一種自動雙頭倒角打孔機的制作方法

本實用新型涉及一種自動雙頭倒角打孔機，屬于機械加工應用設備技術領域。

背景技術：

目前，對于叉軸類結構產品，在端面倒角和中心孔加工時，通常是分兩道工序加工，需要兩個操作者來完成，加工效率低，自動化程度低，這給生產制造增加了很多不必要的成本，同時也限制了產品的產能。

如何能夠更好、更快地完成該軸類產品端面倒角和中心孔加工，減少加工中設備、人員的投入，擴大產品的產能，這給生產制造廠家提出了一個亟待解決的技術難題。

技術實現要素：

本實用新型目的是提供一種自動雙頭倒角打孔機，通過采用主軸連接中心鉆和倒角刀兩種刀具組合，能夠滿足不同規格的叉軸產品的端面倒角和中心孔的加工，有效地解決了背景技術中存在的上述問題。

本實用新型的技術方案是：一種自動雙頭倒角打孔機，包含床身、主軸、電機、傳動皮帶、排屑器、電箱、控制板、立柱、V型塊、計數器、工件、中心鉆和倒角刀、總控箱、機械手導軌、機械手和機械手控制箱，所述床身設置在立柱所組成支撐架的內部，機械手導軌設置在立柱的頂部，與立柱互相垂直連接并用三角架支撐，機械手與機械手控制箱互相連接，可移動地設置在機械手導軌上，總控箱設置在立柱頂端的側面，與機械手導軌互相連接，電機、排屑器、電箱設置在床身的底座上，控制板設置在電箱的上端，V型塊設置在床身的臺面上，主軸設置在床身的頂部，外側端通過傳動皮帶與電機互相連接，中心鉆和倒角刀與主軸的內側端互相連接，計數器設置在V型塊上。

所述排屑器為可推拉式。

所述計數器設有紅外感應開關。

所述中心鉆和倒角刀為兩種刀具組合而成并且軸向尺寸可調節。

所述機械手導軌為高精度直線導軌。

本實用新型的有益效果是：采用主軸連接中心鉆和倒角刀兩種刀具組合，解決了叉軸類端面倒角和中心孔加工工序多、效率低，人員利用率低的問題，大幅地提高了生產效率，減少了設備、人員的投入，并且提高了產品質量穩定性，計數器的應用預防了丟漏工序的不良發生。適用不同規格的叉軸的端面倒角和中心孔加工，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：床身1、主軸2、電機3、傳動皮帶4、排屑器5、電箱6、控制板7、立柱8、V型塊9、計數器10、工件11、中心鉆和倒角刀12、總控箱13、機械手導軌14、機械手15、機械手控制箱16。

具體實施方式

以下結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步說明。

一種自動雙頭倒角打孔機，包含床身1、主軸2、電機3、傳動皮帶4、排屑器5、電箱6、控制板7、立柱8、V型塊9、計數器10、工件11、中心鉆和倒角刀12、總控箱13、機械手導軌14、機械手15和機械手控制箱16，所述床身1設置在立柱8所組成支撐架的內部，機械手導軌14設置在立柱8的頂部，與立柱8互相垂直連接并用三角架支撐，機械手15與機械手控制箱16互相連接，可移動地設置在機械手導軌14上，總控箱13設置在立柱8頂端的側面，與機械手導軌14互相連接，電機3、排屑器5、電箱6設置在床身1的底座上，控制板7設置在電箱6的上端，V型塊9設置在床身1的臺面上，主軸2設置在床身1的頂部，外側端通過傳動皮帶4與電機3互相連接，中心鉆和倒角刀12與主軸2的內側端互相連接，計數器10設置在V型塊9上。

所述排屑器5為可推拉式。

所述計數器10設有紅外感應開關。

所述中心鉆和倒角刀12為兩種刀具組合而成并且軸向尺寸可調節。

所述機械手導軌14為高精度直線導軌。

床身1采用焊接底座，鑄鐵平板，全封閉護罩，噴塑處理。機械手導軌14采用高精度直線導軌并配合高速伺服電機，實現工件的快速裝卸。排屑器5立在底座上，通過導軌可以推進拉出，方便鐵屑的清理。中心鉆和倒角刀12通過一體刀架連接在主軸2上，定位精度高。計數器10安裝在V型塊9上，通過紅外感應開關測量計數，防止丟漏工序的發生。

在實際應用中，首先操作者將工件放入料盒，按啟動按鈕，機床自動啟動，機械手從料盒抓取工件放在機床V型塊9上，主軸2雙向進給，中心鉆和倒角刀12同時工作，完成工件雙向倒角和中心孔加工，加工完成后，主軸2反向運動，中心鉆和倒角刀12退出，鐵屑排入排屑器5，機械手15抓取工件卸料，計數器10完成一次計數，并進入下一個循環。