一種全自動焊接機的上料裝置的制作方法

本發明涉及焊接設備領域，特別涉及一種全自動焊接機的上料裝置。

背景技術：

自動焊接機由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成，為了適應焊接工藝要求，加壓機構采用了雙行程快速氣壓傳動機構，通常狀態為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態，焊鉗一般焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，無法做到對管道焊接，現在的管道焊接機的上料裝置大多采用人工上料，工作效率低下，產生不必要的人工成本。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種全自動焊接機的上料裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種全自動焊接機的上料裝置，包括有入料裝置、排列裝置和第一旋轉裝置，入料裝置包括有下料口，排列裝置設置有與下料口配合的排列軌道，第一旋轉裝置設置有用以承載待焊接物料的第一過渡桿，排列軌道的旁側設置有用以推送物料插接在第一過渡桿上的推料裝置，第一旋轉裝置將水平設置的物料旋轉至豎直狀態，第一旋轉裝置的正上方設置有將豎直狀態的物料插設在安放桿上的第一送料裝置，所述入料裝置包括有支撐架，支撐架的上端面傾斜設置，靠近出料口的一端低于遠離出料口的一端，支撐架的頂部設置有兩個間隔設置的限位氣缸，兩個限位氣缸的輸出端設置有限位擋塊，限位氣缸驅動限位塊移動方向垂直朝向支撐架的上端面。

進一步的，所述排列裝置包括有驅動排列軌道移動的軌道驅動氣缸，排列軌道包括有第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道均自支撐架遠離第一旋轉裝置的一端向靠近第一旋轉裝置的一端延伸，排列軌道移動的方向與第一軌道延伸方向垂直。

進一步的，所述推料裝置包括有推送條和推送驅動氣缸，推送條設置在排列軌道遠離第一旋轉裝置的一端，推送條在靠近第一軌道和第二軌道的一端設置有圓形的推送塊，推送條遠離出料口的一端與推送驅動氣缸的輸出端固定連接，推送驅動氣缸驅動方向與第一軌道延伸方向平行。

進一步的，所述第一旋轉裝置包括有第一旋轉軸、驅動第一旋轉軸旋轉的第一旋轉氣缸和套設在第一旋轉軸上的第一連接件，第一連接件與第一旋轉軸平行的側部與兩個平行且間隔設置的第一過渡桿固定連接，第一旋轉軸與第一過渡桿垂直。

進一步的，所述第一旋轉裝置的旁側設置有圓形的轉盤，轉盤頂部邊緣設有若干個供物料套設的安放桿，所有安放桿沿轉盤周長方向角度差排列。

進一步的，所述第一送料裝置包括有用于夾持豎直狀態的物料的第一夾緊氣缸，第一夾緊氣缸設有兩個，兩個第一夾緊氣缸水平排列，第一夾緊氣缸的正上方設置有驅動第一夾緊氣缸升降的第一升降氣缸，第一升降氣缸的輸出端與第一夾緊氣缸的頂部固定連接，第一升降氣缸的旁側設置有驅動第一升降氣缸移動到安放桿正上方的第一驅動氣缸。

進一步的，所述第一升降氣缸的底部設置有第一滑板，第一滑板與第一驅動氣缸的輸出端固定連接，第一升降氣缸的旁側設置有第一導向桿，第一導向桿的底端與第一夾緊氣缸固定連接。

進一步的，所述入料裝置的下料口設置有用于阻擋物料滑出排列軌道的遮擋板，第一軌道靠近出料口設置，第二軌道靠近推送驅動氣缸設置。

有益效果：本發明的一種全自動焊接機的上料裝置，本發明的一種全自動焊接機，限位氣缸的輸出端縮回，物料為管道形狀，夾在兩個限位氣缸中間的待焊接的物料下落到第一軌道上，然后軌道驅動氣缸將第二軌道移動到遮擋板的正下方，然后待焊接的第二物料落入第二軌道內，推送驅動氣缸驅動推料條將兩個物料推到兩個第一過渡桿上，然后第一旋轉裝置將水平狀態的物料旋轉至豎直狀態，第一夾緊氣缸夾持物料，第一升降氣缸驅動第一夾緊氣缸上升，帶動物料上升脫離第一過渡桿，第一驅動氣缸驅動第一升降氣缸水平移動，帶動物料移動到安放桿的正上方，第一升降氣缸驅動第一夾緊氣缸將物料放在安放桿上，然后轉盤驅動電機驅動轉盤旋轉帶動安放桿移動到配件移送裝置的正下方，推動裝置將焊接配件推動到升降平臺上第一驅動機構驅動升降平臺上升，然后配件移送裝置將升降平臺上的焊接配件移送到安放桿的頂端，然后轉盤驅動電機驅動轉盤旋轉帶動安放有焊接配件和物料的安放桿移動到頂緊裝置的正下方，頂緊氣缸將焊接配件與物料的位置固定，焊接機構對待焊接的位置進行焊接，然后，轉盤驅動電機繼續驅動轉盤旋轉帶動焊接完成的物料，旋轉至第二送料裝置的正下方，第三夾緊氣缸夾持物料，然后第三升降氣缸驅動第三夾緊氣缸上升，致使物料脫離安放桿，第六驅動氣缸驅動第三升降氣缸移動，使物料處在豎直狀態的第二過渡桿的正上方第三升降氣缸驅動第三夾緊氣缸下落，物料插接在第二過渡桿上，第三旋轉裝置將豎直狀態的第二過渡桿旋轉至水平狀態，退料裝置將第二過渡桿上的物料退掉，采用自動上料方式，提高工作效率，減少不必要的人工成本。

附圖說明

圖1是本發明的自動焊接機的立體結構示意圖一；

圖2是本發明的自動焊接機的立體結構示意圖二；

圖3是本發明的自動焊接機的立體結構示意圖三；

圖4是本發明的上料裝置的立體結構示意圖一；

圖5是本發明的上料裝置的立體結構示意圖二；

圖6是圖5的a處放大圖；

圖7是本發明的入料裝置和第一旋轉裝置的立體裝配示意圖；

圖8是本發明的入料裝置的剖視圖；

圖9是本發明的焊接配件上料裝置的立體結構示意圖一；

圖10是圖9的b處放大圖；

圖11是本發明的焊接配件上料裝置的立體結構示意圖二；

圖12是圖11的c處放大圖；

圖13是本發明的焊接配件上料裝置的立體結構示意圖三；

圖14是本發明的焊接裝置的立體結構示意圖一；

圖15是本發明的焊接裝置的立體結構示意圖二；

圖16是圖15的d處放大圖；

圖17是本發明的焊接裝置的立體結構示意圖三；

圖18是圖17的e處放大圖；

圖19是本發明的第二旋轉裝置和焊接機構的立體裝配示意圖一；

圖20是本發明的第二旋轉裝置和焊接機構的立體裝配示意圖二；

圖21是本發明的下料裝置的立體結構示意圖一；

圖22是本發明的焊接裝置的立體結構示意圖二；

圖23是圖22的f處放大圖；

附圖標記說明：上料裝置1，入料裝置1a，支撐架1a1，限位氣缸1a2，排列裝置1b，排列軌道1b1，第一軌道1b2，第二軌道1b3，軌道驅動氣缸1b4，遮擋板1b5，第一旋轉裝置1c，第一旋轉軸1c1，第一旋轉氣缸1c2，第一連接件1c3，第一過渡桿1c4，第一送料裝置1d，第一夾緊氣缸1d1，第一升降氣缸1d2，第一驅動氣缸1d3，第一滑板1d4，第一導向桿1d5，推料裝置1e，推送條1e1，推送驅動氣缸1e2，焊接配件上料裝置2，焊接配件移送裝置2a，第二夾緊氣缸2a1，第二升降氣缸2a2，第三驅動氣缸2a3，第四滑板2a4，升降平臺2b，安放槽2b1，第一驅動機構2c，第一驅動電機2c1，絲桿2c2，第一固定板2c3，第一滑槽2c4，第一推板2c5，第二驅動氣缸2c6，推動裝置2d，第一推動機構2d1，第二推動機構2d2，第二滑板2d3，第三滑板2d4，第二滑槽2d5，第四驅動氣缸2d6，第二推板2d7，焊接配件限位裝置2e，第一限位機構2e1，第二限位機構2e2，第一限位桿組2e3，第二限位桿組2e4，第三限位桿組2e5，第四限位桿組2e6，第二上連接塊2e7，第一上連接塊2e8，第一下連接塊2e9，第二下連接塊2e10，焊接裝置3，頂緊裝置3a，頂緊氣缸3a1，承載板3a2，第二導向桿3a3，焊接機構3b，承載架3b1，焊接頭3b2，第二旋轉裝置3c,第二驅動電機3c1，第二固定板3c2，銜接軸3c3，上帶輪3c4，下帶輪3c5，第五驅動氣缸3c6，滑桿3c7，連接滑塊3c8，限位部3c9，下料裝置4，第三旋轉裝置4a，第二旋轉軸4a1，第二旋轉氣缸4a2，第二連接件4a3，第二過渡桿4a4，第二送料裝置4b，第三夾緊氣缸4b1，第三升降氣缸4b2，第五滑板4b3，第六驅動氣缸4b4，退料裝置4c，退料擋條4c1，退料氣缸4c2，轉盤5，轉盤驅動電機5a，安放桿5b，平衡件5c，控制箱5d。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本發明的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖23所示的一種全自動焊接機，包括上料裝置1、焊接配件上料裝置2、焊接裝置3、下料裝置4和圓形的轉盤5，所述上料裝置1、焊接配件上料裝置2、焊接裝置3和下料裝置4均設置在轉盤5的旁側，轉盤5頂部邊緣設有若干個供物料套設的安放桿5b，所有安放桿5b沿轉盤5周長方向角度差排列，所述上料裝置1包括入料裝置1a、排列裝置1b和第一旋轉裝置1c，入料裝置1a包括有下料口，排列裝置1b設置有與下料口配合的排列軌道1b1，第一旋轉裝置1c設置有用以承載待焊接物料的第一過渡桿1c4，排列軌道1b1的旁側設置有用以推送物料插接在第一過渡桿1c4上的推料裝置1e，第一旋轉裝置1c將水平設置的物料旋轉至豎直狀態，第一旋轉裝置1c的正上方設置有將豎直狀態的物料插設在安放桿5b上的第一送料裝置1d，焊接配件上料裝置2包括有焊接配件限位裝置2e、升降平臺2b、驅動升降平臺2b升降的第一驅動機構2c、用以推送焊接配件至升降平臺2b上的推動裝置2d和用以將升降平臺2b上的焊接配件移送到安放桿5b頂端的焊接配件移送裝置2a，所述焊接裝置3包括有用于固定焊接配件的頂緊裝置3a、用于焊接物料和焊接配件的焊接機構3b和用以驅動安放桿5b旋轉的第二旋轉裝置3c，所述下料裝置4包括有第三旋轉裝置4a、用以將安放桿5b上焊接完成的物料移送到旋轉裝置上的第二送料裝置4b，第三旋轉將豎直狀態的物料旋轉至水平狀態，第三旋轉裝置4a包括有供物料插接的第二過渡桿4a4，第三旋轉裝置4a的旁側設置有將第二過渡桿4a4上水平設置的物料取下的退料裝置4c。

工作原理：限位氣缸1a2的輸出端縮回，物料為管道形狀，夾在兩個限位氣缸1a2中間的待焊接的物料下落到第一軌道1b2上，然后軌道驅動氣缸1b4將第二軌道1b3移動到遮擋板1b5的正下方，然后待焊接的第二物料落入第二軌道1b3內，推送驅動氣缸1e2驅動推料條將兩個物料推到兩個第一過渡桿1c4上，然后第一旋轉裝置1c將水平狀態的物料旋轉至豎直狀態，第一夾緊氣缸1d1夾持物料，第一升降氣缸1d2驅動第一夾緊氣缸1d1上升，帶動物料上升脫離第一過渡桿1c4，第一驅動氣缸1d3驅動第一升降氣缸1d2水平移動，帶動物料移動到安放桿5b的正上方，第一升降氣缸1d2驅動第一夾緊氣缸1d1將物料放在安放桿5b上，然后轉盤驅動電機5a驅動轉盤5旋轉帶動安放桿5b移動到配件移送裝置的正下方，推動裝置2d將焊接配件推動到升降平臺2b上第一驅動機構2c驅動升降平臺2b上升，然后配件移送裝置將升降平臺2b上的焊接配件移送到安放桿5b的頂端，然后轉盤驅動電機5a驅動轉盤5旋轉帶動安放有焊接配件和物料的安放桿5b移動到頂緊裝置3a的正下方，頂緊氣缸3a1將焊接配件與物料的位置固定，焊接機構3b對待焊接的位置進行焊接，然后，轉盤驅動電機5a繼續驅動轉盤5旋轉帶動焊接完成的物料，旋轉至第二送料裝置4b的正下方，第三夾緊氣缸4b1夾持物料，然后第三升降氣缸4b2驅動第三夾緊氣缸4b1上升，致使物料脫離安放桿5b，第六驅動氣缸4b4驅動第三升降氣缸4b2移動，使物料處在豎直狀態的第二過渡桿4a4的正上方第三升降氣缸4b2驅動第三夾緊氣缸4b1下落，物料插接在第二過渡桿4a4上，第三旋轉裝置4a將豎直狀態的第二過渡桿4a4旋轉至水平狀態，退料裝置4c將第二過渡桿4a4上的物料退掉。

所述入料裝置1a包括有支撐架1a1，支撐架1a1的上端面傾斜設置，靠近出料口的一端低于遠離出料口的一端，支撐架1a1的頂部設置有兩個間隔設置的限位氣缸1a2，兩個限位氣缸1a2的輸出端設置有限位擋塊，限位氣缸1a2驅動限位塊移動方向垂直朝向支撐架1a1的上端面，限位氣缸1a2使物料延伸方向與排列軌道1b1的延伸方向相同，保證物料剛好落入第一軌道1b2和第二軌道1b3內。

所述排列裝置1b包括有驅動排列軌道1b1移動的軌道驅動氣缸1b4，排列軌道1b1包括有第一軌道1b2和第二軌道1b3，第一軌道1b2和第二軌道1b3均自支撐架1a1遠離第一旋轉裝置1c的一端向靠近第一旋轉裝置1c的一端延伸，排列軌道1b1移動的方向與第一軌道1b2延伸方向垂直，第一軌道1b2和第二軌道1b3均落有物料后，推料氣缸的輸出端縮回驅動推料條帶動物料到第一過渡桿1c4上。

所述推料裝置1e包括有推送條1e1和推送驅動氣缸1e2，推送條1e1設置在排列軌道1b1遠離第一旋轉裝置1c的一端，推送條1e1在靠近第一軌道1b2和第二軌道1b3的一端設置有圓形的推送塊，推送條1e1遠離出料口的一端與推送驅動氣缸1e2的輸出端固定連接，推送驅動氣缸1e2驅動方向與第一軌道1b2延伸方向平行，能夠使第一軌道1b2和第二軌道1b3的物料同時推到第一過渡桿1c4上。

所述第一旋轉裝置1c包括有第一旋轉軸1c1、驅動第一旋轉軸1c1旋轉的第一旋轉氣缸1c2和套設在第一旋轉軸1c1上的第一連接件1c3，第一連接件1c3與第一旋轉軸1c1平行的側部與兩個平行且間隔設置的第一過渡桿1c4固定連接，第一旋轉軸1c1與第一過渡桿1c4垂直，第一旋轉裝置1c將水平設置的物料旋轉至豎直狀態。

所述第一送料裝置1d包括有用于夾持豎直狀態的物料的第一夾緊氣缸1d1，第一夾緊氣缸1d1設有兩個，兩個第一夾緊氣缸1d1水平排列，第一夾緊氣缸1d1的正上方設置有驅動第一夾緊氣缸1d1升降的第一升降氣缸1d2，第一升降氣缸1d2的輸出端與第一夾緊氣缸1d1的頂部固定連接，第一升降氣缸1d2的旁側設置有驅動第一升降氣缸1d2移動到安放桿5b正上方的第一驅動氣缸1d3，能夠將物料從第一過渡桿1c4上移送到安放桿5b上。

所述第一升降氣缸1d2的底部設置有第一滑板1d4，第一滑板1d4與第一驅動氣缸1d3的輸出端固定連接，第一升降氣缸1d2的旁側設置有第一導向桿1d5，第一導向桿1d5的底端與第一夾緊氣缸1d1固定連接，保證第三夾緊氣缸4b1升降和平移時的平衡。

所述入料裝置1a的出料口設置有用于阻擋物料滑出排列軌道1b1的遮擋板1b5，第一軌道1b2靠近出料口設置，第二軌道1b3靠近推送驅動氣缸1e2設置，遮擋板1b5確保物料不會在落入排列軌道1b1時發生偏移。

所述第一驅動機構2c包括有第一驅動電機2c6、豎直設置的絲桿2c2和第一固定板2c3，絲桿2c2的底端貫穿第一固定板2c3設置第一固定板2c3的正下方，絲桿2c2的底端設置有帶輪，第一驅動電機2c6的輸出軸貫穿第一固定板2c3設置在第一固定板2c3的正下方，第一驅動電機2c6的輸出端也設置有帶輪，第一驅動電機2c6通過同步帶驅動絲桿2c2旋轉，絲桿2c2上套設有與絲桿2c2傳動配合的滑塊，第一驅動電機2c6和絲桿2c2配合驅動升降平臺2b升降。

所述升降平臺2b水平設置，升降平臺2b的頂部兩端均設置有供焊接配件的安放槽2b1，升降平臺2b的頂部設置有接近傳感器，滑塊與升降平臺2b通過螺絲固定連接，升降平臺2b設置有供絲桿2c2貫穿的避讓孔，對確保升降平臺2b到達準確位置。

所述推動裝置2d包括有設置在第一固定板2c3兩側的第一推動機構2d1和第二推動機構2d2，所述第一推動機構2d1包括有第二滑板2d3，第二滑板2d3的頂部設置有第一滑槽2c4、與第一滑槽2c4滑動配合的第一推板2c5和驅動第一推板2c5水平滑動的第二驅動氣缸2c6，第一推板2c5水平設置，第一推板2c5的一端與第二驅動氣缸2c6的輸出端固定連接，第一推板2c5的另一端設置有圓弧形缺口，第二驅動氣缸2c6驅動第一推板2c5推動焊接配件至升降平臺2b上。

所述焊接配件限位裝置2e包括第一限位機構2e1和第二限位機構2e2，第一限位機構2e1包括豎直且間隔設置的第一限位桿組2e3和第二限位桿組2e4，第一限位桿組2e3和第二限位桿組2e4均包括兩個限位桿，所有限位桿成矩陣分布，第一限位桿組2e3和第二限位桿組2e4的底端均設置有第一下連接塊2e9，第一下連接塊2e9與第二滑板2d3的頂部固定連接，第一限位桿組2e3和第二限位桿組2e4的頂端均設置有第一上連接塊2e8，焊接配件可以堆疊在第一限位桿組2e3和第二限位桿組2e4之間，第一推板2c5沿著第一滑槽2c4將貼近第一滑槽2c4焊接組件推到升降平臺2b的安放槽2b1內。

所述第一下連接塊2e9的下端面與第一滑槽2c4配合形成一個供第一滑板1d4貫穿的通孔，焊接配件水平放置在兩個第一限位桿組2e3和第二限位桿組2e4之間，保證第一推板2c5一次只能將一個焊接組件推到安放槽2b1內。

所述第二推動機構2d2包括有第三滑板2d4，第三滑板2d4的頂部設置有第二滑槽2d5、與第二滑槽2d5滑動配合的第二推板2d7和驅動第二推板2d7水平滑動的第三驅動氣缸2a3，第二推板2d7水平設置，第二推板2d7的一端與第三驅動氣缸2a3的輸出端固定連接，第二推板2d7的另一端設置有圓弧形缺口，第三驅動氣缸2a3驅動第二推板2d7推動焊接組件推動到升降平臺2b上。

所述第二限位機構2e2包括豎直且間隔設置的第三限位桿組2e5和第四限位桿組2e6，第三限位桿組2e5和第四限位桿組2e6均包括兩個限位桿，所有限位桿成矩陣分布，第三限位桿組2e5和第四限位桿組2e6的底端均設置有第二下連接塊2e10，第二下連接塊2e10與第三滑板2d4的頂部固定連接，第三限位桿組2e5和第四限位桿組2e6的頂端均設置有第二上連接塊2e7，焊接配件可以堆疊在第三限位桿組2e5和第四限位桿組2e6之間，第二推板2d7沿著第二滑槽2d5將貼近第二滑槽2d5的焊接組件推到升降平臺2b的安放槽2b1內。

所述第二下連接塊2e10的下端面與第二滑槽2d5配合形成一個供第三滑板2d4貫穿的通孔，焊接配件水平放置在兩個第二限位桿組2e4和第二限位桿組2e4之間，保證第二推板2d7一次只能將一個焊接組件推到安放槽2b1內。

所述焊接配件移送裝置2a包括有用于夾持焊接配件的第二夾緊氣缸2a1、驅動第二夾緊氣缸2a1升降的第二升降氣缸2a2和驅動第二升降氣缸2a2水平移動的第四驅動氣缸2d6，所述第二升降氣缸2a2的底部設置有第四滑板2a4，第四滑板2a4與第四驅動氣缸2d6的輸出端固定連接，第二夾緊氣缸2a1將升降平臺2b上的焊接配件夾住，第二升降氣缸2a2驅動第二夾緊氣缸2a1升降，第四驅動氣缸2d6驅動第二升降氣缸2a2平移到安放桿5b的正上方，第二升降氣缸2a2驅動第二夾緊氣缸2a1下降，將焊接配件放在安放桿5b上。

所述頂緊裝置3a靠近焊接裝置3的安放桿5b的正上方設置有頂緊氣缸3a1，頂緊氣缸3a1的輸出端豎直朝下，頂緊氣缸3a1的底部設置有承載頂緊氣缸3a1的承載板3a2，承載板3a2設置有供頂緊氣缸3a1輸出端貫穿的通孔，頂緊氣缸3a1將焊接組件固定在安放桿5b的頂端。

所述頂緊氣缸3a1的旁側設置有第二導向桿3a3，第二導向桿3a3的底端貫穿承載板3a2設置，第二導向桿3a3的底端設置有與頂緊氣缸3a1的頂桿固定連接的連接桿，頂緊氣缸3a1的輸出端在在頂緊狀態不會發生偏移。

所述焊接機構3b包括有焊接頭3b2和用于承載焊接頭3b2的承載架3b1，焊接頭3b2延伸至安放桿5b頂端，焊接頭3b2對著焊接組件的邊緣，將焊接組件的邊緣與物料焊接連接。

所述安放桿5b的底端貫穿轉盤5設置在轉盤5的正下方，安放桿5b的底端設置有帶輪，轉盤5設置有供安放桿5b貫穿的通孔，豎直設置的安放桿5b通過軸承連接件與轉盤5轉動配合，安放桿5b可相對轉盤5轉動。

所述第二旋轉裝置3c包括有第二驅動電機3c1、用于承載第二驅動電機3c1的第二固定板3c2和銜接軸3c3，第二驅動電機3c1的輸出軸豎直朝下貫穿第二固定板3c2，第二驅動電機3c1的輸出端設置有帶輪，銜接軸3c3豎直設置在第二固定板3c2靠近安放桿5b的一端，銜接軸3c3自上而下貫穿第二固定板3c2設置，銜接軸3c3的頂端設置有上帶輪3c4，銜接軸3c3的底端設置有下帶輪3c5，第一驅動電機2c6通過同步帶與銜接軸3c3的下帶輪3c5傳動連接，下帶輪3c5與上帶輪3c4同步轉動，上帶輪3c4與安放桿5b底端的帶輪抵觸連接，上帶輪3c4與安放桿5b底端的帶輪傳動配合，在焊接頭3b2焊接的同時，第二旋轉裝置3c驅動安放桿5b旋轉，從而實現焊接頭3b2對焊接組件的邊緣環繞焊接。

所述第二固定板3c2的底部設置有驅動第二固定板3c2移動的第二驅動機構，第二驅動機構包括有第五驅動氣缸3c6和兩個設置在第二固定板3c2底部的滑桿3c7，每個滑桿3c7上均設置有連接滑塊3c8，第二固定板3c2與所有連接滑塊3c8的頂部固定連接，第五驅動氣缸3c6設置在第二固定板3c2的旁側，第五驅動氣缸3c6的輸出端與第二固定板3c2固定連接，第五驅動氣缸3c6驅動第二旋轉裝置3c相對于安放桿5b移動。

所述第二固定板3c2在靠近安放桿5b的帶輪的位置設置有限位部3c9，限位部3c9靠近放桿的帶輪的一側設置有圓弧狀缺口，在第二旋轉裝置3c驅動安放桿5b旋轉的時候，避免安放桿5b傾斜。

所述第二固定板3c2的底部設置有用于遮擋焊接頭3b2的遮光板，遮光板避免焊接頭3b2在焊接的時候，光線對工作人員的傷害。

所述第二送料裝置4b包括有第三夾緊氣缸4b1、驅動第三夾緊氣缸4b1升降的第三升降氣缸4b2、第五滑板4b3和驅動第五滑板4b3水平移動的第六驅動氣缸4b4，所述第五滑板4b3的底部設置有滑軌，第三升降氣缸4b2與第五滑板4b3的頂部固定連接，第三升降氣缸4b2的輸出端豎直朝下貫穿第五滑板4b3與第三夾緊氣缸4b1的頂部固定連接，第五滑板4b3還設置有若干個第三導向桿導向桿的底端與第三夾緊氣缸4b1固定連接，水平設置的第六驅動氣缸4b4的輸出端與第五滑板4b3固定連接，第二送料裝置4b將焊接完成的物料從安放桿5b上移送到第二過渡桿4a4上。

所述第三旋轉裝置4a包括有第二旋轉軸4a1、驅動第二旋轉軸4a1旋轉的第二旋轉氣缸4a2和套設在第二旋轉軸4a1上的第二連接件4a3，第二旋轉軸4a1與第二旋轉氣缸4a2的輸出端固定連接，第二連接件4a3與第二旋轉軸4a1平行的側部與兩個平行且間隔設置的第二過渡桿4a4固定連接，第二旋轉軸4a1與第二過渡桿4a4垂直，第三旋轉裝置4a將豎直狀態的第二過渡桿4a4旋轉到水平狀態。

所述第二連接件4a3包括有第一連接板、第二連接板和第三連接板，第一連接板和第三連接板分別與第二連接板的兩端固定連接，第一連接板與第二連接板平行，第一連接板與第三連接板均與第二連接板垂直，第二旋轉軸4a1貫穿第一連接板和第三連接板設置，第二連接板與遠離旋轉軸的一側設置有兩個第二過渡桿4a4，所有第二過渡桿4a4均與第二連接板垂直，實現第二過渡桿4a4旋轉始終與第二旋轉軸4a1垂直的效果。

所述退料裝置4c包括有退料擋條4c1和退料氣缸4c2，第三旋轉裝置4a將豎直狀態的第二過渡桿4a4旋轉至水平狀態，退料擋條4c1設置水平狀態的第二過渡桿4a4正下方，退料檔條設置在第二過渡桿4a4靠近第二連接板一端，退料氣缸4c2的輸出端與退料擋條4c1的一端連接，退料氣缸4c2的輸出端的移動方向與第二過渡桿4a4平行，退料氣缸4c2的輸出端縮回帶動退料擋條4c1將物料從第二過渡桿4a4上推掉。

所述轉盤5的底部設置有驅動轉盤5轉動的轉盤驅動電機5a，轉盤5的底部邊緣處設置有用于平衡轉盤5的平衡件5c，轉盤驅動電機5a驅動轉盤5旋轉帶動安放桿5b旋轉。

所述平衡件5c包括有立柱和轉輪，轉輪設置在立柱的上段，轉輪與轉盤5的底部邊緣轉動配合，平衡件5c保證轉盤5在旋轉時保持平衡。

所述第二升降氣缸2a2的旁側設置有控制箱5d，控制箱5d內設置有控制器，控制器與接近傳感器電性連接，對物料的位置保持實時監測。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的技術范圍作出任何限制，故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。