本發明涉及自動化設備技術領域,尤其涉及一種車載千斤頂自動組裝機。
背景技術:
千斤頂是一種非常實用的工具,廣泛應用于各個領域,給人們的工作生活帶來了很大的方便。為了適配不同的用途,現有技術中千斤頂的結構也多種多樣,例如液壓式、螺旋式、齒條式和充氣式,等等。
現有工廠內的車載千斤頂的組裝方式均是通過人工進行組裝,但人工組裝存在人工成本大、組裝效率慢的問題。
因此亟須一種能夠實現車載千斤頂自行組裝的自動化設備。
技術實現要素:
本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種車載千斤頂自動組裝機,本發明實現對車載千斤的自動化組裝,降低人工成本,提高組裝效率。
本發明是通過以下技術方案來實現的,一種車載千斤頂自動組裝機,包括螺桿進料通道,所述螺桿進料通道的上方設置有上支架進料通道,所述螺桿進料通道的下方設置有下支架進料通道,所述上支架進料通道的出料口處設置有用于使上支架的兩端分別與螺桿連接的連接裝置A,所述下支架進料通道的出料口處設置有用于使下支架的兩端分別與螺桿連接的連接裝置B,所述螺桿進料通道的出料口處設置有用于使上支架的兩端分別與下支架的兩端連接的連接裝置C。
作為優選,所述連接裝置A包括支板A,所述支板A的上端設置有氣缸A,所述氣缸A的活塞桿穿過所述支板A并連接有壓板A,所述壓板A的兩端分別設置有下壓架A和下壓架B,所述下壓架A的上端和所述下壓架B的上端分別與壓板A固定連接,所述下壓架A的下端和所述下壓架B的下端均設置有凹槽A,所述凹槽A的開口寬度大于上支架的寬度。
作為優選,所述氣缸A的兩端分別設置有導向桿A,兩個所述導向桿A的底端均穿過支板A并于壓板A連接。
作為優選,所述連接裝置B包括支板B,所述支板B的上端設置有氣缸B,所述氣缸B的活塞桿穿過所述支板B并連接有壓板B,所述壓板B的兩端分別設置有下壓架C和下壓架D,所述下壓架C的上端和所述下壓架D的上端分別與壓板B固定連接,所述下壓架C的下端和所述下壓架D的下端均設置有凹槽B,所述凹槽B的開口寬度大于下支架的寬度。
作為優選,所述氣缸B的兩端分別設置有導向桿B,兩個所述導向桿B的底端均穿過支板B并于壓板B連接。
作為優選,所述連接裝置C包括鎖緊機構A和鎖緊機構B,所述鎖緊機構A包括橫板A,所述橫板A的前端設置有兩個鎖螺絲器A,所述橫板A的后端設置有同時驅動兩個鎖螺絲器A橫向滑動的驅動機構A,所述兩個鎖螺絲器A分別位于上支架與下支架一連接端的兩側;所述鎖緊機構B包括橫板B,所述橫板B的前端設置有兩個鎖螺絲器B,所述橫板B的后端設置有同時驅動兩個鎖螺絲器B橫向滑動的驅動機構B,所述兩個鎖螺絲器B分別位于上支架與下支架另一連接端的兩側。
作為優選,兩個所述鎖螺絲器A的旁側均設置有將螺絲放入鎖螺絲器A內的上料機械手A;兩個所述鎖螺絲器B的旁側均設置有將螺絲放入鎖螺絲器B內的上料機械手B。
作為優選,該車載千斤頂自動組裝機還包括檢測裝置,所述檢測裝置包括壓力檢測機構,所述壓力檢測機構包括氣缸C,所述氣缸C的活塞桿設置有壓頭。
作為優選,所述壓力檢測機構的一側設置有收納機構,所述壓力檢測機構的另一側設置有用于將千斤頂推入收納機構處的推料機構,所述收納機構包括用于驅動螺桿轉動的電機。
作為優選,所述上支架進料通道的進料口處設置有用于放置上支架的料架A;所述下支架進料通道的進料口處設置有用于放置下支架的料架B;所述螺桿進料通道的進料口處設置有用于放置螺桿的料架C。
本發明的有益效果:一種車載千斤頂自動組裝機,包括螺桿進料通道,所述螺桿進料通道的上方設置有上支架進料通道,所述螺桿進料通道的下方設置有下支架進料通道,所述上支架進料通道的出料口處設置有用于使上支架的兩端分別與螺桿連接的連接裝置A,所述下支架進料通道的出料口處設置有用于使下支架的兩端分別與螺桿連接的連接裝置B,所述螺桿進料通道的出料口處設置有用于使上支架的兩端分別與下支架的兩端連接的連接裝置C,完成上料后,上支架位于螺桿的上方,下支架位于螺桿的下方,首先通過連接裝置A,使得上支架的兩端分別與螺桿連接;再通過連接裝置B,使得下支架的兩端分別與螺桿連接;最后,通過連接裝置C將上支架的兩端與下支架的兩端分別連接,完成組裝,實現對車載千斤的自動化組裝,降低人工成本,提高組裝效率。
附圖說明
圖1為本發明的立體結構示意圖。
圖2為本發明連接裝置A和連接裝置B的立體結構示意圖。
圖3為本發明連接裝置C的立體結構示意圖。
圖4為本發明檢測裝置的立體結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖1至圖4,以及具體實施方式對本發明做進一步地說明。
如圖1所示,一種車載千斤頂自動組裝機,包括螺桿進料通道,所述螺桿進料通道的上方設置有上支架進料通道,所述螺桿進料通道的下方設置有下支架進料通道,所述上支架進料通道的出料口處設置有用于使上支架1的兩端分別與螺桿2連接的連接裝置A4,所述下支架進料通道的出料口處設置有用于使下支架3的兩端分別與螺桿2連接的連接裝置B5,所述螺桿進料通道的出料口處設置有用于使上支架1的兩端分別與下支架3的兩端連接的連接裝置C6,其中,所述上支架進料通道的進料口處設置有用于放置上支架1的料架A11;所述下支架進料通道的進料口處設置有用于放置下支架3的料架B31;所述螺桿進料通道的進料口處設置有用于放置螺桿2的料架C21。
本實施例完成上料后,上支架1位于螺桿2的上方,下支架3位于螺桿2的下方,首先通過連接裝置A4,使得上支架1的兩端分別與螺桿2連接;再通過連接裝置B5,使得下支架3的兩端分別與螺桿2連接;最后,通過連接裝置C6將上支架1的兩端與下支架3的兩端分別連接,完成組裝,實現對車載千斤的自動化組裝,降低人工成本,提高組裝效率。
上支架1和下支架3均包括兩個連接端,兩個連接端的上端鉸接,其下端可隨意分開或合攏,類似圓規。
具體的,如圖2所示,本實施例中,所述連接裝置A4包括支板A41,所述支板A41的上端設置有氣缸A42,所述氣缸A42的活塞桿穿過所述支板A41并連接有壓板A43,所述壓板A43的兩端分別設置有下壓架A44和下壓架B45,所述下壓架A44的上端和所述下壓架B45的上端分別與壓板A43固定連接,所述下壓架A44的下端和所述下壓架B45的下端均設置有凹槽A46,所述凹槽A46的開口寬度大于上支架1的寬度,氣缸A42的活塞桿向下伸出,下壓架A44和下壓架B45下壓,下壓架A44和下壓架B45分別推動上支架1的兩個連接端向下滑動,使得上支架1的兩個連接端分別與螺桿2連接。
為了使下壓架A44和下壓架B45下壓能夠與上支架1對位精準,本實施例中,所述氣缸A42的兩端分別設置有導向桿A47,兩個所述導向桿A47的底端均穿過支板A41并于壓板A43連接。
本實施例中,所述連接裝置B5包括支板B51,所述支板B51的上端設置有氣缸B52,所述氣缸B52的活塞桿穿過所述支板B51并連接有壓板B53,所述壓板B53的兩端分別設置有下壓架C54和下壓架D55,所述下壓架C54的上端和所述下壓架D55的上端分別與壓板B53固定連接,所述下壓架C54的下端和所述下壓架D55的下端均設置有凹槽B56,所述凹槽B56的開口寬度大于下支架3的寬度,氣缸B52的活塞桿向下伸出,下壓架C54和下壓架D55下壓,下壓架C54和下壓架D55分別推動下支架3的兩個連接端向下滑動,使得下支架3的兩個連接端分別與螺桿2連接。
為了使下壓架C54和下壓架D55下壓能夠與下支架3對位精準,本實施例中,所述氣缸B52的兩端分別設置有導向桿B57,兩個所述導向桿B57的底端均穿過支板B51并于壓板B53連接。
上支架1的兩個連接端均設置有連接孔A,下支架3的兩個連接端均設置有連接孔B,上支架1和下支架3分別與螺桿2連接后,上支架1的連接孔A會和下支架3的連接孔B連通,因此需要安裝螺釘,使螺釘穿過連接孔A和連接孔B,使得上支架1的和下支架3連接在一起,如圖3所示,本實施例中,所述連接裝置C6包括鎖緊機構A61和鎖緊機構B62,所述鎖緊機構A61包括橫板A611,所述橫板A611的前端設置有兩個鎖螺絲器A612,所述橫板A611的后端設置有同時驅動兩個鎖螺絲器A612橫向滑動的驅動機構A613,所述兩個鎖螺絲器A612分別位于上支架1與下支架3一連接端的兩側;所述鎖緊機構B62包括橫板B621,所述橫板B621的前端設置有兩個鎖螺絲器B622,所述橫板B621的后端設置有同時驅動兩個鎖螺絲器B622橫向滑動的驅動機構B623,所述兩個鎖螺絲器B622分別位于上支架1與下支架3另一連接端的兩側,上支架1和下支架3之間一共有四個連接點,因此設置有四個鎖螺絲器,四個鎖螺絲器分別位于四個連接點的旁側;首先,驅動機構A613驅動兩個鎖螺絲器A612遠離上支架1與下支架3的連接端進行螺絲上料,螺絲上料完后,驅動機構A613驅動兩個鎖螺絲器A612朝上支架1與下支架3的連接端靠近,將螺絲安裝于上支架1與下支架3的連接端的兩個連接點;鎖緊機構A61和鎖緊機構B62工作原理相同。
為了提高設備自動化程度,本實施例中,兩個所述鎖螺絲器A612的旁側均設置有將螺絲放入鎖螺絲器A612內的上料機械手A614;兩個所述鎖螺絲器B622的旁側均設置有將螺絲放入鎖螺絲器B622內的上料機械手B624。
組裝完成后的千斤頂需要進行質量檢測,如圖4所示,該車載千斤頂自動組裝機還包括檢測裝置10,所述檢測裝置10包括壓力檢測機構,所述壓力檢測機構包括氣缸C101,所述氣缸C101的活塞桿設置有壓頭102,氣缸C101驅動壓頭102下壓,壓頭102對千斤頂的上支架1產生下壓力,此時,如果千斤頂還是保持張開狀態,上支架1和下支架3不動,則證明該千斤頂為良品,反之則為不良品。
本實施例中,所述壓力檢測機構的一側設置有收納機構,所述壓力檢測機構的另一側設置有用于將千斤頂推入收納機構處的推料機構103,所述收納機構包括用于驅動螺桿2轉動的電機104,壓力檢測機構用于檢測千斤頂的張開狀態,收納機構用于檢測千斤頂的收納狀態,千斤頂通過壓力檢測機構檢測完后,由推料機構103將千斤頂推送至收納機構處,收納機構的電機104驅動螺桿2轉動,如果千斤頂的上支架1和下支架3張開或者收攏,則證明該千斤頂為良品,反之則為不良品。
其中,推料機構103為推料氣缸。
以上內容僅為本發明的較佳實施例,對于本領域的普通技術人員,依據本發明的思想,在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處,本說明書內容不應理解為對本發明的限制。