一種焊接旋轉夾緊結構的制作方法

本發明屬于夾具技術領域，特別是指一種用于焊接的旋轉夾緊結構。

背景技術：

汽車車身由各種類型的小零件按層級逐步焊接而成，為保證焊接后形成的焊接總成精度穩定、可靠，在焊接過程中設計專用的輔助工裝來進行保證。輔助工裝主要負責對各個被焊零件的定位和壓緊，同時兼顧操作的方便性。

如圖1所示為現有技術的焊接夾緊輔助工裝，包括夾緊機構01和底板02，夾緊機構安裝于底板上，利用多個夾緊機構組合實現對各零件的夾緊和定位，夾緊機構均安裝在底板上，整體構成一個完整的輔助工裝。在完成定位夾緊以后，人工或機器人進行下一步的焊接工作。但現有技術的焊接夾緊輔助工裝的夾緊機構的位置相對固定，焊接時需要根據需要不斷調整焊接姿態。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種焊接旋轉夾緊結構，以解決在焊接時需要不斷調整焊接姿態的問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種焊接旋轉夾緊結構，包括可轉夾緊機構、轉接底座、固定夾緊機構及旋轉機構；

所述固定夾緊機構安裝于所述旋轉機構上；

所述可轉夾緊機構通過所述轉接底座安裝于所述旋轉機構上；

所述旋轉機構包括第一固定座、第二固定座、氣缸、氣缸固定板、旋轉臂及旋轉組合；

所述第一固定座與所述第二固定座均固定于安裝座上；所述氣缸固定板固定于所述第一固定座上，所述氣缸與所述氣缸固定板轉動連接；所述旋轉臂的一端與所述氣缸固定連接，所述旋轉臂的另一端與所述旋轉組合固定連接；

所述旋轉組合安裝于所述第二固定座上。

所述旋轉組合包括軸心、旋轉體、上軸承、下軸承及蓋板；

所述軸心的下端包括底座，所述底座用于同所述第二固定座固定連接；

所述旋轉體套于所述軸心上，在所述旋轉體與所述軸心之間設置有上軸承和下軸承，所述蓋板固定于所述軸心的上端部；

所述旋轉體能夠繞所述軸心旋轉。

所述旋轉臂為近似U型結構，包括底邊與兩個側邊，其中與所述氣缸連接的側邊與所述底邊的夾角為鈍角。

所述氣缸與所述氣缸固定板之間的作用力方向平行于所述旋轉組合的瞬時運動方向。

所述旋轉機構還包括限位組合，所述限位組合包括左限位塊、左轉接塊、右限位塊及右轉接塊；

所述左轉接塊固定于所述第二固定座上，所述左限位塊固定于所述左轉接塊上；

所述右轉接塊固定于所述旋轉體上，所述右限位塊固定于所述右轉接塊上；所述左限位塊與所述右限位塊運動干涉。

本發明的有益效果是：

本技術方案的旋轉機構的設計，通過氣缸帶動旋轉機構轉動，由旋轉機構帶動固定夾緊機構及可轉夾緊機構的轉動，能夠有效的降低焊接操作過程中的焊接姿態變換頻次。

附圖說明

圖1為現有技術的焊接夾緊輔助工裝結構示意圖；

圖2為本發明焊接旋轉夾緊結構的軸視圖；

圖3為轉接底座的軸視圖；

圖4為旋轉機構的軸視圖；

圖5為旋轉機構的俯視圖；

圖6為限位組合的軸視圖，

圖7為旋轉臂的軸視圖；

圖8為旋轉組合的軸視圖；

圖9為圖8的A-A剖視圖。

附圖標記說明

01夾緊機構，02底板，100可轉夾緊機構，200轉接底座，300固定夾緊機構，400旋轉機構，401第一固定座，404旋轉臂，405氣缸，406第二固定座，407氣缸固定板，420旋轉組合，421蓋板，422旋轉體，423上軸承，424軸心，425下軸承，430限位組合，431左限位塊，432右限位塊，433右轉接塊，434左轉接塊，4041底邊，4042側邊，4043側邊。

具體實施方式

以下通過實施例來詳細說明本發明的技術方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發明的技術方案，而不能解釋為是對本發明技術方案的限制。

本申請提供一種焊接旋轉夾緊結構，如圖2至圖9所示，包括可轉夾緊機構100、轉接底座200、固定夾緊機構300及旋轉機構400。

固定夾緊機構300安裝于旋轉機構400上，在本實施例中，固定夾緊機構的結構同現有技術的夾緊機構的結構相同，因此，本申請中不對夾緊機構的具體結構進行詳細的介紹。

可轉夾緊機構100通過轉接底座200安裝于旋轉機構400上，在本實施例中，可轉夾緊機構的結構也為現有技術，其主要是通過一個氣缸帶動使得可轉夾緊機構能夠轉動，以提高對不同位置的夾緊，因為本申請的改進技術不在可轉夾緊機構處，因此，在本實施例中也不進行詳細的說明。

轉接底座的結構如圖3所示。

旋轉機構400包括第一固定座401、第二固定座406、氣缸405、氣缸固定板407、旋轉臂404及旋轉組合420；其中第一固定座與第二固定座為兩個基礎支撐，第一固定座與第二固定座均固定于安裝座上。

氣缸固定板固定于第一固定座上，氣缸與氣缸固定板轉動連接。在本實施例中，氣缸固定板407包括連接板及位于連接板兩端的上安裝臂及下安裝臂，上安裝臂與下安裝臂的大小、形狀均相同，且均為彎折形結構，在上安裝臂的端部及下安裝臂的端部均設置有相對的氣缸安裝孔，通過連接軸將氣缸轉動安裝于氣缸固定板上，同時，連接板固定于第一固定座上，上安裝臂或下安裝臂的彎折形狀為鈍角形。

旋轉臂404的一端與氣缸固定連接，旋轉臂的另一端與旋轉組合固定連接；旋轉臂為近似U型結構，包括底邊4041、側邊4042及側邊4043，其中與氣缸連接的側邊4043與底邊的夾角為鈍角。

氣缸與氣缸固定板之間的作用力方向平行于旋轉組合的瞬時運動方向。

旋轉組合420安裝于第二固定座上，在本實施例中，旋轉組合為圓柱形結構。

旋轉組合420包括軸心424、旋轉體422、上軸承423、下軸承425及蓋板421；其中，旋轉體為可轉圓柱面。

軸心的下端包括底座，底座用于同第二固定座固定連接。

旋轉體套于軸心上，在旋轉體與軸心之間設置有上軸承和下軸承，蓋板固定于軸心的上端部用以保護旋轉組合的內部空間。

旋轉體能夠繞軸心旋轉。

旋轉機構400還包括限位組合430，限位組合包括左限位塊431、左轉接塊434、右限位塊432及右轉接塊433。

左轉接塊固定于第二固定座上，左限位塊固定于左轉接塊上；

右轉接塊固定于旋轉體上，右限位塊固定于右轉接塊上；左限位塊與右限位塊運動干涉。在本實施例中，左限位塊和右限位塊為凹槽與凸臺配合，構成限位。

在實際使用過程中，初始處于本技術方案的圖2位置，可轉夾緊機構和固定夾緊機構同時為被焊零部件提供定位和壓緊，此后執行必要的焊接工作，再打開固定夾緊機構部分，令被焊零部件完全由可轉夾緊機構進行定位夾緊。

預先調節氣缸的出氣閥門至氣缸在運動過程中緩慢帶動旋轉組合做旋轉運動。

打開氣缸使其帶動旋轉組合及可轉夾緊機構做繞軸旋轉運動，由工人或機器人在固定側執行焊接操作直至完全焊接完成，此時氣缸恰好運動至最大狀態。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變形，本發明的范圍由所附權利要求極其等同限定。