蝸桿去毛刺設備的制作方法

本實用新型涉及蝸桿技術領域，尤其是一種蝸桿去毛刺設備。

背景技術：

蝸桿是指具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪，蝸桿在制造過程中，在其螺紋的起端和止端會形成毛刺，這些毛刺不僅影響蝸桿的外觀、降低蝸桿的品質，而且在使用過程中還會嚴重影響傳動效率，因此，去毛刺工序是蝸桿加工必須的工序。目前的蝸桿去毛刺設備加工效率低，無法實現大批量的生產。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中蝸桿去毛刺設備加工效率低，無法實現大批量生產的問題，現提供一種蝸桿去毛刺設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種蝸桿去毛刺設備，用于打磨蝸桿上螺紋起端和止端的毛刺及刮除蝸桿上內孔的毛刺，所述蝸桿的周面上具有定位孔，該去毛刺設備包括機架及轉動設置在機架上的轉盤，所述轉盤上設置有若干用于裝夾蝸桿的裝夾組件，所述機架上位于轉盤的側方設置有輔助定位機構、打磨機構及刮除機構，所述輔助定位機構包括定位桿，所述定位桿插接到定位孔中將蝸桿在裝夾組件上預定位，打磨機構用于打磨蝸桿上螺紋起端和止端的毛刺，刮除機構用于刮除蝸桿上內孔的毛刺，所述轉盤上設置有用于驅動轉盤轉動的動力機構，轉盤上其中一個裝夾組件與輔助定位機構正對時，打磨機構及刮除機構分別正對一個轉盤上的裝夾組件。

本方案中通過在轉盤上設置多個裝夾組件，將待加工蝸桿裝夾在裝夾組件上，轉動轉盤，可實現將裝夾組件上蝸桿依次轉動至打磨機構及刮除機構，其中一個裝夾組件在裝夾蝸桿的同時，打磨機構及刮除機構分別對其他裝夾組件上的蝸桿進行去毛刺，大大提高了蝸桿的去毛刺效率，實現一次裝夾，即可完成整個蝸桿去毛刺工序。

進一步地，所述裝夾組件包括相對設置的壓緊座及定位底座，所述定位底座上固定有V型槽開口朝向壓緊座的定位V型塊，所述壓緊座上螺紋連接有壓緊螺桿，所述壓緊螺桿靠定位V型塊的一端固定有壓緊塊，所述定位V型塊的V型槽與蝸桿相匹配。

進一步地，所述輔助定位機構還包括支架、壓板及定位氣缸，所述支架固定在機架上，所述機架的頂端螺紋連接有調節螺桿，所述調節螺桿的下端與壓板轉動連接，所述壓板通過導向桿滑動設置在機架上，所述調節螺桿的軸線與導向桿的軸線平行，所述壓板上開設有圓弧槽，所述定位氣缸沿所述圓弧槽滑動設置，所述定位氣缸的活塞桿上固定所述定位桿，首先將蝸桿放置到定位V型塊的V型槽中，轉動蝸桿，直到其上的定位孔正對定位氣缸上的定位桿，驅動定位氣缸，由定位氣缸的活塞桿帶動定位桿插接到定位孔中，配合蝸桿的外周面與V型槽貼合，實現蝸桿的預定位此時蝸桿上螺紋的起端和止端位于轉盤的外側，可保證裝夾組件轉動至與打磨機構正對時，蝸桿上螺紋的起端和止端可以被打磨機構打磨，即可直接找到螺紋起端和止端的位置，然后旋緊壓緊螺桿使其抵在蝸桿的外側，蝸桿在壓緊螺桿及定位V型塊的作用下固定在定位底座上，然后驅動定位氣缸使其上的定位桿與蝸桿上的定位孔分離，采用定位桿預定位還有一個作用是，如果采用人工轉動蝸桿找正后，直接旋轉壓緊螺桿夾緊的過程中可能會導致找正后的蝸桿發生偏移；當遇到不同規格大小的蝸桿時，可相對通過調節螺桿實現改變壓板的升降，以此保證定位桿的軸線與放置在定位底座上蝸桿的定位孔的軸線高度一致，定位氣缸沿圓弧槽轉動，實現定位孔與定位桿對齊時，蝸桿上螺紋起端和止端位于轉盤外側。

進一步地，所述打磨機構包括打磨架、Z軸進給裝置、Y軸進給裝置及X軸進給裝置，所述打磨架安裝在所述機架上，所述Z軸進給裝置上設置有托板，所述Z軸進給裝置用于驅動托板在Z軸方向上進給，所述托板上固定有減速器及轉向電機，所述轉向電機與減速器傳動連接，所述減速器具有輸出軸，所述X軸進給裝置與輸出軸固定連接，所述X軸進給裝置用于驅動Y軸進給裝置在X軸方向上進給，所述Y軸進給裝置上設置有打磨電機，所述Y軸進給裝置用于驅動打磨電機沿Y軸方向進給，所述打磨電機的主軸上裝有打磨頭，打磨頭可以在X軸、Y軸及Z軸方向上移動，還可以圍繞X軸轉動，實現精準對蝸桿上螺紋起端和止端的打磨，轉向電機驅動減速器轉動時，減速器上的傳動軸驅動X軸進給機構圍繞傳動軸轉動，以此實現打磨頭可圍繞X軸轉動。

為了提高蝸桿上螺紋起端和止端的毛刺打磨效果，進一步地，所述打磨機構有兩個，兩個所述打磨機構其中位于轉盤轉動方向上的前者用于粗磨，后者用于精磨。

進一步地，所述刮除機構包括刮除架及花鍵軸，所述刮除架上設置有伸出端朝下的推進氣缸，所述推進氣缸的活塞桿與花鍵軸的上端轉動連接，所述刮除架上設置有導向座，所述花鍵軸穿過導向座，所述導向座上轉動設置有從動輪，所述從動輪上開設有與花鍵軸相匹配的花鍵孔，所述花鍵軸穿過花鍵孔，所述花鍵軸的下端固定有刮刀，所述刮除架上設置有刮除電機，所述刮除電機的伸出端上固定有主動輪，所述主動輪與從動輪之間通過皮帶傳動連接，推進氣缸推動花鍵軸相對從動輪升降的同時，從動輪還能驅動花鍵軸轉動，實現刮刀可以伸入蝸桿的內孔中進行刮除內孔中的毛刺。

進一步地，所述動力機構包括主電機，所述主電機的輸出端與所述轉盤傳動連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的蝸桿去毛刺設備通過在轉盤上設置多個裝夾組件，將待加工蝸桿裝夾在裝夾組件上，轉動轉盤，可實現將裝夾組件上蝸桿依次轉動至打磨機構及刮除機構，其中一個裝夾組件在裝夾蝸桿的同時，打磨機構及刮除機構分別對其他裝夾組件上的蝸桿進行去毛刺，大大提高了蝸桿的去毛刺效率，實現一次裝夾，即可完成整個蝸桿去毛刺工序，且去毛刺效果好，提高了蝸桿的質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型蝸桿去毛刺設備的三維示意圖；

圖2是本實用新型蝸桿去毛刺設備裝夾組件及輔助定位機構的一側三維示意圖；

圖3是圖2中A的局部放大示意圖；

圖4是本實用新型蝸桿去毛刺設備裝夾組件及輔助定位機構的另一側三維示意圖；

圖5是本實用新型蝸桿去毛刺設備中打磨機構的示意圖；

圖6是圖5中B的局部放大示意圖；

圖7是本實用新型蝸桿去毛刺設備中刮除機構的示意圖；

圖8是本實用新型中蝸桿的示意圖。

圖中：1、機架，2、轉盤，3、裝夾組件，31、壓緊座，32、定位底座，33、定位V型塊，34、壓緊螺桿，35、壓緊塊,4、輔助定位機構，41、支架，42、壓板,421、圓弧槽，43、定位氣缸，44、調節螺桿，45、導向桿，46、定位桿，5、打磨機構,51、打磨架、52、Z軸進給裝置，53、Y軸進給裝置,54、X軸進給裝置,55、托板，56、轉向電機，57、減速器，58、打磨電機，59、打磨頭，6、刮除機構，61、刮除架，62、花鍵軸，63、推進氣缸，64、導向座，65、從動輪，66、刮刀，67、刮除電機，68、主動輪，69、皮帶，7、主電機，8、蝸桿，801、起端，802、止端，803、定位孔，804、內孔。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成，方向和參照(例如，上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對附圖中的特征的描述。因此，并非在限制性意義上采用以下具體實施方式，并且僅僅由所附權利要求及其等同形式來限定所請求保護的主題的范圍。

實施例1

如圖1-8所示，一種蝸桿去毛刺設備，用于打磨蝸桿8上螺紋起端801和止端802的毛刺及刮除蝸桿8上內孔804的毛刺，蝸桿8的周面上具有定位孔803，該去毛刺設備包括機架1及轉動設置在機架1上的轉盤2，轉盤2上設置有若干用于裝夾蝸桿8的裝夾組件3，機架1上位于轉盤2的側方設置有輔助定位機構4、打磨機構5及刮除機構6，輔助定位機構4包括定位桿46，定位桿46插接到定位孔803中將蝸桿8在裝夾組件3上預定位，打磨機構5用于打磨蝸桿8上螺紋起端801和止端802的毛刺，刮除機構6用于刮除蝸桿8上內孔804的毛刺，轉盤2上設置有用于驅動轉盤2轉動的動力機構，轉盤2上其中一個裝夾組件3與輔助定位機構4正對時，打磨機構5及刮除機構6分別正對一個轉盤2上的裝夾組件3。

裝夾組件3包括相對設置的壓緊座31及定位底座32，定位底座32上固定有V型槽開口朝向壓緊座31的定位V型塊33，壓緊座31上螺紋連接有壓緊螺桿34，壓緊螺桿34靠定位V型塊33的一端固定有壓緊塊35，定位V型塊33的V型槽與蝸桿8相匹配。

輔助定位機構4還包括支架41、壓板42及定位氣缸43，支架41固定在機架1上，機架1的頂端螺紋連接有調節螺桿44，調節螺桿44的下端與壓板42轉動連接，壓板42通過導向桿45滑動設置在機架1上，調節螺桿44的軸線與導向桿45的軸線平行，壓板42上開設有圓弧槽421，定位氣缸43沿圓弧槽421滑動設置，定位氣缸43的活塞桿上固定定位桿46，首先將蝸桿8放置到定位V型塊33的V型槽中，轉動蝸桿8，直到其上的定位孔803正對定位氣缸43上的定位桿46，驅動定位氣缸43，由定位氣缸43的活塞桿帶動定位桿46插接到定位孔803中，配合蝸桿8的外周面與V型槽貼合，實現蝸桿8的預定位，此時蝸桿8上螺紋的起端801和止端802位于轉盤2的外側，可保證裝夾組件3轉動至與打磨機構5正對時，蝸桿8上螺紋的起端801和止端802可以被打磨機構5打磨，即可直接找到螺紋起端801和止端802的位置，然后旋緊壓緊螺桿34使其抵在蝸桿8的外側，蝸桿8在壓緊螺桿34及定位V型塊33的作用下固定在定位底座32上，然后驅動定位氣缸43使其上的定位桿46與蝸桿8上的定位孔803分離；當遇到不同規格大小的蝸桿8時，可相對通過調節螺桿44實現改變壓板42的升降，以此保證定位桿46的軸線與放置在定位底座32上蝸桿8的定位孔803的軸線高度一致，定位氣缸43沿圓弧槽421轉動，實現定位孔803與定位桿46對齊時，蝸桿8上螺紋起端801和止端802位于轉盤2外側。

打磨機構5包括打磨架51、Z軸進給裝置52、Y軸進給裝置53及X軸進給裝置54，打磨架51安裝在機架1上，Z軸進給裝置52上設置有托板55，Z軸進給裝置52用于驅動托板55在Z軸方向上進給，托板55上固定有減速器57及轉向電機56，轉向電機56與減速器57傳動連接，減速器57具有輸出軸，X軸進給裝置54與輸出軸固定連接，X軸進給裝置54用于驅動Y軸進給裝置53在X軸方向上進給，Y軸進給裝置53上設置有打磨電機58，Y軸進給裝置53用于驅動打磨電機58沿Y軸方向進給，打磨電機58的主軸上裝有打磨頭59，打磨頭59可以在X軸、Y軸及Z軸方向上移動，還可以圍繞X軸轉動，實現精準對蝸桿8上螺紋起端801和止端802的打磨，轉向電機56驅動減速器57轉動時，減速器57上的傳動軸驅動X軸進給機構圍繞傳動軸轉動，以此實現打磨頭59可圍繞X軸轉動，Z軸進給裝置52、Y軸進給裝置53及X軸進給裝置54均為絲桿螺母驅動組件具體表現為電機驅動絲桿轉動，絲桿帶動螺母進給。

打磨機構5有兩個，兩個打磨機構5其中位于轉盤2轉動方向上的前者用于粗磨，后者用于精磨，兩個打磨機構5的打磨頭59分別為材質為硬質合金鋼的粗磨頭和精磨頭，兩個打磨機構5分別位于刮除機構6的兩側。

刮除機構6包括刮除架61及花鍵軸62，刮除架61上設置有伸出端朝下的推進氣缸63，推進氣缸63的活塞桿與花鍵軸62的上端轉動連接，刮除架61上設置有導向座64，花鍵軸62穿過導向座64，導向座64上轉動設置有從動輪65，從動輪65上開設有與花鍵軸62相匹配的花鍵孔，花鍵軸62穿過花鍵孔，花鍵軸62的下端固定有刮刀66，刮刀66可采用鉸刀，刮除架61上設置有刮除電機67，刮除電機67的伸出端上固定有主動輪68，主動輪68與從動輪65之間通過皮帶69傳動連接，推進氣缸63推動花鍵軸62相對從動輪65升降的同時，從動輪65還能驅動花鍵軸62轉動，實現刮刀66可以伸入蝸桿8的內孔804中進行刮除內孔804中的毛刺。

動力機構包括主電機7，主電機7的輸出端與轉盤2傳動連接。

上述的蝸桿去毛刺設備的工作原理如下：

通過在轉盤2上設置多個裝夾組件3，將待加工蝸桿8裝夾在裝夾組件3上：將蝸桿8放置到定位V型塊33的V型槽中，轉動蝸桿8，直到其上的定位孔803正對定位氣缸43上的定位桿46，驅動定位氣缸43，由定位氣缸43的活塞桿帶動定位桿46插接到定位孔803中，配合蝸桿8的外周面與V型槽貼合，實現蝸桿8的預定位，此時蝸桿8上螺紋的起端801和止端802位于轉盤2的外側，可保證裝夾組件3轉動至與打磨機構5正對時，蝸桿8上螺紋的起端801和止端802可以被打磨機構5打磨，即可直接找到螺紋起端801和止端802的位置，然后旋緊壓緊螺桿34使其抵在蝸桿8的外側，蝸桿8在壓緊螺桿34及定位V型塊33的作用下固定在定位底座32上，然后驅動定位氣缸43使其上的定位桿46與蝸桿8上的定位孔803分離；

主電機7驅動轉盤2轉動，將裝夾組件3上蝸桿8依次轉動至轉盤2轉動方向上的前者打磨機構5進行蝸桿8上螺紋起端801和止端802的毛刺粗磨、刮除機構6進行蝸桿8上內孔804的毛刺刮除及后者打磨機構5進行蝸桿8上螺紋起端801和止端802的毛刺精磨，其中一個裝夾組件3在裝夾蝸桿8的同時，打磨機構5及刮除機構6分別對其他裝夾組件3上的蝸桿8進行去毛刺，大大提高了蝸桿8的去毛刺效率，實現一次裝夾，即可完成整個蝸桿8去毛刺工序。

上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。