本實用新型涉及汽車零配件生產研究領域中的一種焊接設備，特別是一種汽車行李架的自動螺柱點焊裝置。
背景技術：
由于汽車行李架與車頂通過螺絲鎖緊方式進行固定，所以行李架為保證固定需要使用異形螺柱，而在線攻牙成本高，效率低，故我們生產采用特制異形螺柱半成品與行李架焊接形式。現有作業方式為一名作業員將行李架固定架在仿形治具上，開啟夾緊裝置將行李架固定架夾緊，然后將一枚螺柱放置在絕緣定位銷上，啟動焊機點焊，焊接完成松開夾緊裝置，取件將焊接半成品放置在中轉架，另一名作業員將焊接半成品固定在仿形治具上，開啟夾緊裝置將焊接半成品夾緊，然后將另一枚螺柱放置在絕緣定位銷上，啟動焊機點焊，焊接完成松開夾緊裝置，作業完畢。所以現在需要1個螺柱焊接工序專配2臺焊機、2組焊接治具、2個人進行作業，工序重復，工裝設備投入大，生產安全性和生產效率低。作業員進行焊接作業時，需手持螺柱放置在絕緣定位銷，若定位銷有磨損或偏位，會直接造成螺柱焊接偏位，使裝車時行李架與車頂固定螺絲孔位無法對準，無法保證品質。作業員在轉移焊接半成品到下工序時，由于工件尺寸較小，焊接余溫有安全隱患，易造成作業員燙傷，且作業員手持螺柱、周轉半成品需進行大量重復工作，勞動強度大。
技術實現要素：
本實用新型的目的，在于提供一種汽車行李架的自動螺柱點焊裝置。
本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種汽車行李架的自動螺柱點焊裝置，包括機架，所述機架上布置有工件固定治具、位于工件固定治具上方的點焊機、振動盤、固定在振動盤上的輸送軌道以及將輸送軌道末端的螺柱送至汽車行李架上的伺服機械手，所述點焊機的點焊處布置有兩個點焊頭，兩個所述點焊頭分別對著汽車行李架上兩個螺柱焊接位置，所述輸送軌道的末端、伺服機械手和兩個點焊頭成直線分布。
作為上述技術方案的進一步改進，所述伺服機械手包括第一滑塊、與輸送軌道平行的第一軌道、驅使第一滑塊沿第一軌道滑行的第一氣缸、安裝在第一滑塊上的第二氣缸以及安裝在第二氣缸伸出端的上料氣缸，所述第二氣缸的伸出端豎直向下，所述上料氣缸的工作端上安裝有兩個夾緊塊，兩個所述夾緊塊之間形成螺柱夾緊空間，所述輸送軌道的末端通過擋塊封堵后形成能容納一個螺柱放置的螺柱待命空間。
作為上述技術方案的進一步改進，所述輸送軌道的內部形成一條容納螺柱通過的中空通道，所述螺柱待命空間的上端敞口。
作為上述技術方案的進一步改進，所述工件固定治具的兩端布置有工件鎖緊裝置，工件固定治具的前外側布置有卸料板，所述卸料板上布置有兩根頂桿，兩根所述頂桿沿水平方向延伸進工件固定治具內部，所述機架內安裝有頂起氣缸，所述卸料板安裝在頂起氣缸的伸出端。
作為上述技術方案的進一步改進，兩個所述點焊頭通過同一個安裝座安裝在點焊機的輸出端上。
作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上安裝有PLC控制器、急停開關、啟動開關以及振動盤開關。
本實用新型的有益效果是：本實用新型通過振動盤輸送螺柱，伺服機械手抓取螺柱精準定位進行焊接操作，整個作業過程自動完成，既避免了焊接余溫傷人，提升了安全性，又能解決因作業員操作原因引起的品質異常，保證焊接準確性和品質，同時還能大大降低作業員勞動強度。采用專用點焊設備可同時對兩個螺柱進行點焊，將工序合并成一個，僅由一名作業員即可完成。作業員作業僅需放件、按下螺柱點焊裝置啟動按鈕、取件三步操作即可完成作業，極大減少的作業員勞動強度，提升了工作效率，而且減少一人和一臺點焊設備，降低了人力成本和設備投入成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。
參照圖1，一種汽車行李架的自動螺柱點焊裝置，包括機架1，所述機架1上布置有工件固定治具2、位于工件固定治具2上方的點焊機5、振動盤14、固定在振動盤14上的輸送軌道15以及將輸送軌道15末端的螺柱送至汽車行李架上的伺服機械手，所述點焊機5的點焊處布置有兩個點焊頭6，兩個所述點焊頭6分別對著汽車行李架上兩個螺柱焊接位置，所述輸送軌道15的末端、伺服機械手和兩個點焊頭6成直線分布。
進一步作為優選的實施方式，所述伺服機械手包括第一滑塊10、與輸送軌道15平行的第一軌道9、驅使第一滑塊10沿第一軌道9滑行的第一氣缸8、安裝在第一滑塊10上的第二氣缸11以及安裝在第二氣缸11伸出端的上料氣缸12，所述第二氣缸11的伸出端豎直向下，所述上料氣缸12的工作端上安裝有兩個夾緊塊13，兩個所述夾緊塊13之間形成螺柱夾緊空間，所述輸送軌道15的末端通過擋塊16封堵后形成能容納一個螺柱放置的螺柱待命空間。
進一步作為優選的實施方式，所述輸送軌道15的內部形成一條容納螺柱通過的中空通道，所述螺柱待命空間的上端敞口。
進一步作為優選的實施方式，所述工件固定治具2的兩端布置有工件鎖緊裝置3，工件固定治具2的前外側布置有卸料板4，所述卸料板4上布置有兩根頂桿17，兩根所述頂桿17沿水平方向延伸進工件固定治具2內部，所述機架1內安裝有頂起氣缸，所述卸料板4安裝在頂起氣缸的伸出端。
進一步作為優選的實施方式，兩個所述點焊頭6通過同一個安裝座安裝在點焊機5的輸出端上。
進一步作為優選的實施方式，所述機架1上安裝有PLC控制器7、急停開關、啟動開關以及振動盤開關。
生產作業員首先確認好PLC控制器7設定程序，確認完畢后將螺柱放置振動盤14，按下振動盤開關，使螺柱在振動盤14振動作用下調整并保持待點焊狀態，隨即螺柱按待點焊狀態運動至輸送軌道15末端，螺柱緊密排列，其中一個螺柱進入螺柱待命空間。確認好后作業員將待點焊半成品放置在工件固定治具2上，按下啟動開關，工件鎖緊裝置3啟動處于夾緊狀態將半成品固定好，伺服機械手啟動，上料氣缸12移動至輸送軌道15末端夾取一個螺柱，第二氣缸11驅使上料氣缸12上升，第一氣缸8將上料氣缸12平移至螺柱絕緣定位銷位置，放下螺柱，伺服機械手退回原點，伺服機械手重復夾取螺柱的工作放置汽車行李架的另外一個位置，點焊機5帶動兩個點焊頭6移動至待點焊位置，下降壓緊螺柱及半成品，按照PLC控制器7設置焊接參數及通電時間進行點焊操作，點焊完成后，點焊機5帶動兩個點焊頭6退回原點，工件鎖緊裝置3壓緊狀態解除，點焊完成的產品會被頂桿17頂起，然后作業員取件，自動點焊工序完成。
以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。