機構結構示意圖；

圖19為本實用新型的測導通機構結構示意圖；

圖20為本實用新型的插接檢測機構結構示意圖；

圖21為本實用新型的母針基蓋上料機構示意圖。

附圖說明：1-存料機構，131-第一存料組件，132-第二存料組件，2-取導管機構，21-吸嘴組件，22-第一夾導管組件，23-取管平移組件，24-取管支撐架，25-吸嘴檢測組件，3-止液夾上料機構，31-止液夾取料架，32-止液夾平移組件，33-止液夾振動盤，34-止液夾插接組件，4-連接管上料機構，41-儲料輪， 42-輔助儲料組件，43-驅動組件，44-第二夾導管組件，45-切管組件，46-連接管送料組件，5-母針基上料機構，51-機架，511-取料架，512-平移板，513-平移驅動源，514-升降驅動源，515-滑軌，516-滑動組件，52-母針基送料機構，521-振盤，522-滑動板，5221-滑動槽，53-轉料機構，531-轉料架，532-轉板，5321-容納通槽，5322-檢測組件，533-轉輪，534-齒輪板，535-轉料驅動源，536-推動板，5361-推桿，537-推桿驅動源，54-取料機構，541-母針基插接桿，5411-引針，542-承載板，543-導向板，544-插桿板，545-引針板，5451-引導桿，546-引針驅動源，548-轉動驅動源，549-轉動組件，55-夾管機構，551-夾管架，552-收集槽，555-引導驅動源，556-引導組件，6-泵接管上料機構，61-泵接管平送組件，62-泵接管移料組件，63-校正組件，64-泵接管取料組件，65-第三夾導管組件，66-底座，7-成品下料機構，8-輸送帶機構，9-涂膠機構，91-第四夾導管組件，92-涂膠夾指，93-儲膠組件，94-涂膠轉動件，10-測導通機構，101-測導通支架，102-母針基夾持組件，103-第五夾導管組件，104-導氣組件，1010-母針基，1013-導管，11-母針基蓋上料機構，111-母針基蓋振動盤，1112-出料滑板，112-錯位板，113-母針基蓋夾持組件，12-插接檢測機構，121-插接管夾持組件，122-攝像組件，123-調節組件，141-泵接管，142+連接管，143-導管，144-止液夾，145-母針基，146-母針基蓋。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本實用新型。

如圖1所示，輸液器包括：泵接管141、連接管142、導管143、止液夾144、母針基145、母針基蓋146，所述泵接管包括小接頭1411、大接頭1412、中接頭1413。

如圖2所示，一種輸液器全自動組裝機，包括用以儲存導管的存料機構1、從存料機構1夾取導管的取導管機構2、輸送導管的輸送帶機構8、用以裝配導管的上料機構、成品下料機構7，輸送帶機構8一端設置存料機構1另一端設置成品下料機構7，在輸送帶機構8上方相鄰存料機構1設置取導管機構2，在輸送帶兩側設置上料機構，所述上料機構包括用以裝配導管與止液夾的止液夾上料機構3、用以裝配導管與連接管的連接管上料機構4、用以裝配導管與母針基的母針基上料機構5、用以裝配連接管與泵接管的泵接管上料機構6、用以裝配母針基與母針基蓋的母針基蓋上料機構11。輸出帶機構一側依次設置止液夾上料機構3、母針基上料機構5、母針基蓋上料機構11，另一側面依次設置存料機構1、連接管上料機構4、泵接管上料機構6。

在輸送帶機構8上方相鄰連接管上料機構4架設用以檢測連接管與導管插接長度的插接檢測機構12，在輸送帶機構8上方相鄰泵接管上料機構6架設用以檢測輸液器組件插接長度的插接檢測機構12，在輸送帶機構8上方相鄰母針基上料機構5架設用以檢測膠裝完成導管的測導通機構10。

如圖3所示，所述存料機構1包括第一存料組件131、第二存料組件132，所述第一存料組件131、第二存料組件132滑動連接于存料支架上，第一存料組件131、第二存料組件132交替升降供料。

如圖4所示，所述取導管機構2包括一取管支撐架24，所述取管支撐架24相鄰存料機構1的一端垂設用以吸取導管的吸嘴組件21，上端面滑動連接一取管平移組件23，所述取管平移組件23下方垂設用以夾取導管的第一夾導管組件22，所述第一夾導管組件22在取管平移組件23的驅動下到吸嘴組件21上夾取導管。取管支撐架上方設置與吸嘴相連接的吸嘴檢測組件，用以檢測吸嘴是否吸附導管。

如圖5所示，所述止液夾上料機構3包括止液夾振動盤33、相鄰止液夾振動盤33的止液夾取料架31，所述止液夾取料架31上端滑動連接一止液夾平移組件32，所述止液夾平移組件32下方垂設一止液夾夾取組件，止液夾取料架31下方設置一止液夾插接組件34，止液夾夾取組件從止液夾振動盤33上夾取止液夾在止液夾插接組件34的輔助下平移到待裝配導管上進行裝配。

如圖6-1、6-2所示，所述連接管上料機構4包括儲存連接管的儲料輪41、預留一定連接管的輔助儲料組件42、驅動連接管移動的驅動組件43、夾持連接管的第二夾導管組件44、用以切斷被夾持連接管的切管組件45、用以平移已切好連接管的連接管送料組件46。

如圖7-12所示，母針基上料機構，包括母針基送料機構52、轉料機構53、取料機構54、機架51，所述機架51上端架設取料機構54，取料機構54兩側分別設置夾管機構55和轉料機構53，母針基送料機構52驅動母針基到轉料機構53，取料機構54在轉料機構53上取料送到夾管機構上進行裝配。

母針基送料機構52包括滑動板522，所述滑動板設置能夠容納母針基的滑動槽5221，所述滑動槽5221一端連接能夠使得母針基有序排列的一振盤521，另一端鄰近轉料機構53設置用以避免母針基滑出滑動槽5221的擋針組件，滑動槽5221的端口形狀為倒置的凸字型。

所述轉料機構53包括與母針基送料機構52相鄰近的轉料架531、架設于轉料架531的轉板532、驅動轉板532轉動的轉料驅動源535。所述轉板532兩端設置轉軸，所述轉軸通過軸承與轉料架531相連接，所述轉軸連接一轉輪533。所述轉料驅動源535固設在轉料架531上端，其活動端連接與轉輪533齒輪配合的一齒輪板534。所述轉板532設置能夠容納母針基的容納通槽5321，所述容納通槽5321的端口與滑動槽5221的端口相平齊，滑動槽5221中的母針基可以直接從滑動槽5221中進入容納通槽5321中，進而固設在轉料架531上的轉料驅動源535驅動轉板532轉動，使得容納通槽5321端口向上，方便取料機構54取料。所述轉板532上設置用以檢測容納通槽5321是否有料的檢測組件5322。所述轉料驅動源535可以是平移氣缸、直線電機，優選平移氣缸。

所述轉料架531在轉板532下方設置一推桿組件，所述推桿組件包括與轉料架531活動連接的推動板536、固設在推動板536上端面的推桿5361、驅動推動板536上下往復運動的推桿驅動源537。所述推桿5361穿過放置母針基的容納通槽5321，推動母針基上移配合取料機構54取料。

如圖13-15所示，所述取料機構54包括用以插接母針基的插接組件、驅動插接組件往復轉動的轉動驅動源548、驅動插接組件平移的平移驅動源513。所述插接組件固設于與架設在機架51上端的一承載板542上，所述轉動驅動源548驅動已插接母針基的插接組件轉動，平移驅動源513驅動插接組件平移到已夾有導管的夾管機構55進行裝配。

所述插接組件包括插接母針基的母針基插接桿541、穿設導管的引針5411、驅動母針基插接桿541 運動的母針基插接桿驅動源547、驅動引針5411運動的引針驅動源546。所述母針基插接桿541固設在母針基插接桿板544上，所述母針基插接桿板544與固設在承載板542上的母針基插接桿驅動源547的活動端螺接。所述引針5411固定在引針板545上，所述引針板545上一側面固設引針驅動源546，所述引針驅動源546的活動端與母針基插接桿板544的一側面卡套連接。

所述承載板542上端通過滑動組件516與平移板512滑動連接，其下端固設有導向板543，側面卡套固連引導桿5451。所述導向板543開設有若干供引桿穿設的通槽。所述引導桿5451依次穿設引針板545、母針基插接桿板544。所述承載板542兩端設置轉軸，所述轉軸與取料架511軸承連接。所述轉軸穿設取料架511的一端固設一轉動組件549，所述轉動組件549與垂設在取料架511上的轉動驅動源548的活動端螺接。所述取料架511上端與一升降驅動源514的活動端螺接，所述升降驅動源514固設在機架51上端平移板512上。所述平移板512與機架51通過滑軌515滑動連接，所述平移板512一端固設一平移驅動源513，所述平移驅動源513的活動端與平移板512螺接。

如圖16所示，所述夾管機構55包括夾持導管的夾管組件554、引導已經被夾管組件554夾住的導管定位的引導組件556。所述夾管組件554固設在夾管架551上，所述夾管架551在夾管組件554下方設置用以收集掉落的母針基的收集槽552，所述收集槽552是具有一定傾斜度的滑槽，使得掉落的母針基都滑到同一位置，方便收集母針基。夾管架551上端鄰近夾管機構55設置引導組件556，引導驅動源555驅動引導組件556夾持已經涂有膠水的導管端口進行定位，使得母針基與導管插接順利。

平移驅動源、升降驅動源、轉動驅動源、夾管驅動源、引導驅動源可以是氣缸、直線電機、伺服電機，優選地是氣缸，氣缸能夠實現準確的點到點運動，并且控制簡單。

如圖17所示，所述涂膠機構9包括夾持導管以及連接管的第四夾導管組件91、用以在導管以及連接管的外端面進行涂膠的涂膠夾指92、用以帶動涂膠夾指92轉動的涂膠轉動件94、用以添膠的儲膠組件93。

如圖18所示，所述泵接管上料機構6包括底座66，所述底座66上端連接一泵接管平送組件61，所述泵接管平送組件61上方架設一泵接管移料組件62，所述泵接管移料組件62下方鄰近泵接管平送組件61設置校正組件63，相鄰泵接管移料組件62在校正組件63上方設置泵接管取料組件64，鄰近泵接管取料組件64設置第三夾導管組件65。

所述泵接管平送組件61包括用以振出泵接管的振動盤、驅動泵接管平移的滑動板。所述泵接管移料組件62包括固設在底座66的移料架、固設在移料架上端的插接驅動源、固設在插接驅動源活動端的插桿。所述校正組件63包括開設容納通槽的校正板、限制泵接管活動范圍的擋指、穿設容納通槽的轉動桿。泵接管取料組件64包括用以夾持泵接管的取料夾指、驅動取料夾指開合的夾指驅動源、帶動取料夾指升降的升降氣缸。

如圖19所示，所述測導通機構10包括夾持導管以及母針基的第五夾導管機構、對輸液器導管進行通氣檢測的導氣組件104。所述第五夾導管機構包括母針基夾持組件102、第五夾導管組件103。所述第五夾導管機構架設在測導通支架101上并與導氣組件104相鄰。

如圖20所示，插接檢測組件包括插接夾持組件121、對插接長度進行拍照的攝像組件122、用以調節攝像組件122位置的調節組件123。

如圖21所示，母針基蓋上料機構11。

本實用新型工作原理：

大量導管放置在存料機構1，第一存料組件和第二存料組件交替上料，取導管機構2從存料機構1上夾取導管放置到輸送帶機構8上，輸送帶機構8帶動導管平移，止液夾上料機構3把止液夾裝配到輸送帶機構8上的導管一端，裝配完成后輸送帶機構8帶動導管繼續平移。進而連接管上料機構4把連接管裝配到導管的另一端，裝配完成后，輸送帶機構8帶動導管繼續平移。進而插接檢測機構12對連接管與導管的插接長度進行檢測，不合格舍棄，合格的導管繼續平移。進而母針基上料機構5的振盤521振動使得母針基有效排列，進而母針基進入滑動槽5221中，滑動板522振動使得母針基在滑動槽5221中滑動。當母針基碰到擋針組件，擋針組件的擋針縮回，母針基從滑動槽5221滑到容納通槽5321中，擋針伸出，等待下一組母針基進入容納通槽5321。當檢測組件5322檢測到每個容納通槽5321中都有母針基時，轉料驅動源535驅動轉板532轉動，使得容納通槽5321端口向上，使得端口與取料機構54的母針基插接桿541對齊。進而升降驅動源514驅動取料機構54下降，取料機構54的母針基插接桿541下降，插入母針基的內腔，同時推桿驅動源推動推桿5361上升，頂著母針基上升，使得母針基插接桿541順利插入母針基內腔中。升降驅動源514驅動已經插接母針基的取料機構54上升，同時轉動驅動源548驅動插接組件旋轉，使得母針基插接桿541由豎直向下變為水平并與引導組件556的端口平齊。同時夾管組件554在夾管驅動源553驅動下夾住已經在導管外側面涂有膠的導管，引導驅動源555驅動引導組件556夾持導管端口。平移驅動源513驅動取料機構54平移到夾管機構55，引針5411在引針驅動源546的驅動下從引桿中穿出，進入已經固定在夾管機構55上的導管內腔，引導母針基端口進入導管端口。進而平移驅動源513驅動插接組件帶動母針基繼續平移使得母針基端口進入導管端口，完成母針基與導管的裝配。

泵接管上料機構6的振動盤振出泵接管，使得泵接管排列在滑動板上，滑動板帶動泵接管平移到插桿下方，插接驅動源驅動插桿插接泵接管并把泵接管放到校正板的容納通槽里面，泵接管同時穿設轉動桿，校正推動源推動轉動桿并帶動泵接管轉動，泵接管碰到擋指停止轉動，使得泵接管有序排列，所述取料夾指夾持待裝配的泵接管與第三夾導管組件65上的導管進行插接裝配，完成泵接管與連接管的裝配。

進而輸送帶機構8帶動導管繼續平移，插接檢測機構12對泵接管與連接管的插接長度進行攝像并分析，不合格舍棄，合格的導管繼續平移。進而測導通機構10對裝配完成的導管通氣測試是否導通或者漏氣，不合格舍棄，合格的導管繼續平移。進而母針基蓋上料機構11把母針基蓋裝配到母針基上，完成后，成品下料機構7把已經裝配完成的輸液器運走。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。