一種汽車起動機單向器自動裝配機床的制作方法

本實用新型涉及一種自動裝裝置，具體涉及一種汽車起動機單向器自動裝配機床。

背景技術：

汽車起動機作為汽車正常運行的重要零部件，其裝配工藝及裝配方式一直是國內零部件生產企業瓶頸。該零部件完全手工裝配工作強度大，裝配工序復雜，大大降低了產品的可靠性,不能滿足市場產能需求，因此，有必要研發一種可大大減少裝配時間，降低操作工人的勞動強度，且能有效保證產品的可靠性的裝配裝置。

技術實現要素：

本實用新型目的在于：提供一種可自動壓裝滾柱、扁簧和驅動齒輪，可有效降低工人的勞動強度，減少裝配時間，大幅增加產品可靠性的汽車起動機單向器自動裝配機床。

本實用新型的技術方案是：

一種汽車起動機單向器自動裝配機床，包括電氣控制柜、振動上料裝置、導向筒傳輸線、驅動齒輪傳輸線、換位裝置、旋壓裝置、注油脂裝置、滾柱壓裝裝置、彈簧壓裝裝置和循環傳輸線，其特征在于：循環傳輸線的前端設置有驅動齒輪傳輸線；驅動齒輪傳輸線的一側設置有導向筒傳輸線、導向筒傳輸線的端頭上方通過支撐架安裝有振動上料裝置，與導向筒傳輸線對應的循環傳輸線上裝有上料夾爪，上料夾爪一側安裝有換位裝置，換位裝置一側依次安裝有旋壓裝置和下料機械手；循環傳輸線的后端設置有電氣控制柜，電氣控制柜一側依次安裝有注油脂裝置、滾柱壓裝裝置和彈簧壓裝裝置；所述的注油脂裝置、滾柱壓裝裝置、彈簧壓裝裝置、振動上料裝置、換位裝置、旋壓裝置和下料機械手分別與電氣控制柜連接。

所述的驅動齒輪傳輸線的后端一側設置有驅動齒輪物料架。

所述的驅動齒輪傳輸線端頭安裝有齒輪上料夾爪。

所述的振動上料裝置通過下料連通管與滾柱壓裝裝置連接。

所述的電氣控制柜與循環傳輸線之間設置有油脂泵，油脂泵與注油脂裝置連接。

所述的循環傳輸線上間隔狀活動安裝有隨行工裝，所述的隨行工裝由工裝底板、支撐柱A、支撐柱B、工裝座構成，支撐柱A和支撐柱B呈并列狀固定安裝在工裝底板上，支撐柱A和支撐柱B的頂端分別安裝有工裝座，其中支撐柱A頂端的工裝座中心部位設置有工件導向柱。

所述的滾柱壓裝裝置由安裝桿、頂板、底板、滾柱壓裝氣缸、滾柱安裝座、滾柱安裝氣缸A、滾柱安裝氣缸B、滾柱安裝氣缸C、下料管和滾柱壓桿構成，安裝桿的頂部固裝有頂板，頂板上表面固裝有滾柱壓裝氣缸和光電開關組件，安裝桿的底部固裝有底板，底板下表面固裝有滾柱安裝座，滾柱安裝座的兩側對稱安裝有滾柱安裝氣缸A和滾柱安裝氣缸B，滾柱安裝座的前端安裝有滾柱安裝氣缸C，滾柱安裝氣缸A、滾柱安裝氣缸B、滾柱安裝氣缸C分別與滾柱安裝座連通，頂板和底板之間的滾柱壓裝氣缸活塞桿端頭裝有連接塊，連接塊上與滾柱安裝座對應狀安裝有多個滾柱壓桿，滾柱壓桿的兩側和前端分別安裝有下料管，下料管的頂端與下料連通管連通，下料管的底端與安裝座連通。

所述的彈簧壓裝裝置由安裝框架、彈簧壓裝氣缸、安裝盤、旋轉電機和彈簧預裝座構成，安裝框架上通過旋轉電機安裝有安裝盤，安裝盤上對稱安裝有彈簧預裝座，安裝盤上方的安裝框架上裝有彈簧壓裝氣缸，彈簧壓裝氣缸的活塞桿端頭裝有彈簧壓桿，彈簧壓桿與彈簧預裝座對應。

所述的換位裝置由提升氣缸、換位安裝架、夾爪氣缸、夾爪和旋轉氣缸構成，換位安裝架上固裝有提升氣缸，提升氣缸的活塞桿端頭通過旋轉氣缸對稱狀安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上裝有夾爪。

本實用新型的優點在于：

本實用新型結構簡單、緊湊、制作精密，大大降低操作工人的勞動強度和零部件裝配難度，提高了零部件裝配質量和產品的可靠性，解決了現有手工裝配工作強度大，裝配工序復雜，產品的可靠性低,不能滿足市場產能需求的問題，特別適用于汽車起動機單向器裝配使用。

附圖說明

圖1本實用新型 為的立體結構示意圖；

圖2 本實用新型為的俯視結構示意圖；

圖3 本實用新型為的隨行工裝的結構示意圖；

圖4 本實用新型為的滾柱壓裝裝置的結構示意圖；

圖5 本實用新型為的彈簧壓裝裝置的結構示意圖；

圖6 本實用新型為的換位裝置的結構示意圖。

圖中：1、電氣控制柜，2、振動上料裝置，3、導向筒傳輸線，4、驅動齒輪傳輸線，5、換位裝置，6、旋壓裝置，7、注油脂裝置，8、滾柱壓裝裝置，9、彈簧壓裝裝置，10、循環傳輸線，11、隨行工裝，12、工裝底板，13、支撐柱A，14、支撐柱B，15、工裝座，16、工件導向柱，17、提升氣缸，18、換位安裝架，19、夾爪氣缸，20、夾爪，21、旋轉氣缸，22、下料機械手，23、驅動齒輪物料架，24、安裝桿，25、頂板，26、底板，27、滾柱壓裝氣缸，28、滾柱安裝座，29、滾柱安裝氣缸A，30、滾柱安裝氣缸B，31、滾柱安裝氣缸C，32、下料管，33、滾柱壓桿，34、光電開關組件，35、安裝框架，36、彈簧壓裝氣缸，37、安裝盤，38、旋轉電機，39、彈簧預裝座，40、彈簧壓桿，41、油脂泵。

具體實施方式

該汽車起動機單向器自動裝配機床包括電氣控制柜1、振動上料裝置2、導向筒傳輸線3、驅動齒輪傳輸線4、換位裝置5、旋壓裝置6、注油脂裝置7、滾柱壓裝裝置8、彈簧壓裝裝置9和循環傳輸線10。循環傳輸線10的前端設置有驅動齒輪傳輸線4，用于待裝配驅動齒輪工件的傳送；驅動齒輪傳輸線4的一側設置有導向筒傳輸線3、導向筒傳輸線3的端頭上方通過支撐架安裝有振動上料裝置2，振動上料裝置2用于滾柱的上料，與導向筒傳輸線3對應的循環傳輸線10上裝有上料夾爪。

循環傳輸線10上的傳輸鏈上間隔狀安裝有隨行工裝11。隨行工裝11由工裝底板12、支撐柱A13、支撐柱B14和工裝座15構成，支撐柱A13和支撐柱B14呈并列狀固定安裝在工裝底板12上，支撐柱A13和支撐柱B14的頂端分別安裝有工裝座15，其中支撐柱A13頂端的工裝座15中心部位設置有工件導向柱16。上料夾爪的作用是將待裝配的導向筒工件套裝在隨行工裝11的工件導向柱16，從而使其準確落入至工裝座15內。

上料夾爪一側安裝有換位裝置5。換位裝置5由提升氣缸17、換位安裝架18、夾爪氣缸19、夾爪20和旋轉氣缸21構成，換位安裝架18上固裝有提升氣缸17，提升氣缸17的活塞桿端頭通過旋轉氣缸21對稱狀安裝有夾爪氣缸19，夾爪氣缸19上裝有夾爪20。換位裝置5的作用是將支撐柱A13和支撐柱B14的工件相互換位，從而使完成注油脂的工件待裝其它部件，新上線的部件隨隨行工裝11繼續運行以完成注油脂、裝滾柱和裝彈簧工作。

換位裝置5一側依次安裝有旋壓裝置6和下料機械手22；循環傳輸線10的后端設置有電氣控制柜1，電氣控制柜1一側依次安裝有注油脂裝置7、滾柱壓裝裝置8和彈簧壓裝裝置9。

滾柱壓裝裝置8由安裝桿24、頂板25、底板26、滾柱壓裝氣缸27、滾柱安裝座28、滾柱安裝氣缸A29、滾柱安裝氣缸B30、滾柱安裝氣缸C31、下料管32和滾柱壓桿33構成，安裝桿24的頂部固裝有頂板25，頂板25上表面固裝有滾柱壓裝氣缸27和光電開關組件34，安裝桿24的底部固裝有底板26，底板26下表面固裝有滾柱安裝座28，滾柱安裝座28的兩側對稱安裝有滾柱安裝氣缸A29和滾柱安裝氣缸B30，滾柱安裝座28的前端安裝有滾柱安裝氣缸C31，滾柱安裝氣缸A29、滾柱安裝氣缸B30、滾柱安裝氣缸C31分別與滾柱安裝座28連通，頂板25和底板26之間的滾柱壓裝氣缸27活塞桿端頭裝有連接塊，連接塊上與滾柱安裝座28對應狀安裝有多個滾柱壓桿33，滾柱壓桿33的兩側和前端分別安裝有下料管32，下料管32的頂端與振動上料裝置2的下料連通管連通，下料管32的底端與滾柱安裝座28連通。

彈簧壓裝裝置9由安裝框架35、彈簧壓裝氣缸36、安裝盤37、旋轉電機38和彈簧預裝座39構成，安裝框架35上通過旋轉電機38安裝有安裝盤37，安裝盤37上對稱安裝有彈簧預裝座39，安裝盤37上方的安裝框架35上裝有彈簧壓裝氣缸36，彈簧壓裝氣缸36的活塞桿端頭裝有彈簧壓桿40，彈簧壓桿40與彈簧預裝座39對應。

驅動齒輪傳輸線4的后端一側設置有驅動齒輪物料架23，用于儲備待裝配的驅動齒輪部件。驅動齒輪傳輸線4端頭安裝有齒輪上料夾爪，用于驅動齒輪部件的上線裝配。

電氣控制柜1與循環傳輸線10之間設置有油脂泵41，油脂泵41與注油脂裝置7連接。

該汽車起動機單向器自動裝配機床的注油脂裝置7、滾柱壓裝裝置8、彈簧壓裝裝置9、振動上料裝置2、換位裝置5、旋壓裝置6和下料機械手22分別與電氣控制柜1連接，各動作部件分別工作中分別受電氣控制柜1控制。工作時，首先將汽車起動機單向器的導向筒部件放置于導向筒傳輸線3上，將驅動齒輪放置于、驅動齒輪傳輸線4上，同時將滾柱部件放置于振動上料裝置2的料箱內，工作過程中，在導向筒傳輸線3的作用下，導向筒部件接近循環傳輸線10，已完成前序裝配的工件隨隨行工裝11運行至導向筒傳輸線3處時，與導向筒傳輸線3對應的循環傳輸線10的上料夾爪動作，將導向筒部件套裝于隨行工裝11的支撐柱A13的工件導向柱16，并隨隨行工裝11在循環傳輸線10上繼續運行（此時已完成前序裝配的工件位于隨行工裝11的支撐柱B14）。

當隨行工裝11運行至換位裝置5處時，換位裝置5的提升氣缸17下行，通過夾爪氣缸19和夾爪20分別將支撐柱A13和支撐柱B14上的工件夾持住，然后提升氣缸17上行，并旋轉氣缸21進行180度轉動，使支撐柱A13和支撐柱B14上的工件位置互換。

當隨行工裝11運行至旋壓裝置6處時，驅動齒輪傳輸線4端頭的齒輪上料夾爪動作，將驅動齒輪傳輸線4上的驅動齒輪部件放置于已完成注油脂、裝滾柱和彈簧工作的導向筒部件上，并通過旋壓裝置6完成驅動齒輪部件的壓裝，壓裝完成后通過下料機械手22下線，即告裝配完成此時（此時待完成注油脂、裝滾柱和彈簧工作的導向筒部件位于支撐柱B14上，支撐柱A13為空位）。

裝有待完成注油脂、裝滾柱和彈簧工作的導向筒部件隨隨行工裝11運行至注油脂裝置7處時，油脂泵41工作，由此通過注油脂裝置7完成導向筒部件的注油脂工作。

隨行工裝11運行過程中，振動上料裝置2將待裝配的滾柱部件通過下料連通管輸送至滾柱壓裝裝置8的下料管32并進入至滾柱安裝座28內，光電開關組件34檢測到滾柱部件到位后，滾柱安裝氣缸A29、滾柱安裝氣缸B30、滾柱安裝氣缸C31分別動作，將與其對應的滾柱部件分別推送至壓裝工位，然后滾柱壓裝氣缸27動作，從而通過滾柱壓桿33將滾柱部件壓裝至導向筒部件內。

完成滾柱部件壓裝的導向筒部件隨隨行工裝11運行至彈簧壓裝裝置9處時，人工將待裝配的彈簧安裝于彈簧預裝座39內，并通過旋轉電機38使安裝盤37旋轉180度，從而使裝有彈簧部件的彈簧預裝座39位于彈簧壓裝氣缸36的下方，同時使導向筒部件、彈簧壓裝氣缸36和彈簧預裝座39處于同一軸線，此時，彈簧壓裝氣缸36動作，通過彈簧壓桿40將彈簧壓裝于導向筒部件內。

當隨行工裝11運行至導向筒傳輸線3處時，循環傳輸線10的上料夾爪動作再次動作，將新的導向筒部件套裝于隨行工裝11的支撐柱A13的工件導向柱16，即告一個工作循環完成。

該汽車起動機單向器自動裝配機床結構簡單、緊湊、制作精密，大大降低操作工人的勞動強度和零部件裝配難度，提高了零部件裝配質量和產品的可靠性，解決了現有手工裝配工作強度大，裝配工序復雜，產品的可靠性低,不能滿足市場產能需求的問題，特別適用于汽車起動機單向器裝配使用。