本實用新型涉及焊裝設備技術領域，具體是涉及一種電極帽伺服修磨器。
背景技術：
隨著機器人點焊的發展，對節拍的要求越來越高，點焊槍上電極帽的修磨時間控制會對機器人加工節拍產生影響，因此提高效率和提高修磨的穩定性會對焊接質量產生直接影響。
在修磨過程中，廢渣、碎屑的飛濺會造成工作站內粉沫污染，影響操作工人的工作環境及健康，密閉的焊接工作站中由于有火花，還會有造成爆炸的潛在安全隱患問題，所以能有效有對廢渣、碎屑進行收集非常的重要。
另外，在修磨過程中，刮刀易磨損（高速旋轉的刀具、電極粘連的焊渣造成刮刀的磨損），時間久了無法保證刮刀與電極帽緊密貼合，并造成機器人與刀架剛性碰撞的風險。
技術實現要素：
針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種電極帽伺服修磨器，旨在有效解決電極帽磨削中產生的廢渣、碎屑的飛濺問題，同時，減小由于電極帽磨損對機器人定位精度的要求，進而保證后續的焊接質量。
具體技術方案如下：
一種電極帽伺服修磨器，具有這樣的特征，包括：
支架；
修磨裝置，所述修模裝置與所述支架的頂端通過浮動補償機構連接；
吹氣裝置，所述吹氣裝置設于所述修磨裝置的頂端；
廢料收集裝置，所述廢料收集裝置固定安裝于所述支架的側面。
上述的一種電極帽伺服修磨器，其中，所述修磨裝置包括；
刀架，所述刀架與所述支架的頂端通過所述浮動補償機構連接；
動力裝置，所述動力裝置安裝于所述刀架上；
刮刀，所述刮刀設于所述刀架內，且所述刮刀與所述動力裝置的輸出端連接。
上述的一種電極帽伺服修磨器，其中，所述廢料收集裝置正對所述吹氣裝置的氣嘴，且所述刮刀位于所述吹氣裝置與所述廢料收集裝置之間。
上述的一種電極帽伺服修磨器，其中，所述吹氣裝置的氣嘴呈扁平狀。
上述的一種電極帽伺服修磨器，其中，所述廢料收集裝置包括：
安裝座，所述安裝座的側壁與所述支架的側壁固定連；
廢料收集漏斗，所述廢料收集漏斗的下端插置于所述安裝座內。
上述的一種電極帽伺服修磨器，其中，所述廢料收集漏斗的開口呈矩形。
上述的一種電極帽伺服修磨器，其中，所述動力裝置為伺服電機。
上述技術方案的積極效果是：
電極帽伺服修磨器通過設置吹氣裝置，能夠將電極帽磨削中產生的廢渣與碎屑吹向廢料收集裝置中，從而減少電極帽磨削中產生的廢渣、碎屑的飛濺問題，使得廢料收集漏斗能最大限度的收集廢渣、碎屑。另外，由于電極帽在磨削過程中不斷受到無規律性磨損，通過增加自動的浮動補償裝置的方式，保證出現磨損后仍能與刮刀緊密貼合，減小由于電極帽磨損對機器人定位精度的要求，避免產生誤差時，機器人與刀架發生剛性碰撞的問題。從而有效解決電極帽磨削中產生的廢渣、碎屑的飛濺問題，同時，減小由于電極帽磨損對機器人定位精度的要求，進而保證后續的焊接質量。
附圖說明
圖1為本實用新型的電極帽伺服修磨器的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖1對本實用新型提供的技術方案作具體闡述。
圖1為本實用新型的電極帽伺服修磨器的結構示意圖。請參照圖1所示，示出了一種電極帽伺服修磨器，其特征在于，包括：支架1、修磨裝置2、浮動補償機構3、吹氣裝置4以及廢料收集裝置5。
具體的，所述修磨裝置2與所述支架1的頂端通過所述浮動補償機構3連接。所述吹氣裝置4設于所述修磨裝置2的頂端。所述廢料收集裝置5固定安裝于所述支架1的側面。
通過上述設置，所述修磨裝置用于對電極帽進行修磨，在電極帽磨削中產生的廢渣與碎屑通過所述吹氣裝置吹向所述廢料收集裝置中，從而減少電極帽磨削中產生的廢渣、碎屑的飛濺問題，使得所述廢料收集漏斗能最大限度的收集廢渣、碎屑。另外，由于電極帽在磨削過程中不斷受到無規律性磨損，通過設置所述浮動補償機構，保證電極帽出現磨損后仍能與所述修磨裝置緊密貼合，減小由于電極帽磨損對機器人定位精度的要求，避免產生誤差時，機器人與所述修磨裝置發生剛性碰撞的問題。
進一步的，作為較佳的實施例中，所述修磨裝置2包括；刀架21、動力裝置22以及刮刀23。
其中，所述刀架21與所述支架1的頂端通過所述浮動補償機構3連接。所述動力裝置22安裝于所述刀架21上。所述刮刀23設于所述刀架21內，且所述刮刀23與所述動力裝置22的輸出端連接。
通過上述設置，所述動力裝置能夠驅動所述刮刀旋轉，從而對放入所述刀架的電極帽進行修磨。
另外，作為較佳的實施例中，所述廢料收集裝置5正對所述吹氣裝置4的氣嘴，且所述刮刀23位于所述吹氣裝置4與所述廢料收集裝置5之間。
通過上述設置，能夠最大程度地使電極帽修磨過程中所產生的廢渣與碎屑通過所述吹氣裝置吹向所述廢料收集裝置中。
同時，作為較佳的實施例中，所述吹氣裝置4的氣嘴呈扁平狀。
通過上述設置，能夠增大所述吹氣裝置的吹氣范圍，從而確保所述吹氣裝置的吹氣效果。
另外，作為較佳的實施例中，所述廢料收集裝置5包括：安裝座51以及廢料收集漏斗52。
其中，所述安裝座51的側壁與所述支架1的側壁固定連。所述廢料收集漏斗52的下端插置于所述安裝座51內。
同時，作為較佳的實施例中，所述廢料收集漏斗51的開口呈矩形。
通過上述設置，能夠增大所述廢料收集漏斗的收集范圍，從而確保所述廢料收集漏斗的集料效果。
此外，作為較佳的實施例中，所述動力裝置22為伺服電機。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
本實用新型的電極帽伺服修磨器的使用方法及工作原理大致如下：
首先，將本實用新型的電極帽伺服修磨器緊靠點焊工作站機器人布置。當機器人在完成一組焊接后，將安裝在機器人法蘭上的點焊槍移動至修磨裝置，伺服驅動修磨裝置的刮刀高速旋轉修磨電極帽，并且吹氣裝置在修磨過程中進行吹氣（其中，吹氣氣壓、吹氣量可調節），防止廢渣向四處飛濺，保證廢渣順利收集到廢料收集漏斗中。
在修磨過程中，利用浮動補償機構使刮刀與點焊槍的電極帽緊密貼合，提高修磨效果，且能保護機器人免受剛性碰撞。
本實施例提供的電極帽伺服修磨器，通過設置吹氣裝置，能夠將電極帽磨削中產生的廢渣與碎屑吹向廢料收集裝置中，從而減少電極帽磨削中產生的廢渣、碎屑的飛濺問題，使得廢料收集漏斗能最大限度的收集廢渣、碎屑。另外，由于電極帽在磨削過程中不斷受到無規律性磨損，通過增加自動的浮動補償裝置的方式，保證出現磨損后仍能與刮刀緊密貼合，減小由于電極帽磨損對機器人定位精度的要求，避免產生誤差時，機器人與刀架發生剛性碰撞的問題。從而有效解決電極帽磨削中產生的廢渣、碎屑的飛濺問題，同時，減小由于電極帽磨損對機器人定位精度的要求，進而保證后續的焊接質量。
以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。