本發明涉及換熱器生產設備領域，特別涉及一種換熱器穿管設備。
背景技術：
1、換熱器包括翅片堆疊成的翅片組和穿設于翅片組插孔的u管，u管包括兩個直管段和連接兩個直管段的彎管段。現有的一些換熱器穿管設備，包括穿管臺、u管排料裝置和推管裝置。待穿管的翅片組放置到穿管臺，u管排料裝置將復數u管間隔排布，推管裝置一次性夾持復數u管的彎管段外壁并推動u管的直管段插入翅片組的插孔，進行換熱器的穿管工序。然而，將u管推入翅片組的插孔的過程中，u管容易發生彎曲缺陷。
技術實現思路
1、本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種換熱器穿管設備，能夠避免換熱器穿管時u管發生彎曲缺陷的風險。
2、根據本發明實施例的換熱器穿管設備，包括穿管臺、u管排料裝置和拉桿裝置。穿管臺設置有翅片安置位；u管排料裝置沿第一方向位于所述穿管臺的一側，所述u管排料裝置設置有u管容置腔，所述u管容置腔朝向所述翅片安置位的一側設置有u管出口；拉桿裝置沿第一方向位于所述穿管臺的另一側，所述拉桿裝置包括拉桿驅動機構和拉桿，所述拉桿沿第一方向設置，所述拉桿驅動機構用于驅動所述拉桿沿所述第一方向移動，所述拉桿能從所述u管出口拉動所述u管容置腔內的u管移動至所述穿管臺。
3、根據本發明實施例的換熱器穿管設備，至少具有以下有益效果：翅片組放置到穿管臺的翅片安置位，拉桿裝置的拉桿驅動機構驅動拉桿移動，拉桿穿過翅片組的插孔并移動至u管排列裝置，隨后拉桿連接u管容置腔內的u管，拉桿復位時拉動u管移動，使得u管的直管段插入穿管臺上的翅片組的插孔，從而完成換熱器穿管工序，拉桿起到拉動u管移動以及導引u管插入翅片組插孔的作用，且拉動u管相對于推動u管避免了u管彎曲缺陷，從而能夠避免換熱器穿管時u管發生彎曲缺陷的風險。
4、根據本發明的一些實施例，所述u管排料裝置設置有至少兩個并排設置的所述u管容置腔，所述u管出口位于所述u管容置腔的側壁。
5、根據本發明的一些實施例，所述u管排料裝置包括排料座和至少兩個并排設置的集料盒，所述集料盒設置于所述排料座，所述集料盒設置有所述u管容置腔。
6、根據本發明的一些實施例，所述u管容置腔具有進料口，所述集料盒可活動地設置于所述排料座并具有穿管位置和上料位置，在所述穿管位置，所述集料盒與所述拉桿沿所述第一方向相對，在所述上料位置，所述集料盒移動至能對所述u管容置腔放入u管的位置，所述u管排料裝置還包括集料盒驅動機構，所述集料盒驅動機構用于驅動所述集料盒運動以切換所述穿管位置和所述上料位置。
7、根據本發明的一些實施例，所述穿管臺設置有至少兩個翅片擋針和第一定位驅動器，所述翅片擋針可移動地設置于所述穿管臺并能進入或離開所述翅片安置位，所述翅片擋針能止擋限位翅片的位置，所述第一定位驅動器用于驅動所述翅片擋針移動。
8、根據本發明的一些實施例，還包括u管上料裝置，所述u管上料裝置位于所述u管排料裝置的一側，所述u管上料裝置包括上料座、導引架、推料架和推料驅動器，所述導引架沿長度方向朝向所述u管容置腔的進料口，所述推料架可移動地設置于所述上料座并能沿所述導引架的長度方向移動，所述推料架能將所述導引架上的u管推入所述u管容置腔，所述推料驅動器設置于所述上料座并用于驅動所述推料架移動。
9、根據本發明的一些實施例，所述u管上料裝置還包括導引驅動器，所述導引架沿長度方向可移動地設置于所述上料座并能插入或遠離所述u管容置腔的所述進料口，所述導引驅動器設置于所述上料座并用于驅動所述導引架移動。
10、根據本發明的一些實施例，所述拉桿設置有用于插入u管的插入段，所述插入段設置有管內孔抵頂部，所述管內孔抵頂部包括至少兩個彈性臂，所述彈性臂能彈性形變以插入u管的內孔并與內孔壁抵接。
11、根據本發明的一些實施例，所述拉桿設置有外部段，所述外部段的一端與所述插入段的一端連接，所述外部段的外徑大于所述插入段的外徑，所述外部段靠近所述插入段的一端形成有管口限位面。
12、根據本發明的一些實施例，還包括翅片取放機構和取放驅動組件，所述翅片取放機構包括取放架、至少兩根并排設置的插桿和插桿固定器，所述插桿的一端與所述取放架連接，所述插桿固定器設置于所述取放架并能固定或松開所述插桿的另一端，所述取放驅動組件與所述翅片取放機構連接并用于驅動所述翅片取放機構運動，并能驅動所述翅片取放機構靠近或遠離所述穿管臺的所述翅片安置位。
13、本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
1.一種換熱器穿管設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的換熱器穿管設備，其特征在于：所述u管排料裝置(200)設置有至少兩個并排設置的所述u管容置腔(201)，所述u管出口(202)位于所述u管容置腔(201)的側壁。
3.根據權利要求2所述的換熱器穿管設備，其特征在于：所述u管排料裝置(200)包括排料座(210)和至少兩個并排設置的集料盒(220)，所述集料盒(220)設置于所述排料座(210)，所述集料盒(220)設置有所述u管容置腔(201)。
4.根據權利要求3所述的換熱器穿管設備，其特征在于：所述u管容置腔(201)具有進料口，所述集料盒(220)可活動地設置于所述排料座(210)并具有穿管位置和上料位置，在所述穿管位置，所述集料盒(220)與所述拉桿(320)沿所述第一方向相對，在所述上料位置，所述集料盒(220)移動至能對所述u管容置腔(201)放入u管的位置，所述u管排料裝置(200)還包括集料盒驅動機構(230)，所述集料盒驅動機構(230)用于驅動所述集料盒(220)運動以切換所述穿管位置和所述上料位置。
5.根據權利要求1所述的換熱器穿管設備，其特征在于：所述穿管臺(100)設置有至少兩個翅片擋針(110)和第一定位驅動器，所述翅片擋針(110)可移動地設置于所述穿管臺(100)并能進入或離開所述翅片安置位(101)，所述翅片擋針(110)能止擋限位翅片的位置，所述第一定位驅動器用于驅動所述翅片擋針(110)移動。
6.根據權利要求1所述的換熱器穿管設備，其特征在于：還包括u管上料裝置(400)，所述u管上料裝置(400)位于所述u管排料裝置(200)的一側，所述u管上料裝置(400)包括上料座(410)、導引架(420)、推料架(430)和推料驅動器，所述導引架(420)沿長度方向朝向所述u管容置腔(201)的進料口，所述推料架(430)可移動地設置于所述上料座(410)并能沿所述導引架(420)的長度方向移動，所述推料架(430)能將所述導引架(420)上的u管推入所述u管容置腔(201)，所述推料驅動器設置于所述上料座(410)并用于驅動所述推料架(430)移動。
7.根據權利要求6所述的換熱器穿管設備，其特征在于：所述u管上料裝置(400)還包括導引驅動器(440)，所述導引架(420)沿長度方向可移動地設置于所述上料座(410)并能插入或遠離所述u管容置腔(201)的所述進料口，所述導引驅動器(440)設置于所述上料座(410)并用于驅動所述導引架(420)移動。
8.根據權利要求1所述的換熱器穿管設備，其特征在于：所述拉桿(320)設置有用于插入u管的插入段(321)，所述插入段(321)設置有管內孔抵頂部(322)，所述管內孔抵頂部(322)包括至少兩個彈性臂，所述彈性臂能彈性形變以插入u管的內孔并與內孔壁抵接。
9.根據權利要求8所述的換熱器穿管設備，其特征在于：所述拉桿(320)設置有外部段(323)，所述外部段(323)的一端與所述插入段(321)的一端連接，所述外部段(323)的外徑大于所述插入段(321)的外徑，所述外部段(323)靠近所述插入段(321)的一端形成有管口限位面(324)。
10.根據權利要求1所述的換熱器穿管設備，其特征在于：還包括翅片取放機構(500)和取放驅動組件，所述翅片取放機構(500)包括取放架(510)、至少兩根并排設置的插桿(520)和插桿固定器(530)，所述插桿(520)的一端與所述取放架(510)連接，所述插桿固定器(530)設置于所述取放架(510)并能固定或松開所述插桿(520)的另一端，所述取放驅動組件與所述翅片取放機構(500)連接并用于驅動所述翅片取放機構(500)運動，并能驅動所述翅片取放機構(500)靠近或遠離所述穿管臺(100)的所述翅片安置位(101)。