本發明涉及汽車配件制造的技術領域，具體是一種用于加工汽車底盤支架的高精度攻牙機。
背景技術：
攻牙機也叫攻絲機，其適用于汽車或摩托車的車身、車架、底盤、連桿、發動機、汽缸及各種機械零部件、機床工具、五金制品、金屬管、齒輪、泵體、閥門、緊固件等零部件加工，因此在各行各業的應用十分廣泛。如今，隨著科學技術的不斷進步，汽車行業飛速發展，人們對汽車底盤的需求量以及技術要求也越來越高，因而對于汽車底盤支架的加工也必不可少會用到的攻牙裝置。
然而，隨著科學技術的不斷發展，攻牙機在不斷改進的同時也存在一定的弊端，比如現有用于加工汽車底盤支架的攻牙機存在如下缺陷：
1、沒有專門用于加工汽車底盤支架的攻牙機，而采用一般的攻牙機在加工汽車底盤支架時，其攻牙時的下降速度往往不均勻，從而容易導致攻牙針磨損快，使用壽命短，并且其牙孔垂直度不能得到很好的保證，因此加工精度低，無法保障支架的質量；
2、工作時一般需要操作人員手工操作進行產品的夾裝，然后再進行從上往下方式的作業，操作較為復雜，勞作強度較大，加工效率非常低；
3、整體體積龐大，重量大，不能在車間靈活移動，生產及運行成本高昂，并且安全性差，出現意外情況時不能及時作出響應，無法保證機構長時間高效穩定地運行。
技術實現要素：
發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種用于加工汽車底盤支架的高精度攻牙機，該攻牙機加工精度高，使用壽命長，并且其安全性好，搬運方便，人員操作簡單快捷，加工效率大大提高。
技術方案：為了實現以上目的，本發明所述的一種用于加工汽車底盤支架的高精度攻牙機，包括了機架、滑軌、傳動連桿、攻牙針、定位機構和自動裝夾機構；所述傳動連桿在機架中部設有的滑軌上來回移動，所述傳動連桿一端穿過過渡桿與攻牙針相接；工件設置在所述過渡桿上方，且通過定位機構固定定位，所述定位機構包括了下定位塊、側邊定位塊和上定位塊；所述機架頂部設有自動裝夾機構，底部設有腳架，內部設有電氣箱和油缸；所述電氣箱通過連接桿與外部控制器相連，所述控制器帶有自動報警器；所述腳架底部設有與其對應的滑輪。本發明通過仰式的攻牙方式，大大增加運作中各部件的活動空間，降低攻牙針的磨損速度，并且通過定位機構的精確固定，從而保證工件定位的平整牢固，確保了牙孔的垂直度，因此極大提高了加工精度和使用壽命；并且其借助自動裝夾機構，無需操作人員手工進行夾裝，再加上工作人員通過控制器對其運行參數進行實時操控，智能控制攻牙針以及自動裝夾機構的運作，操作起來簡單快捷，輕松省力，工作效率大大提高；另一方面，其高度集成化的結構設計，減少了臃腫和沉余機構，大幅降低了負載，重量及尺寸小，通過滑輪極大方便了工作人員的搬移，因此可靈活進行部署，制造及運行成本低廉；另外在運行出現偏差或故障時，其自動報警器立即響應，從而提醒工作人員及時進行調整，極大保證了機構長時間高效穩定地運行。
本發明中所述滑輪共設有四個，且分別對應設有緊鎖機構。其通過緊鎖機構在特定位置將滑輪固定，防止其受到外力后出現滑動。
本發明中所述滑軌共設有四條，并相互平行，其傳動連桿可同步或者單獨進行攻牙加工，進一步提高了加工效率；所述過渡桿設有四個等間距的通孔，且直徑與傳動連桿相匹配，進一步保證了牙孔的垂直度。
本發明中所述自動裝夾機構帶有一個可來回移動機器手，其通過機器手自動夾取和固定工件，無需人工進行操作，安全性好，工作效率高。
本發明中所述控制器接有手持編程器，操控方便準確，適用范圍廣，通用性強。
本發明中所述自動報警器包括了指示燈和聲音警報器，警報提示效果顯著。
有益效果：與現有技術相比，本發明具有以下優點：
1、本發明中所述的一種用于加工汽車底盤支架的高精度攻牙機，其通過仰式的攻牙方式，大大增加運作中各部件的活動空間，降低攻牙針的磨損速度，并且通過定位機構的精確固定，從而保證工件定位的平整牢固，確保了牙孔的垂直度，因此極大提高了加工精度和使用壽命。
2、本發明中所述的一種用于加工汽車底盤支架的高精度攻牙機，其高度集成化的結構設計，減少了臃腫和沉余機構，大幅降低了負載，重量及尺寸小，通過滑輪極大方便了工作人員的搬移，因此可靈活進行部署，制造及運行成本低廉。
3、本發明中所述的一種用于加工汽車底盤支架的高精度攻牙機，在運行出現偏差或故障時，其自動報警器立即響應，從而提醒工作人員及時進行調整，極大保證了機構長時間高效穩定地運行。
4、本發明中所述的一種用于加工汽車底盤支架的高精度攻牙機，其借助自動裝夾機構，無需操作人員手工進行夾裝，再加上工作人員通過控制器對其運行參數進行實時操控，智能控制攻牙針以及自動裝夾機構的運作，操作起來簡單快捷，輕松省力，工作效率大大提高。
5、本發明中所述的一種用于加工汽車底盤支架的高精度攻牙機，其通過緊鎖機構在特定位置將滑輪固定，防止其受到外力后出現滑動；另外其傳動連桿可同步或者單獨進行攻牙加工，進一步提高了加工效率。
6、本發明中所述的一種用于加工汽車底盤支架的高精度攻牙機，其通過機器手自動夾取和固定工件，無需人工進行操作，安全性好，工作效率高；另外其控制器接有手持編程器，操控方便準確，適用范圍廣，通用性強。
附圖說明
圖1為本發明中攻牙機的整體結構示意圖。
圖中：機架1、滑軌2、傳動連桿3、攻牙針4、下定位塊51、側邊定位塊52、上定位塊53、自動裝夾機構6、過渡桿7、工件8、電氣箱9、油缸10、腳架11、滑輪12、控制器13、自動報警器14。
具體實施方式
以下結合具體的實施例對本發明進行詳細說明，但同時說明本發明的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
實施例1
如圖1所示，本實施例的一種裝配用安全協作機器人，包括了機架1、滑軌2、傳動連桿3、攻牙針4、下定位塊51、側邊定位塊52、上定位塊53、自動裝夾機構6、過渡桿7、電氣箱9、油缸10、腳架11、滑輪12、控制器13和自動報警器14。
上述各部件的連接關系如下：所述傳動連桿3在機架1中部設有的滑軌2上來回移動，所述傳動連桿3一端穿過過渡桿7與攻牙針4相接；工件8設置在所述過渡桿7上方，且通過定位機構固定定位，所述定位機構包括了下定位塊51、側邊定位塊52和上定位塊53；所述機架1頂部設有自動裝夾機構6，底部設有腳架11，內部設有電氣箱9和油缸10；所述電氣箱9通過連接桿與外部控制器13相連，所述控制器13帶有自動報警器14；所述腳架11底部設有與其對應的滑輪12。
本實施例中所述滑輪12共設有四個，且分別對應設有緊鎖機構；所述自動裝夾機構6帶有一個可來回移動機器手。
本實施例中所述滑軌2共設有四條，并相互平行；所述過渡桿7設有四個等間距的通孔，且直徑與傳動連桿3相匹配。
本實施例中所述控制器13接有手持編程器；所述自動報警器14包括了指示燈和聲音警報器。
本發明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。