一種發動機凸輪限位器的裝配設備的制作方法

本發明涉及自動裝配機器人領域，尤其涉及一種發動機凸輪限位器的裝配設備。

背景技術：

發動機（engine）是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，包括如內燃機（汽油發動機等）、外燃機（斯特林發動機、蒸汽機等）、電動機等。如內燃機通常是把化學能轉化為機械能。發動機既適用于動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器（如：汽油發動機、航空發動機）。發動機最早誕生在英國，所以，發動機的概念也源于英語，它的本義是指那種“產生動力的機械裝置”。

凸輪限位器是屬于發動機的整個系統中的一個零件。凸輪限位器包括外殼、定子部分和轉子部分。隨著自動化裝配的發展，現在需要對凸輪限位器進行流水化的自動裝配，提高企業的工作效率。

技術實現要素：

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種發動機凸輪限位器的裝配設備，采用流水線裝配模式，能夠自動完成轉子部分和定子部分的裝配，然后再將兩者安裝在一起。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種發動機凸輪限位器的裝配設備，用于裝配凸輪限位器，凸輪限位器包括定子和轉子，定子兩端面設置有密封圈，定子通過銷釘連接有端蓋，端蓋上設置有鎖緊環，轉子通過鎖止裝置連接有蓋板，鎖止裝置包括鎖止銷釘、彈簧和彈簧帽，蓋板通過螺栓連接有帶輪，裝配設備包括定子安裝部和轉子安裝部，所述定子安裝部上設置有定子轉盤，所述定子轉盤側邊設置有傳送裝置，所述傳送裝置上活動設置有置物座，所述傳送裝置側邊設置有清理機器人，所述定子轉盤分為八個部分且每部分上設置有兩個定子卡座；定子轉盤的第一部分為第一人工工位，第一人工工位處將定子和端蓋安裝至定子卡座上；定子轉盤的第二部分為空工位；定子轉盤的第三部分為鎖緊環工位，鎖緊環工位處設置有鎖緊環機器人和鎖緊環振動盤，所述鎖緊環機器人抓取從鎖緊環振動盤輸送過來的鎖緊環，并將其安裝至端蓋上的鎖緊環槽內；定子轉盤的第四部分為銷釘工位，銷釘工位處設置有銷釘機器人和銷釘振動盤，所述銷釘機器人抓取從銷釘振動盤輸送過來的銷釘，并將其安裝至定子上；定子轉盤的第五部分為密封圈工位，密封圈工位處設置有抓取機器人和可轉動的換向盤，所述換向盤正中設置有橫板，所述抓取機器人抓取第五部分處的定子，然后將其放在換向盤上，所述換向盤轉動度使得新放的定子遠離抓取機器人，所述換向盤上方設置有第二抓取機械手，所述第二抓取機械手抓取定子，然后將密封圈安裝在定子上，并且將定子上下翻面；定子轉盤的第六部分為第一合裝工位，第一合裝工位處設置有第一合裝機器人，所述第一合裝機器人抓取定子，再將其壓在端蓋上，使兩者通過銷釘互相連接；定子轉盤的第七部分處設置有運輸機器人，運輸機器人抓取合裝的定子和端蓋，將其放入傳送裝置上的置物座處；定子轉盤的第八部分處設置有清理裝置，所述清理裝置清理定子轉盤；所述轉子安裝部上設置有轉子轉盤，所述轉子轉盤側邊設置有所述傳送裝置，所述轉子轉盤分為六個工位且每個工位上設置有轉子卡座，轉子轉盤的第一工位為第二人工工位，第二人工工位處將轉子放置在轉子卡座上，再在轉子上放置適配器；轉子轉盤的第二工位處設置有第二合裝機器人，所述第二合裝機器人設置有沖壓頭，所述沖壓頭將所述適配器壓入轉子內；轉子轉盤的第三工位處設置有輸送機器人，所述輸送機器人連接有定位針振動盤和彈簧上料機，所述輸送機器人將定位針和彈簧安裝至轉子上；轉子轉盤的第四工位處設置有彈簧帽機器人，所述彈簧帽機器人連接有彈簧帽振動盤，所述彈簧帽振動盤連接有放料平臺，所述彈簧帽機器人設置有彈簧帽機械手，彈簧帽機械手抓取放料平臺上的彈簧帽再將其安裝在轉子上；轉子轉盤的第五工位處設置有第三合裝機器人，第三合裝機器人設置有活動工作頭，所述活動工作頭設置有甲機械手和乙機械手，所述第三合裝機器人側邊設置有承壓臺，所述甲機械手抓取置物座上的定子放置在承壓臺上，所述乙機械手抓取第五工位上的轉子并將其壓入位于承壓臺上的定子內；轉子轉盤的第六工位處設置有清理裝置；所述傳送裝置側邊還設置有第三人工工位和螺栓工位，所述第三人工工位設置有工作臺，第二人工工位處將蓋板和帶輪放置在轉子上；所述螺栓工位設置有螺栓機器人，所述螺栓機器人設置有螺栓上料部和螺栓擰緊部，所述螺栓上料部下方設置有螺栓定位板，所述螺栓定位板下方設置有螺栓回收倉，所述螺栓擰緊部下方設置有所述置物座，所述螺栓上料部連接有螺栓送料部。

本發明采用流水線裝配模式，能夠自動完成轉子部分和定子部分的裝配，然后再將兩者安裝在一起。

附圖說明

圖1是本發明的定子和端蓋示意圖。

圖2是本發明的定子安裝部轉子安裝部示意圖。

圖3是本發明的清理機器人示意圖。

圖4是本發明的鎖緊環機器人示意圖。

圖5是本發明的銷釘機器人示意圖。

圖6是本發明的抓取機器人示意圖。

圖7是本發明的第一合裝機器人示意圖。

圖8是本發明的清理裝置示意圖。

圖9是本發明的轉子示意圖。

圖10是本發明的轉子安裝部示意圖。

圖11是本發明的第二合裝機器人示意圖。

圖12是本發明的彈簧帽機器人示意圖。

圖13是本發明的第三合裝機器人示意圖。

圖14是本發明的螺栓機器人示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：如圖1至圖14所示，一種發動機凸輪限位器的裝配設備，用于裝配凸輪限位器，凸輪限位器包括定子31和轉子32，定子兩端面設置有密封圈37，定子通過銷釘連接有端蓋33，端蓋上設置有鎖緊環，轉子32通過鎖止裝置連接有蓋板35，鎖止裝置包括鎖止銷釘、彈簧和彈簧帽，蓋板通過螺栓連接有帶輪36，裝配設備包括定子安裝部10和轉子安裝部20，所述定子安裝部10上設置有定子轉盤1，所述定子轉盤1側邊設置有傳送裝置11，所述傳送裝置11上活動設置有置物座112，所述傳送裝置11側邊設置有清理機器人111，所述定子轉盤1分為八個部分且每部分上設置有兩個定子卡座；定子轉盤1的第一部分為第一人工工位，第一人工工位處將定子31和端蓋33安裝至定子卡座上；定子轉盤1的第二部分為空工位；定子轉盤1的第三部分為鎖緊環工位，鎖緊環工位處設置有鎖緊環機器人141和鎖緊環振動盤142，所述鎖緊環機器人141抓取從鎖緊環振動盤142輸送過來的鎖緊環，并將其安裝至端蓋33上的鎖緊環槽331內；定子轉盤1的第四部分為銷釘工位，銷釘工位處設置有銷釘機器人151和銷釘振動盤152，所述銷釘機器人151抓取從銷釘振動盤152輸送過來的銷釘311，并將其安裝至定子31上；定子轉盤1的第五部分為密封圈工位，密封圈工位處設置有抓取機器人161和可轉動的換向盤163，所述換向盤163正中設置有橫板1631，所述抓取機器人161抓取第五部分處的定子31，然后將其放在換向盤163上，所述換向盤163轉動180度使得新放的定子31遠離抓取機器人161，所述換向盤163上方設置有第二抓取機械手，所述第二抓取機械手抓取定子31，然后將密封圈安裝在定子31上，并且將定子31上下翻面；定子轉盤1的第六部分為第一合裝工位，第一合裝工位處設置有第一合裝機器人171，所述第一合裝機器人171抓取定子31，再將其壓在端蓋33上，使兩者通過銷釘311互相連接；定子轉盤1的第七部分處設置有運輸機器人，運輸機器人抓取合裝的定子31和端蓋33，將其放入傳送裝置11上的置物座112處；定子轉盤1的第八部分處設置有清理裝置191，所述清理裝置191清理定子轉盤1；所述轉子安裝部20上設置有轉子轉盤2，所述轉子轉盤2側邊設置有所述傳送裝置11，所述轉子轉盤2分為六個工位且每個工位上設置有轉子卡座，轉子轉盤2的第一工位21為第二人工工位，第二人工工位處將轉子32放置在轉子卡座上，再在轉子32上放置適配器34；轉子轉盤2的第二工位22處設置有第二合裝機器人221，所述第二合裝機器人221設置有沖壓頭22，所述沖壓頭22將所述適配器34壓入轉子32內；轉子轉盤2的第三工位23處設置有輸送機器人231，所述輸送機器人231連接有定位針振動盤232和彈簧上料機233，所述輸送機器人231將定位針和彈簧安裝至轉子32上；轉子轉盤2的第四工位24處設置有彈簧帽機器人241，所述彈簧帽機器人241連接有彈簧帽振動盤242，所述彈簧帽振動盤242連接有放料平臺243，所述彈簧帽機器人241設置有彈簧帽機械手244，彈簧帽機械手244抓取放料平臺243上的彈簧帽321再將其安裝在轉子32上；轉子轉盤2的第五工位25處設置有第三合裝機器人251，第三合裝機器人251設置有活動工作頭252，所述活動工作頭252設置有甲機械手253和乙機械手254，所述第三合裝機器人251側邊設置有承壓臺255，所述甲機械手253抓取置物座112上的定子31放置在承壓臺255上，所述乙機械手254抓取第五工位25上的轉子32并將其壓入位于承壓臺255上的定子31內；轉子轉盤2的第六工位26處設置有清理裝置191；所述傳送裝置11側邊還設置有第三人工工位27和螺栓工位28，所述第三人工工位27設置有工作臺，第二人工工位處將蓋板25和帶輪36放置在轉子32上；所述螺栓工位28設置有螺栓機器人281，所述螺栓機器人281設置有螺栓上料部283和螺栓擰緊部284，所述螺栓上料部283下方設置有螺栓定位板282，所述螺栓定位板282下方設置有螺栓回收倉285，所述螺栓擰緊部284下方設置有所述置物座112，所述螺栓上料部283連接有螺栓送料部286。

本方案提供的自動裝配裝置，將凸輪限位器的定子部分和轉子部分，先分開安裝，然后再組合在一塊，最后再將組合部和蓋板、帶輪利用螺栓連接一體，從而完成完整的裝配。

本裝置根據上述的裝配方案，設置了定子安裝部10和轉子安裝部20，然后利用傳送裝置11連接起來。在定子安裝部10完成定子部分的安裝；在轉子安裝部20完成轉子部分的安裝，再將轉子部分裝入定子部分。然后經過傳送裝置11輸送至最終的螺栓工位28，利用螺栓將整個零件連接成一體。

本裝置在定子轉盤1的第一人工工位12處，設置了檢測定子是否安裝到位的定子探測頭121。如果定子探測頭121檢測結果為沒有安裝到位，則會判斷安裝錯誤，就會使得定子安裝部停止工作，避免發生意外。

本裝置在轉子轉盤2的第一工位21處，設置兩個探測頭，分別為轉子探測頭211和適配器探測頭212，兩個探測頭用于檢測是否已將轉子和適配器安裝到位。如果探測頭檢測結果為沒有安裝到位，則會判斷安裝錯誤，就會使得轉子安裝部停止工作，避免發生意外。

本裝置的定子探測頭121、轉子探測頭211和適配器探測頭212可采用紅外線感應器，也可以采用其他檢測裝置。

本發明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發明的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發明的保護范圍。

本發明采用流水線裝配模式，能夠自動完成轉子部分和定子部分的裝配，然后再將兩者安裝在一起。