本實用新型涉及機械自動化領域,特別是涉及一種割草機機頭外殼上料設備的定位組件。
背景技術:
割草機(Lawn mower)又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等,割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具,有柴油機和汽油機之分。它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制等部分組成。割草機的機頭由外殼、齒輪軸和軸承等零部件組成,而外殼的上料過程中常常會用到定位組件,在現有技術中對工件的定位主要由人工完成,這樣就使得生產成本高,而且生產效率低。
技術實現要素:
本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割草機機頭外殼上料設備的定位組件,能夠代替人工對工件的自動定位。
為解決上述技術問題,本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種割草機機頭外殼上料設備的定位組件,該割草機機頭外殼上料設備的定位組件包括上料安裝板,上料安裝板的下平面安裝有定位電機安裝板和兩個轉軸軸承座,兩個轉軸軸承座均位于定位電機安裝板的一側,定位電機安裝板上安裝有定位電機,定位電機的轉軸穿過定位電機安裝板并且通過聯軸器固定有旋轉軸,旋轉軸的另一端依次穿過兩個轉軸軸承座,旋轉軸上位于兩個轉軸軸承座之間等距固定有三塊凸輪形的第一導向塊,三塊第一導向塊交錯設置,上料安裝板的下平面位于三塊第一導向塊的外側安裝有兩對固定支座,每對固定支座之間均固定有導向軸,兩根導向軸上均設有與三塊第一導向塊對應的導向槽,兩根導向軸上位于對應的導向槽之間均套裝有可滑動的第二導向塊,每塊第二導向塊靠近對應的第一導向塊的一端均為圓弧形并且與對應的第一導向塊貼合,每塊第二導向塊的另一端均為矩形面,上料安裝板上設有三個連桿避讓開口,上料安裝板的上平面位于每個連桿避讓開口的兩側均固定有第一固定支座,每個連桿避讓開口兩側的第一固定支座為一組,三組第一固定支座上分別銷接有第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿,第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿由高到低設置,第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿的右側面上端均固定有第一定位塊,第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿的下端均穿過對應的連桿避讓開口并且均固定有一對帶有延伸邊的滾軸安裝座,三對滾軸安裝座分別與三塊第二導向塊對應,每對滾軸安裝座的延伸邊均朝向第二導向塊,每對滾軸安裝座上均安裝有滾輪安裝軸,每根滾輪安裝軸上均套裝有滾輪,三塊第二導向塊靠近滾輪的一端分別與對應的滾輪貼合,上料安裝板上位于第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿的外側面通過拉伸彈簧支座安裝有與第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿對應的第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和第三拉伸彈簧,第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和第三拉伸彈簧的另一端通過拉伸彈簧支座分別與對應的第一定位連桿、第二定位連桿和第三定位連桿固定。
本實用新型的有益效果是:本實用新型一種割草機機頭外殼上料設備的定位組件,通過全自動控制實現了機械自動化,能夠代替人工對工件自動定位,可大量節約動作時間,另外設備占地小,輸送線體布置非常方便。
附圖說明
圖1是本實用新型割草機機頭外殼上料設備的定位組件的結構示意圖;
圖2是本實用新型割草機機頭外殼上料設備的定位組件的的另一角度結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述,以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1和圖2,本實用新型實施例包括:
一種割草機機頭外殼上料設備的定位組件,該割草機機頭外殼上料設備的定位組件包括上料安裝板50,上料安裝板50的下平面安裝有定位電機安裝板570和兩個轉軸軸承座571,兩個轉軸軸承座571均位于定位電機安裝板570的一側,定位電機安裝板570上安裝有定位電機572,定位電機572的轉軸穿過定位電機安裝板570并且通過聯軸器固定有旋轉軸573,旋轉軸573的另一端依次穿過兩個轉軸軸承座571,旋轉軸573上位于兩個轉軸軸承座571之間等距固定有三塊凸輪形的第一導向塊574,三塊第一導向塊574交錯設置,上料安裝板50的下平面位于三塊第一導向塊574的外側安裝有兩對固定支座575,每對固定支座575之間均固定有導向軸576,兩根導向軸576上均設有與三塊第一導向塊574對應的導向槽,兩根導向軸576上位于對應的導向槽之間均套裝有可滑動的第二導向塊577,每塊第二導向塊577靠近對應的第一導向塊574的一端均為圓弧形并且與對應的第一導向塊574貼合,每塊第二導向塊577的另一端均為矩形面,上料安裝板50上設有三個連桿避讓開口,上料安裝板50的上平面位于每個連桿避讓開口的兩側均固定有第一固定支座578,每個連桿避讓開口兩側的第一固定支座578為一組,三組第一固定支座578上分別銷接有第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716,第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716由高到低設置,第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716的右側面上端均固定有第一定位塊5710,第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716的下端均穿過對應的連桿避讓開口并且均固定有一對帶有延伸邊的滾軸安裝座5712,三對滾軸安裝座5712分別與三塊第二導向塊577對應,每對滾軸安裝座5712的延伸邊均朝向第二導向塊577,每對滾軸安裝座5712上均安裝有滾輪安裝軸,每根滾輪安裝軸上均套裝有滾輪5713,三塊第二導向塊577靠近滾輪5713的一端分別與對應的滾輪5713貼合,上料安裝板50上位于第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716的外側面通過拉伸彈簧支座安裝有與第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716對應的第一拉伸彈簧5714、第二拉伸彈簧5717和第三拉伸彈簧5718,第一拉伸彈簧5714、第二拉伸彈簧5717和第三拉伸彈簧5718的另一端通過拉伸彈簧支座分別與對應的第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716固定。
本實用新型工作時,定位電機572帶動旋轉軸573使得三塊第一導向塊574轉動,三塊第一導向塊574帶動對應的第二導向塊577水平滑動,三塊第二導向塊577帶動對應的滾輪5713轉動,三個滾輪5713轉動使得對應的第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716向內擺動,定位電機572帶動旋轉軸573使得三塊第一導向塊574轉動,由于三塊第一導向塊574交錯設置,當第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716對應的第一導向塊574逆時針轉動九十度時,第一定位連桿579、第二定位連桿5715和第三定位連桿5716依次向外擺動,。
本實用新型一種割草機機頭外殼上料設備的定位組件,通過全自動控制實現了機械自動化,能夠代替人工對工件自動定位,可大量節約動作時間,另外設備占地小,輸送線體布置非常方便。
以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。