流水線自動壓裝裝置的制作方法

本發明涉及自動化裝備領域，特別是涉及一種用于流水線的自動壓裝裝置。

背景技術：

壓裝裝備在工業中應用廣泛，大到發動機機箱小到撥叉等工件都經常需要壓入直線軸承或回轉軸承，在生產中，需要在流水線上進行壓裝，當前的很多流水線仍是半自動化，需要人工上軸承、人工阻擋治具放行治具，生產效率低。

技術實現要素：

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種可用于流水線上自動對工件壓裝軸承的流水線自動壓裝裝置。

技術方案：為實現上述目的，本發明的流水線自動壓裝裝置，包括機架，機架上安裝有壓裝組件以及治具頂升定位組件，壓裝組件包括伸縮桿，伸縮桿的下端設置有壓裝頭，伸縮桿可相對于機架在垂直方向滑動，其滑動由第一直線執行單元驅動；壓裝組件還包括用于自動向壓裝頭上補給軸承的自動上軸承裝置；治具頂升定位組件設于壓裝組件的正下方；治具頂升定位組件包括頂升臺，頂升臺上端面上設有導正定位單元，頂升臺下端面上安裝有卸力塊，頂升臺可相對于機架上下平移，其平移由第二直線執行單元驅動，頂升定位組件還包括承力單元，承力單元包括承力塊以及用于將承力塊推送至卸力塊下方的推送組件。

進一步地，自動上軸承裝置包括相對于機架固定的基座，基座上固定安裝有上下貫通的筒狀的料倉；

進一步地，基座上還安裝有上料裝置，上料裝置包括上料支架，上料支架可相對于基座在第一位置狀態以及第二位置狀態之間水平平移，上料支架上開有導引槽以及壓裝頭伸出孔；導引槽從上到下依次由第一豎直導引槽、傾斜過渡槽以及第二豎直導引槽構成，三者之間平滑過渡；伸縮桿上安裝有導引銷，基座上設有豎直槽，導引銷穿過豎直槽伸入導引槽中；

進一步地，上料支架上設有上料斗以及第三直線執行單元，上料斗上端開有深度僅可容納單個軸承的取料凹陷結構，上料斗可在第三直線執行單元的驅動下相對于上料支架上下滑動；當上料支架處于第一位置狀態時，上料斗與伸縮桿同軸，此時料倉的下端被上料支架擋住；當上料支架處于第二位置狀態時，上料斗與料倉同軸，同時伸縮桿與壓裝頭伸出孔同軸。

進一步地，基座通過導筒固定在機架上，伸縮桿與導筒同心安裝。

進一步地，根據權利要求的流水線自動壓裝裝置，其特征在于：推送組件包括推送板以及驅動推送板相對于機架水平平移的第四直線執行單元；承力塊安裝在推送板上。

進一步地，根據權利要求的流水線自動壓裝裝置，其特征在于：推送板上安裝有滑軌，機架上安裝有滑塊，滑塊與滑軌之間為滑動連接，滑動方向水平。

進一步地，根據權利要求的流水線自動壓裝裝置，其特征在于：頂升臺上安裝有多根導柱，機架上安裝有與導柱數量相等的導向軸承，導柱與導向軸承滑動配合，滑動方向為垂直方向。

有益效果：本發明的流水線自動壓裝裝置可以將流水線上的治具進行頂升定位，并在壓裝時將治具上的力傳給機架承受，減少治具變形，提高治具壽命；壓裝組件包含可自動向壓裝頭供給軸承的自動上軸承裝置，可實現自動軸承供給，提高生產效率。

附圖說明

附圖1為流水線自動壓裝裝置的結構圖；

附圖2為自動上軸承裝置的結構圖；

附圖3為自動上軸承裝置的剖視圖；

附圖4為附圖3的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如附圖1所示的流水線自動壓裝裝置，包括機架1，機架1上安裝有壓裝組件2以及治具頂升定位組件3，壓裝組件2包括伸縮桿21，伸縮桿21的下端設置有壓裝頭22，伸縮桿22可相對于機架1在垂直方向滑動，其滑動由第一直線執行單元23驅動；壓裝組件2還包括用于自動向壓裝頭22上補給軸承的自動上軸承裝置24；治具頂升定位組件3設于壓裝組件2的正下方；治具頂升定位組件3包括頂升臺31，頂升臺31上端面上設有導正定位單元33(本實施例中為兩個導正銷)，頂升臺31下端面上安裝有卸力塊34，頂升臺31可相對于機架1上下平移，其平移由第二直線執行單元32驅動，頂升定位組件3還包括承力單元35，承力單元35包括承力塊351以及用于將承力塊351推送至卸力塊34下方的推送組件。當頂升臺31頂上去時，所述推送組件將承力塊351推送至卸力塊34下方，壓裝時，治具受到的力依次通過頂升臺31、卸力塊34轉移到承力塊351上，可增加治具壽命。

如附圖2-附圖4所示，自動上軸承裝置24包括相對于機架1固定的基座241，基座241上固定安裝有上下貫通的筒狀的料倉242；

基座241上還安裝有上料裝置，上料裝置包括上料支架243，上料支架243可相對于基座241在第一位置狀態以及第二位置狀態之間水平平移，上料支架243上開有導引槽243-1以及壓裝頭伸出孔243-2；導引槽243-1從上到下依次由第一豎直導引槽、傾斜過渡槽以及第二豎直導引槽構成，三者之間平滑過渡；伸縮桿上安裝有導引銷246，基座241上設有豎直槽，導引銷246穿過豎直槽伸入導引槽243-1中；

上料支架243上設有上料斗244以及第三直線執行單元245，上料斗244上端開有深度僅可容納單個軸承的取料凹陷結構244-1，上料斗244可在第三直線執行單元245的驅動下相對于上料支架243上下滑動；當上料支架243處于第一位置狀態時，上料斗244與伸縮桿21同軸，此時料倉242的下端被上料支架243擋住；當上料支架243處于第二位置狀態時，上料斗244與料倉242同軸，同時伸縮桿21與壓裝頭伸出孔243-2同軸。料倉242可以設置成較長，每隔一段時間上一次料，料倉242的上端也可以接供料管實現連續供料。

基座241通過導筒247固定在機架1上，伸縮桿21與導筒247同心安裝。

自動上軸承裝置的實現原理為：伸縮桿21沿著基座241下降壓裝的過程中，安裝在伸縮桿21上的導引銷246剛開始在導引槽的第一豎直導引槽中運動，然后逐漸通過傾斜過渡槽逐漸轉變為在第二豎直導引槽中運動，在此過程中，上料支架243逐漸從第一位置狀態過渡到第二位置狀態，第二位置狀態下，壓裝頭22可從壓裝頭伸出孔243-2伸出到上料支架243的外側執行壓裝操作，同時料倉242中最下面的一個軸承掉落到上料斗244中，在壓裝頭22完成壓裝任務后相對于基座241上升的過程中，上料支架243逐漸從第二位置狀態過渡到第一位置狀態，此時上料斗244與料倉242同軸，上料斗244在第三直線執行單元245的驅動下上升將軸承送到壓裝頭22上，然后上料斗244下降，完成一個循環。

推送組件包括推送板352以及驅動推送板352相對于機架1水平平移的第四直線執行單元353；承力塊351安裝在推送板352上。

推送板352上安裝有滑軌355，機架1上安裝有滑塊354，滑塊354與滑軌355之間為滑動連接，滑動方向水平。

頂升臺31上安裝有多根導柱36，機架1上安裝有與導柱36數量相等的導向軸承37，導柱36與導向軸承37滑動配合，滑動方向為垂直方向。

壓裝頭22上安裝有至少一個球頭柱塞25，球頭柱塞25的球頭露在壓裝頭的周面外，球頭可相對于壓裝頭的徑向運動。

本發明的流水線自動壓裝裝置可以將流水線上的治具進行頂升定位，并在壓裝時將治具上的力傳給機架承受，減少治具變形，提高治具壽命；壓裝組件包含可自動向壓裝頭供給軸承的自動上軸承裝置，可實現自動軸承供給，提高生產效率。

以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。