本發明涉及機械自動化領域,特別是涉及一種剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件。
背景技術:
目前自動化的趨勢日益明顯,好的機構設計可以提高生產效率,降低生產成本,剎車泵由防塵罩、密封圈、密封套、泵蓋等零部件組成,在剎車泵泵蓋的上料過程中,常常需要用到翻轉組件,現有的翻轉組件結構復雜,操作不便,工作效率低下,而且常常不能使工件旋轉至指定的角度,不利于下一道工序的操作,同時也影響了產品使用壽命,有鑒于此,需要對現有的剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件予以改進。
技術實現要素:
本發明主要解決的技術問題是提供一種剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件,其結構緊湊,操作方便,工作效率高,可以使工件翻轉至指定的角度,便于下一道工序的操作,降低了生產成本,機器的使用壽命長。
為解決上述技術問題,本發明采用的一個技術方案是:提供一種剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件,該剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件包括移料安裝板,移料安裝板上設有翻轉通槽和兩個避讓通槽,移料安裝板的上端面固定有與之垂直的第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板,第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板分別位于移料安裝板上翻轉通槽的兩側,第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板上均設有圓孔,第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板的相對內側面分別設有第一翻轉滑道和第二翻轉滑道,第一翻轉滑道和第二翻轉滑道的結構相同,第一翻轉滑道包括沿著第一翻轉安裝板上的圓孔的外圓弧面依次設置的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道,第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道均與第一翻轉安裝板上的圓孔相通,所述第一翻轉滑道還包括依次設置在第一翻轉安裝板上的第一豎直滑道、第二豎直滑道和第三豎直滑道,第一豎直滑道穿過第一水平滑道且下端與第二水平滑道相通,第一豎直滑道也與第一水平滑道相通,第二豎直滑道穿過第一水平滑道和第二水平滑道且下端與第三水平滑道的端部相通,第二豎直滑道也與第一水平滑道和第二水平滑道相通,第三豎直滑道和第二水平滑道的端部相通,移料安裝板的上端面還安裝有第一軸承支座和第二軸承支座,第一軸承支座和第二軸承支座內分別插裝有第一翻轉連接軸和第二翻轉連接軸,第一翻轉連接軸和第二翻轉連接軸分別穿過第一軸承支座和第二軸承支座后均固定有旋轉圓板,第一翻轉連接軸位于第一軸承支座的外側套裝有第一翻轉從動輪,第二翻轉連接軸位于第二軸承支座的外側套裝有第二翻轉從動輪,兩塊旋轉圓板分別伸入到第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板上的圓孔內并且分別與第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板上的圓孔的內圓弧面相貼合,兩塊旋轉圓板上均設有水平的第一翻轉導向滑道、第二翻轉導向滑道和第三翻轉導向滑道,每塊旋轉圓板上的第一翻轉導向滑道、第二翻轉導向滑道和第三翻轉導向滑道分別與第一翻轉滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道和第二翻轉滑道中的第一水平滑道、第二水平滑道和第三水平滑道相通,所述剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件還包括第一翻轉圓板和第二翻轉圓板,第一翻轉圓板以圓心為中心陣列有四根翻轉導向柱,第一翻轉圓板上的四根第一翻轉導向柱中位于同一條豎直直徑上的兩個翻轉導向柱均嵌入到第一翻轉滑道中的第二豎直滑道中,第一翻轉圓板上的另兩根翻轉導向柱分別嵌入到第一翻轉滑道中的第一豎直滑道和第三豎直滑道中,第二翻轉圓板以圓心為中心也陣列有四根翻轉導向柱,第二翻轉圓板上的四根翻轉導向柱中位于同一條豎直直徑上的兩個翻轉導向柱均嵌入到第二翻轉滑道中的第二豎直滑道中,第二翻轉圓板上的另兩根翻轉導向柱分別嵌入到第二翻轉滑道中的第一豎直滑道和第三豎直滑道中,第一翻轉圓板和第二翻轉圓板的相對內側面均固定有翻轉連接柱,兩根翻轉連接柱上均固定有翻轉夾緊氣缸安裝圓板,兩塊翻轉夾緊氣缸安裝圓板相對安裝且相對內側面均固定有翻轉夾緊氣缸,兩個翻轉夾緊氣缸相對安裝且活塞桿法蘭板上均固定有翻轉夾緊塊,兩塊翻轉夾緊塊的相對內側面均設有夾緊凹槽,移料安裝板的下端面位于翻轉通槽的兩側均固定有翻轉導軌,兩條翻轉導軌相平行且兩條翻轉導軌的滑塊上固定有一塊翻轉導向滑板,移料安裝板的下端面還通過氣缸固定器件固定有兩個翻轉導向氣缸,兩個翻轉導向氣缸與兩條翻轉導軌的運動方向相同,兩個翻轉導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與翻轉導向滑板固定連接,翻轉導向滑板的下端面通過氣缸固定器件固定有翻轉升降氣缸,翻轉升降氣缸的活塞桿依次穿過翻轉導向滑板和移料安裝板上的翻轉通槽后固定有翻轉連接板,翻轉連接板的下端面位于翻轉升降氣缸活塞桿的兩側均固定有升降桿,兩根升降桿均依次穿過移料安裝板的翻轉通槽和翻轉導向滑板,翻轉連接板的上端面固定有兩塊與之垂直的翻轉導向板,兩塊翻轉導向板分別套裝在兩個翻轉連接柱上,移料安裝板的下端面還固定有第三軸承支座和第四軸承支座,移料安裝板的下端面通過通過翻轉導向電機安裝板固定有翻轉導向電機,翻轉導向電機的輸出軸穿過翻轉導向電機安裝板后通過聯軸器連接有翻轉導向軸,翻轉導向軸依次穿過第三軸承支座和第四軸承支座后套裝有第三翻轉從動輪,第三翻轉從動輪和第二翻轉從動輪通過第一翻轉導向皮帶連接,第一翻轉導向皮帶穿過移料安裝板上的其中一個避讓通槽,翻轉導向軸上位于翻轉導向電機安裝板和第三軸承支座之間套裝有翻轉主動輪,翻轉主動輪和第一翻轉從動輪通過第二翻轉導向皮帶連接,第二翻轉導向皮帶穿過移料安裝板上的另一個避讓通槽。
本發明的有益效果是:本發明提供一種剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件,其結構緊湊,操作方便,工作效率高,可以使工件翻轉至指定的角度,便于下一道工序的操作,降低了生產成本,機器的使用壽命長。
附圖說明
圖1是本發明剎車泵泵蓋上料機的夾緊組件的結構示意圖;
圖2是本發明剎車泵泵蓋上料機的夾緊組件的部分結構示意圖;
圖3是本發明剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件的部分結構示意圖之一;
圖4是本發明剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件的部分結構示意圖之二。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述,以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1至圖4,本發明實施例包括:
一種剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件,該剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件包括通過移料安裝板22233,移料安裝板22233上設有翻轉通槽222331和兩個避讓通槽222332,移料安裝板22233的上端面固定有與之垂直的第一翻轉安裝板2220和第二翻轉安裝板22210,第一翻轉安裝板2220和第二翻轉安裝板22210分別位于移料安裝板22233上翻轉通槽222331的兩側,第一翻轉安裝板2220和第二翻轉安裝板22210上均設有圓孔,第一翻轉安裝板2220和第二翻轉安裝板22210的相對內側面分別設有第一翻轉滑道22201和第二翻轉滑道222101,第一翻轉滑道22201和第二翻轉滑道222101的結構相同,第一翻轉滑道22201包括沿著第一翻轉安裝板2220上的圓孔的外圓弧面依次設置的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013,第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013均與第一翻轉安裝板2220上的圓孔相通,所述第一翻轉滑道22201還包括依次設置在第一翻轉安裝板2220上的第一豎直滑道222014、第二豎直滑道222015和第三豎直滑道222016,第一豎直滑道222014穿過第一水平滑道222011且下端與第二水平滑道222012相通,第一豎直滑道222014也與第一水平滑222011道相通,第二豎直滑道222015穿過第一水平滑道222011和第二水平滑道222012且下端與第三水平滑道222013的端部相通,第二豎直滑道222015也與第一水平滑道222011和第二水平滑道222012相通,第三豎直滑道222016和第二水平滑道222012的端部相通,移料安裝板22233的上端面還安裝有第一軸承支座2222和第二軸承支座2223,第一軸承支座2222和第二軸承支座2223內分別插裝有第一翻轉連接軸2224和第二翻轉連接軸2225,第一翻轉連接軸2224和第二翻轉連接軸2225分別穿過第一軸承支座2222和第二軸承支座2223后均固定有旋轉圓板2226,第一翻轉連接軸2224位于第一軸承支座2222的外側套裝有第一翻轉從動輪2227,第二翻轉連接軸2225位于第二軸承支座2223的外側套裝有第二翻轉從動輪2228,兩塊旋轉圓板2226分別伸入到第一翻轉安裝板2220和第二翻轉安裝板22210上的圓孔內并且分別與第一翻轉安裝板2220和第二翻轉安裝板22210上的圓孔的內圓弧面相貼合,兩塊旋轉圓板2226上均設有水平的第一翻轉導向滑道22261、第二翻轉導向滑道22262和第三翻轉導向滑道22263,每塊旋轉圓板2226上的第一翻轉導向滑道22261、第二翻轉導向滑道22262和第三翻轉導向滑道22263分別與第一翻轉滑道22201中的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013和第二翻轉滑道222101中的第一水平滑道222011、第二水平滑道222012和第三水平滑道222013相通,所述剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件還包括第一翻轉圓板2229和第二翻轉圓板22211,第一翻轉圓板2229以圓心為中心陣列有四根翻轉導向柱22212,第一翻轉圓板2229上的四根第一翻轉導向柱22212中位于同一條豎直直徑上的兩個翻轉導向柱22212均嵌入到第一翻轉滑道22201中的第二豎直滑道222015中,第一翻轉圓板2229上的另兩根翻轉導向柱22212分別嵌入到第一翻轉滑道22201中的第一豎直滑道222014和第三豎直滑道222016中,第二翻轉圓板22211以圓心為中心也陣列有四根翻轉導向柱22212,第二翻轉圓板22211上的四根翻轉導向柱22212中位于同一條豎直直徑上的兩個翻轉導向柱22212均嵌入到第二翻轉滑道22210中的第二豎直滑道222015中,第二翻轉圓板2221上的另兩根翻轉導向柱22212分別嵌入到第二翻轉滑道22210中的第一豎直滑道222014和第三豎直滑道222016中,第一翻轉圓板2229和第二翻轉圓板22211的相對內側面均固定有翻轉連接柱22213,兩根翻轉連接柱22213上均固定有翻轉夾緊氣缸安裝圓板22214,兩塊翻轉夾緊氣缸安裝圓板22214相對安裝且相對內側面均固定有翻轉夾緊氣缸22215,兩個翻轉夾緊氣缸22215相對安裝且活塞桿法蘭板上均固定有翻轉夾緊塊22216,兩塊翻轉夾緊塊22216的相對內側面均設有夾緊凹槽,移料安裝板22233的下端面位于翻轉通槽222331的兩側均固定有翻轉導軌22217,兩條翻轉導軌22217相平行且兩條翻轉導軌22217的滑塊上固定有一塊翻轉導向滑板22218,移料安裝板22233的下端面還通過氣缸固定器件固定有兩個翻轉導向氣缸22219,兩個翻轉導向氣缸22219與兩條翻轉導軌22217的運動方向相同,兩個翻轉導向氣缸22219的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與翻轉導向滑板22218固定連接,翻轉導向滑板22218的下端面通過氣缸固定器件固定有翻轉升降氣缸22220,翻轉升降氣缸22220的活塞桿依次穿過翻轉導向滑板22218和移料安裝板22233上的翻轉通槽222331后固定有翻轉連接板22221,翻轉連接板22221的下端面位于翻轉升降氣缸22220活塞桿的兩側均固定有升降桿22222,兩根升降桿22222均依次穿過移料安裝板22233的翻轉通槽222331和翻轉導向滑板22218,翻轉連接板22221的上端面固定有兩塊與之垂直的翻轉導向板22223,兩塊翻轉導向板22223分別套裝在兩個翻轉連接柱22213上,移料安裝板22233的下端面還固定有第三軸承支座22224和第四軸承支座22225,移料安裝板22233的下端面通過通過翻轉導向電機安裝板22226固定有翻轉導向電機22227,翻轉導向電機22227的輸出軸穿過翻轉導向電機安裝板22226后通過聯軸器連接有翻轉導向軸22228,翻轉導向軸22228依次穿過第三軸承支座22224和第四軸承支座22225后套裝有第三翻轉從動輪22229,第三翻轉從動輪22229和第二翻轉從動輪2228通過第一翻轉導向皮帶22230連接,第一翻轉導向皮帶22230穿過移料安裝板22233上的其中一個避讓通槽222332,翻轉導向軸22228上位于翻轉導向電機安裝板22226和第三軸承支座22224之間套裝有翻轉主動輪22231,翻轉主動輪22231和第一翻轉從動輪2227通過第二翻轉導向皮帶22232連接,第二翻轉導向皮帶22232穿過移料安裝板22233上的另一個避讓通槽222332。
本發明剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件工作時,兩個翻轉夾緊氣缸22215活塞桿伸展使得兩塊翻轉夾緊塊22216將工件固定住,翻轉升降氣缸22220活塞桿縮回使得翻轉連接板22221通過兩塊翻轉導向板22223分別帶動第一翻轉圓板2229和第二翻轉圓板22211下移,從而使得第一翻轉圓板2229上的四根翻轉導向柱22212和第二翻轉圓板22211上的四根翻轉導向柱22212分別沿著第一翻轉滑道22201中的第一豎直滑道222014、第二豎直滑道222015和第三豎直滑道222016和第二翻轉滑道222101中的第一豎直滑道222014、第二豎直滑道222015和第三豎直滑道222016下移,兩個翻轉導向氣缸22219運轉使得翻轉導向滑板22218帶動翻轉連接板22221移動,從而使得第一翻轉圓板2229上的四根翻轉導向柱22212和第二翻轉圓板22211上的四根翻轉導向柱22212分別移動至兩塊旋轉圓板2226上的第一翻轉導向滑道22261、第二翻轉導向滑道22262和第三翻轉導向滑道22263中,翻轉導向電機22227運轉使得翻轉導向軸22228帶動翻轉主動輪22231和第三翻轉從動輪22229旋轉,從而使得第二翻轉導向皮帶22232和第一翻轉導向皮帶22230帶動兩塊旋轉圓板2226旋轉,從而使得第一翻轉圓板2229和第二翻轉圓板22211旋轉,進而使得兩根翻轉連接柱22213分別帶動兩塊翻轉夾緊氣缸安裝圓板22214旋轉,兩塊翻轉夾緊氣缸安裝圓板22214旋轉使得兩個翻轉夾緊氣缸22215分別帶動兩塊翻轉夾緊塊22216旋轉,從而使得兩塊翻轉夾緊塊22216上的工件旋轉至指定的角度,機器重復以上工作步驟。
本發明一種剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件,其結構緊湊,操作方便,工作效率高,可以使工件翻轉至指定的角度,便于下一道工序的操作,降低了生產成本,機器的使用壽命長。
以上所述僅為本發明的實施例,并非因此限制本發明的專利范圍,凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本發明的專利保護范圍內。