1.單人座椅靠背機器人焊接夾具，其特征在于：單人座椅靠背骨架待焊接工件設置在加工平臺上，其頂部設置有縱向旋轉定位夾緊機構（1）；兩邊圓管的外側下部設置有限位導軌沖壓件定位連接機構（3），上部設置有鋼絲鈑金復合夾緊組件（2），兩邊圓管的內側設置有側向限位夾緊機構（4）；
所述的鋼絲鈑金復合夾緊組件（2）包括支撐鋼絲組件雙導柱氣缸（2-4），鋼絲組件雙導柱氣缸（2-4）兩側設置有鋼絲組件導軌滑板（2-3），鋼絲組件導軌滑板（2-3）上設置有與鋼絲組件矩形限位導軌（2-2）位置對應的矩形凹槽軌道，在鋼絲組件矩形限位導軌（2-2）的側面連接有鋼絲組件推拉固定板（2-1），鋼絲組件推拉固定板（2-1）上設置有鋼絲組件定位面（2-8）和旋轉氣缸I（2-7），旋轉氣缸I（2-7）上的旋轉壓角（2-9）位置與鋼絲組件定位面（2-8）位置相對，用于壓緊定位鋼絲；
所述的限位導軌沖壓件定位連接機構（3）中的雙導柱氣缸（3-4）左右兩側設置有導軌滑板（3-3），導軌滑板（3-3）上設置有兩個矩形的滑軌凹槽（3-3-1）；矩形限位導軌（3-2）設置在滑軌凹槽（3-3-1）內，由雙導柱氣缸（3-4）帶動在滑軌凹槽（3-3-1）中前后運動；矩形限位導軌（3-2）的前側面連接有推拉固定板（3-1），推拉固定板（3-1）上連接有沖壓件定位塊（3-7）；
所述的側向限位夾緊機構（4）包括有設置在連接板（4-3）上旋轉氣缸II（4-1）、豎向鋼絲定位塊（4-5）、下定位塊（4-4）和彎曲鋼絲定位塊（4-6），旋轉氣缸II（4-1）的旋轉部上連接有爪型轉臂（4-8），所述的爪型轉臂（4-8）整體為F型結構，豎直臂的自由端連接在旋轉氣缸II（4-1）的旋轉部上，F型中間的橫向臂自由端豎直向下延伸設置有限位面（4-8-1）。