一種卡簧自動夾取裝置的制作方法

本實用新型涉及一種機械裝配技術領域，尤其是涉及一種卡簧自動夾取裝置。

背景技術：

在電機的裝配結構中，需要采用在轉子軸上設置卡簧的方式來對端蓋等零部件進行軸向定位。

目前電機轉子軸的卡簧夾取或裝配過程主要存在一些局限性。1.自動化程度低，加工或裝配效率低，目前市場上雖然有用于自動化的設備，但大部分設備時利用機械手來實現卡簧夾取和裝配，使用時間較長，影響工作效率，并且機械手的成本也比較高。2.通過人工手動進行裝配，工人要手動將卡簧敲壓到轉子軸卡槽內，勞動強度大，工作效率低，并且不能保證卡簧的裝配精度，影響成品質量。

技術實現要素：

本實用新型主要是解決現有技術卡簧裝配采用機械臂存在工作效率低，成本高，以及采用人工操作存在勞動強度大、工作效率低的問題，提供了一種卡簧自動夾取裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種卡簧自動夾取裝置，包括滑動座，滑動座上連接有安裝底板，在安裝底板上鉸接有兩片卡簧夾片，在兩片卡簧夾片上套設有帶動卡簧夾片張合的導向斜塊，安裝底板上固定有氣缸，氣缸與導向斜塊相連。本實用新型克服了傳統采用人工方式對轉子軸安裝卡簧存在的勞動強度大，精度低，工作效率低的問題。本實用新型采用全自動化對卡簧進行夾取以便于后續裝配，適用于工業化大生產，減少了人力資源，提高了工作效率，同時也提高了卡簧裝配精度。本實用新型通過導向斜塊推動卡簧夾片對卡簧進行夾取。

作為一種優選方案，所述卡簧夾片設置在安裝底板下表面，卡簧夾片包括夾頭和導向軀干，所述夾頭的內側上設置有卡口，所述導向軀干與夾頭一體連接，導向軀干為長條狀，且導向軀干相對夾頭呈向外傾斜設置，導向軀干的后端鉸接在安裝底板上，兩卡簧夾片相并攏安裝，兩卡簧夾片的導向軀干形成八字形狀。本方案中卡簧夾片能以鉸接點進行擺動，兩個卡簧夾片進行對應擺動能形成張閉，導向軀干設置成傾斜結構，以便于導向斜塊進行推動。

作為一種優選方案，在所述卡口的上邊緣上設有凹沿。本方案使得卡簧夾片能夾取不同規格的卡簧，另外能卡簧卡入子啊凹沿內，使得卡簧放置更加穩當。

作為一種優選方案，在安裝底板下表面安裝有導向滑軌，所述導向斜塊滑動安裝在導向滑軌上，導向斜塊上設置有兩道滑動槽，滑動槽成八字形排列，兩片卡簧夾片位于在滑動槽內，在安裝底板對應導向斜塊的位置設置有限位孔，在導向斜塊上固定有連接柱，所述連接柱穿過限位孔后與氣缸相連接。導向斜塊在導向滑軌上進行滑動，滑動槽的八字形結構使得導向斜塊在移動時會帶動位于滑動槽內卡簧夾片進行擺動，從而使得卡簧夾片形成張開和閉合。

作為一種優選方案，在安裝底板上設置有調節機構，調節機構包括固定在安裝底板下表面上的調節板，在調節板上擰有調節螺栓，調節螺栓的前端頂相導向斜塊。本方案可以調節導向斜塊的滑動距離，從而調節卡簧夾片的張開閉合度。

作為一種優選方案，裝置還包括具有X軸機構和Y軸機構的十字線性模組，X軸機構安裝在Y軸機構上，滑動座滑動連接在X軸機構上。十字線性模組的X軸機構能夠帶動滑動座在水平方向進行移動，使得滑動座在夾取工位和裝配工位之間進行往返，Y軸機構帶動X軸機構即滑動座進行垂直移動，進行卡簧在轉子軸上的裝配。

因此，本實用新型的優點是：采用全自動化對卡簧進行夾取和裝配，適用于工業化大生產，減少了人力資源，提高了工作效率，同時也提高了卡簧裝配精度。

附圖說明

附圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

附圖2是本實用新型中卡簧夾取機構的一種結構示意圖；

附圖3是本實用新型中導向斜塊的一種電路結構示意圖；

附圖4是本實用新型中卡簧夾片的一種結構示意圖。

1-X軸機構 2-Y軸機構 3-滑動座 4-安裝底板 5-卡簧夾片 6-氣缸 7-導向滑軌 8-導向斜塊 9-限位孔 10-連接柱 11-調節板 12-調節螺栓 13-滑動槽 14-夾頭 15-導向軀干 16-卡口 17-凹沿。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：

本實施例一種卡簧自動夾取裝置，如圖1所示，包括具有X軸機構1和Y軸機構2的十字線性模組，X軸機構安裝在Y軸機構上，卡簧夾取裝置還包括滑動座3，滑動座上連接有安裝底板4。滑動座為L形結構，滑動座豎向邊與X軸機構滑動連接，安裝底板固定在滑動座橫向邊上。在安裝底板上鉸接有兩片卡簧夾片5，在兩片卡簧夾片上套設有帶動卡簧夾片張合的導向斜塊8，安裝底板上固定有氣缸6，氣缸與導向斜塊相連。

如圖4所示，卡簧夾片設置在安裝底板4下表面，卡簧夾片包括夾頭14和導向軀干15，導向軀干與夾頭一體連接，兩卡簧夾片相對一側為內側，夾頭的內側上設置有卡口16，卡口的上邊緣上設有凹沿17。導向軀干為長條狀，且導向軀干相對夾頭呈向外傾斜設置，導向軀干的后端鉸接在安裝底板上，兩卡簧夾片相并攏安裝，兩卡簧夾片的導向軀干形成八字形狀。

如圖1和圖2所示，在安裝底板4下表面安裝有導向滑軌7，導向滑軌包括兩條，導向滑軌為L形結構，兩條導向滑軌豎向邊相對安裝。如圖3所示，在導向斜塊8的兩側設置要滑軌槽，導向斜塊安裝在導向滑軌上時，導向滑軌與滑軌槽相配合安裝。在導向斜塊上設置有兩道滑動槽13，滑動槽成八字形排列，兩片卡簧夾片位于在滑動槽內。在安裝底板對應導向斜塊的位置設置有限位孔9，限位孔為長形孔，在導向斜塊上固定有連接柱10，連接柱穿過限位孔后與氣缸的活塞前端相連接。

為了調節卡簧夾片的張合度，在安裝底板4上設置有調節機構，調節機構包括固定在安裝底板下表面上的調節板11，在調節板上擰有調節螺栓12，調節螺栓的前端頂相導向斜塊8。

工作時，十字線性模組將卡簧夾取機構水平移動到夾取工位，卡簧夾片伸入到卡簧彈出機構的夾取口內，氣缸推動導向斜塊，使得卡簧夾片相靠攏夾住卡簧，十字線性模組將卡簧夾取機構水平移動到裝配工位，卡簧夾取機構就夾出卡簧，最后通過十字線性模組將卡簧夾取機構做豎直運動，將卡簧裝配在轉子軸上。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了X軸機構、Y軸機構、滑動座、安裝底板、卡簧夾片等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。