一種清槍器的制作方法

本實用新型涉及一種清槍器。

背景技術：

隨著科技的迅猛發展，機器人被廣泛用于焊接作業中。焊接過程中很多焊接飛濺物會粘在槍嘴中，為了保證焊接質量、延長焊槍使用壽命等，時常要將焊槍伸入清槍器中，通過清槍器中的刀對槍頭進行清潔。

中國專利201220296918.1公開了一種清槍器，包括排渣管、罩體，以及設置在罩體頂面的兩滾輪；罩體上方設有具有尖頭的校槍器；尖頭呈圓錐型；尖頭校槍器固設在所述罩體頂面。

中國專利201320465111.0公開了一種清槍器，包括：機體；設置在機體一側的上端的用于固定焊槍的焊槍固定部件；設置在機體的第一卡槽上并位于焊槍固定部件下方的鉸刀罩體；位于鉸刀罩體內，用于清理焊槍固定部件上的焊槍的槍口的鉸刀；和位于鉸刀罩體內，用于向焊槍固定部件上的焊槍的槍口噴油的噴油嘴。

中國專利201520523466.X公開了一種清槍器，包括浮動臺板，浮動臺板上固定有刮刀，刮刀包括刮刀底座和刀片，刮刀底座固定在浮動臺板上，刀片外部套設有導向套，導向套能夠使得焊槍槍頭與刀片相互配合，浮動臺板的下方設有機殼，機殼的上端設有開口，機殼的開口尺寸小于浮動臺板的尺寸，機殼內設有彈簧支柱，浮動臺板的下表面上設有限位銷，限位銷插入到彈簧支柱內，浮動臺板的下表面上還設有馬達和馬達開關。

中國專利201520403269.4公開了一種弧焊機器人清槍裝置，包括固定架，固定架的頂部分別與校槍桿固定板和承載板相連接，校槍桿固定板上固定連接有校槍桿；承載板的一端通過多個豎直設置的彈簧與外清槍器固定板相連接，外清槍器固定板上具有兩個立板，每個立板的內側分別通過水平設置的彈簧與外清槍器固定連接；兩外清槍器均為半漏斗形結構；其中，承載板和外清槍器固定板上均設置有用于掉落焊渣的通孔，兩通孔軸線重合。

上述方式的缺陷在于功能不夠全面，清槍效果不好，清槍效率不高。

因此，如何提供一種功能全面，清槍效果好，清槍效率高的清槍器成為了業界需要解決的問題。

技術實現要素：

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種清槍器，其功能全面，清槍效果好，清槍效率高。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種清槍器，清槍器包括：

主體座；

清槍機構，清槍機構包括氣動馬達和鉸刀，鉸刀套在氣動馬達輸出軸上；氣動馬達與主體座固定連接；

剪絲機構，剪絲機構包括氣缸、連桿和剪絲鉗，氣缸與連桿固定連接，連桿與剪絲鉗聯接；氣缸與主體座固定連接；

噴油機構，噴油機構包括真空發生器、油瓶和噴嘴，油瓶通過氣管與噴嘴連接；真空發生器與主體座固定連接，油瓶與主體座固定連接。

本實用新型中，氣動馬達用于驅動鉸刀，鉸刀用于清潔焊槍。

本實用新型中，氣缸用于驅動剪絲鉗，連桿用于連接氣缸和剪絲鉗，剪絲鉗用于剪絲。

本實用新型中，真空發生器的作用是把油從油瓶輸送到噴嘴。

本實用新型中，采用全氣動控制，無需與機器人連接信號，只需氣壓配管。

本實用新型中，采用高硬度旋轉刀片清槍，保證了清槍的效果。

根據本實用新型另一具體實施方式，清槍機構進一步包括清槍閥門和清槍導向塊，清槍閥門與主體座固定連接，清槍導向塊與主體座固定連接，清槍閥門挨著清槍導向塊設置，清槍閥門通過氣管與氣動馬達連接；清槍閥門和清槍導向塊配合實現清槍機構的氣動控制。

根據本實用新型另一具體實施方式，剪絲機構進一步包括剪絲閥門和剪絲導向塊，剪絲閥門與主體座固定連接，剪絲導向塊與主體座固定連接，剪絲閥門挨著剪絲導向塊設置，剪絲閥門通過氣管與氣缸連接；剪絲閥門和剪絲導向塊配合實現剪絲機構的氣動控制。

根據本實用新型另一具體實施方式，噴油機構進一步包括噴油閥門和噴油導向塊，噴油閥門與主體座固定連接，噴油導向塊與主體座固定連接，噴油閥門挨著噴油導向塊設置，噴油閥門通過氣管與真空發生器連接；噴油閥門和噴油導向塊配合實現噴油機構的氣動控制。

根據本實用新型另一具體實施方式，清槍機構進一步包括定位輪，定位輪與主體座固定連接，定位輪位于鉸刀上方；定位輪成對設置，定位輪的數目為1～3對；定位輪用于實現焊槍的夾緊定位。

根據本實用新型另一具體實施方式，清槍器進一步包括焊渣盒，焊渣盒與主體座固定連接，焊渣盒位于氣動馬達下方；焊渣盒用于收集焊渣，保證焊渣不飛散。

根據本實用新型另一具體實施方式，清槍器進一步包括油盒，油盒與主體座固定連接，油瓶放置于油盒里面；油盒用于容納和支撐油瓶。

根據本實用新型另一具體實施方式，連桿設有軸，剪絲鉗設有孔，軸插入孔。

根據本實用新型另一具體實施方式，清槍機構進一步包括馬達座，馬達座與主體座固定連接，馬達座設有空腔，氣動馬達設置于空腔中；馬達座用于支撐氣動馬達。

根據本實用新型另一具體實施方式，馬達座的數目為2～4個。

與現有技術相比，本實用新型具備如下有益效果：

本實用新型采用全機械閥控制，機器人只需到達指定位置，即自動完成所有動作，包括清槍、剪絲、噴油，適用所有品牌機器人；采用全氣動控制，無需與機器人連接信號，只需氣壓配管；采用高硬度旋轉刀片清槍，保證了清槍的效果。

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

附圖說明

圖1是實施例1的清槍器的整體結構示意圖。

圖2是實施例1的清槍器的部分結構示意圖。

圖3是實施例1的清槍器的另一部分結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供了一種清槍器，如圖1-3所示，其包括主體座1、清槍機構2、剪絲機構3、噴油機構4、焊渣盒5和油盒6。

清槍機構2包括氣動馬達201和鉸刀202，鉸刀202套在氣動馬達201輸出軸上；氣動馬達201與主體座1固定連接；清槍機構2進一步包括清槍閥門和清槍導向塊203，清槍閥門與主體座1固定連接，清槍導向塊203與主體座1固定連接，清槍閥門挨著清槍導向塊203設置，清槍閥門通過氣管與氣動馬達201連接；清槍機構2進一步包括定位輪204，定位輪204與主體座1固定連接，定位輪204位于鉸刀202上方；定位輪204成對設置，定位輪204的數目為1～3對；清槍機構2進一步包括馬達座205，馬達座205與主體座1固定連接，馬達座205設有空腔，氣動馬達201設置于空腔中；馬達座205的數目為2～4個。

剪絲機構3包括氣缸、連桿301和剪絲鉗302，氣缸與連桿301固定連接，連桿301與剪絲鉗302聯接；氣缸與主體座1固定連接；剪絲機構3進一步包括剪絲閥門和剪絲導向塊303，剪絲閥門與主體座1固定連接，剪絲導向塊303與主體座1固定連接，剪絲閥門挨著剪絲導向塊303設置，剪絲閥門通過氣管與氣缸連接；連桿301設有軸，剪絲鉗302設有孔，軸插入孔。

噴油機構4包括真空發生器、油瓶401和噴嘴402，油瓶401通過氣管與噴嘴402連接；真空發生器與主體座1固定連接，油瓶401與主體座1固定連接；噴油機構4進一步包括噴油閥門和噴油導向塊403，噴油閥門與主體座1固定連接，噴油導向塊403與主體座1固定連接，噴油閥門挨著噴油導向塊403設置，噴油閥門通過氣管與真空發生器連接。

焊渣盒5與主體座1固定連接，焊渣盒5位于氣動馬達201下方。

油盒6與主體座1固定連接，油瓶401放置于油盒6里面。

雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，但并非用以限定本實用新型實施的范圍。任何本領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的發明范圍內，當可作些許的改進，即凡是依照本實用新型所做的同等改進，應為本實用新型的范圍所涵。