銼刀邊齒機自動送料系統的制作方法

本實用新型涉及一種銼刀加工機械，尤其涉及一種銼刀邊齒機自動送料系統。

背景技術：

剁齒是銼刀生產過程中一個非常重要的工序，剁齒工序需要用到邊齒機，在操作邊齒機時，為工人將銼坯放在邊齒機跑臺上進行剁齒，跑臺停止運動時，剁齒完成，再人工將加工好的銼坯取出，裝入另一個銼坯，進入下一個工作循環，這樣的工作過程，上下料的過程需要工人拿取銼坯，一個工人只能操作兩臺機器，工人勞動強度大，工作效率低。工人拿取銼坯時距離邊齒機很近，容易劃傷手或造成其他的安全事故。因此，有必要提供一種為銼刀邊齒機自動送料的裝置來解決上述技術問題。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種結構簡單，安全可靠，工作效率高的銼刀邊齒機自動送料系統。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種銼刀邊齒機自動送料系統，其特征在于：包括安裝在銼刀邊齒機工作臺上的上料裝置和落料裝置，所述上料裝置中間為能夠垂直堆疊銼坯的料槽，料槽底部兩側設有能夠將最底部的銼坯推出的推出口，推出口一側設置推板，推板利用推料氣缸帶動，推出口另一側設置滑板和滑槽，滑槽一端設置送料擋板，送料擋板外側與送料氣缸連接，滑槽與銼刀邊齒機工作臺的銼坯卡槽對接；所述落料裝置包括與銼刀邊齒機工作臺連接的固定板、安裝在固定板上方的提升導軌、安裝在提升導軌上能夠上下滑動的提升架、安裝在提升架上的伸出導軌、安裝在伸出導軌上的氣動卡爪，所述伸出導軌后端設置推動伸出導軌在提升架上滑動的伸出氣缸，所述提升導軌上端設有提升氣缸。

作為本技術方案的進一步改進，所述伸出導軌與提升架之間利用法蘭式直線軸承連接，所述提升架與提升導軌之間利用提升直線軸承連接。

作為本技術方案的進一步改進，所述滑板上設有導向槽，導向槽呈四分之一圓弧形，導向槽水平方向入口與推出口正對，導向槽垂直方向出口與滑槽正對，導向槽能夠使銼坯水平進入后垂直落入滑槽。

本實用新型銼刀邊齒機自動送料系統，上料裝置可將需要加工的銼坯自動送入銼刀邊齒機工作臺的銼坯卡槽，落料裝置可將加工好的銼坯由銼刀邊齒機工作臺的銼坯卡槽中自動取出，在料槽中一次性放入多個銼坯后，即可自動依次完成剁齒工序，一人操作設備量由原來的2臺提高到4-6臺，減少了人工用量，保障了工人的安全。氣動卡爪、氣缸、導軌、直線軸承等均為標準件，設備后期維護方便。

附圖說明

圖1為本實用新型所述銼刀邊齒機自動送料系統的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述上料裝置的一個角度的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型所述上料裝置的另一個角度的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型所述落料裝置的立體結構示意圖。

圖中部件名稱與附圖標記的對應關系為：

1料槽；2推出口； 3推板；4推料氣缸；5滑板；6滑槽；7送料擋板、8送料氣缸；9固定板；10提升導軌；11提升架；12伸出導軌；13氣動卡爪、14伸出氣缸、15提升氣缸、16法蘭式直線軸承、17提升直線軸承、18導向槽、100銼刀邊齒機工作臺。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1至圖4所示，本實用新型提供了一種銼刀邊齒機自動送料系統，包括安裝在銼刀邊齒機工作臺100上的上料裝置和落料裝置，所述上料裝置中間為能夠垂直堆疊銼坯的料槽1，料槽底部兩側設有能夠將最底部的銼坯推出的推出口2，推出口一側設置推板3，推板3在推料氣缸4的帶動下能夠插入推出口2將料槽1內的料推出，另一側設置滑板5和滑槽6，滑槽一端設置送料擋板7，送料擋板外側與送料氣缸8連接，滑槽與銼刀邊齒機工作臺的銼坯卡槽對接；所述落料裝置包括與銼刀邊齒機工作臺連接的固定板9、安裝在固定板上方的提升導軌10、安裝在提升導軌上能夠上下滑動的提升架11、安裝在提升架上的伸出導軌12、安裝在伸出導軌上的氣動卡爪13，所述伸出導軌后端設置推動伸出導軌在提升架上滑動的伸出氣缸14，所述提升導軌上端設有提升氣缸15。所述伸出導軌與提升架之間利用法蘭式直線軸承16連接，所述提升架與提升導軌之間利用提升直線軸承17連接。所述滑板上設有導向槽18，導向槽呈四分之一圓弧形，導向槽水平方向入口與推出口2正對，導向槽垂直方向出口與滑槽6正對，導向槽能夠使銼坯水平進入后垂直落入滑槽。

在具體實施時，首先在料槽中一次性放入多個銼坯，銼坯上下疊加排列，加工時，啟動推料氣缸4，帶動推板3插入推出口2將料槽1內的銼坯推出，被推出的銼坯進入滑板5的導向槽18，經過90度轉向后垂直落入滑槽6，送料氣缸8啟動，帶動送料擋板7移動，將滑槽6內的銼坯向前推，送入銼刀邊齒機工作臺的銼坯卡槽，由銼刀邊齒機完成剁齒任務。剁齒完成后，落料裝置啟動，提升氣缸15啟動推動提升架11下移，伸出氣缸14推動伸出導軌12前移帶動氣動卡爪13移動至銼坯上方，氣動卡爪13抓緊銼坯，提升氣缸15上提，伸出氣缸14伸出，氣動卡爪13松開，銼坯由銼刀邊齒機工作臺落下，完成卸料過程，上料裝置將新的銼坯送到工作臺加工位，繼續下一個銼坯的剁邊齒過程。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對上述實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。