本發明屬于智能制造，特別涉及一種集上料、焊接、下料于一體的焊接設備及其工作方法。
背景技術：
1、產品焊接時，先將第一個工件上料，加工過程中需要先在一個工件的端部加上點焊膏，再將另一個工件放置到第一個工件的上方對連接的連接處進行焊接，在此過程中治具的開合控制較為困難，且在治具開合過程中上下兩個工件很難對齊，焊接質量難以保證，一旦定位不準確，其將會影響其焊接質量；傳統的加工方式大多是依靠人工來完成，其工作量大，效率低，且存在一定的安全隱患；
2、產品加工后需要對其進行下料，常規的下料大多是通過人工將加工后的產品抓取至輸送帶上，通過輸送帶將加工逐一將將產品輸送至指定位置，其效率較低，且產品在運輸帶上擺放較為散亂；
3、為了便于后段的加工，還需要人工將產品逐一放置到料盤內，其工作量較大，且耗費大量的時間，因而現有的下料方式還有待于改進。
技術實現思路
1、發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種集上料、焊接、下料于一體的焊接設備，其結構簡單，設計合理，易于生產，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率。
2、技術方案：為了實現上述目的，本發明提供了一種集上料、焊接、下料于一體的焊接設備，包括：
3、工作臺，所述工作臺上設有轉盤組件，所述轉盤組件上設有一組加工位，各個加工位上均設有翻轉式治具，且所述工作臺上設有第一上料工位、點焊膏工位、第二上料工位、治具定位工位、焊接工位和下料工位；
4、第一上料裝置、點焊膏機構、第二上料裝置、焊接機構和下料裝置，所述第一上料裝置、點焊膏機構、第二上料裝置、焊接機構和下料裝置設于轉盤組件的一側，并分別設于第一上料工位、點焊膏工位、第二上料工位、焊接工位和下料工位。本發明所述的一種集上料、焊接、下料于一體的焊接設備，對整個設備進行優化，讓其上料，點膏，上、下工位對位，焊接，下料完全實現自動化，有效提高其生產效率，減少工作人員的工作量，讓其更好的滿足生產的需要。
5、其中，所述旋轉組件包括轉盤和轉盤旋轉驅動機構，所述轉盤旋轉驅動機構設于機架上，所述轉盤設于轉盤旋轉驅動機構的上方，且所述轉盤上設有一組開口，所述翻轉式治具設于轉盤上。
6、進一步的，所述翻轉式治具包括產品放置座和翻轉架，所述產品放置座設于旋轉盤上開口的一側，其上設有可升降式定位機構，所述產品放置座的一側設有翻轉連接座，所述翻轉連接座上設有一組連接耳，所述連接軸上位于兩連接耳之間設有齒輪；
7、所述翻轉架通過連接軸與翻轉連接座鉸接，且所述翻轉架上設有夾緊組件；
8、還包括翻轉傳動裝置，所述翻轉傳動裝置包括翻轉安裝座、滑動塊、滑軌、齒條所述翻轉安裝座安裝于工作臺下方，所述滑動塊設于翻轉安裝座上，所述滑軌與滑動塊滑動連接，所述齒條設于滑動塊遠離滑軌的一側，所述齒輪與齒條嚙合；所述滑軌的一側設有傳動件。
9、此外，還包括第一翻轉驅動機構、第二翻轉驅動機構，所述第一翻轉驅動機構和第二翻轉驅動機構均設于轉盤的下方，且所述第一翻轉驅動機構設于第一上料工位和點焊膏工位處，所述第二翻轉驅動機構設于檢測工位、治具定位工位、焊接工位和下料工位；
10、所述第一翻轉驅動機構包括一組第一支撐柱和第一凸輪，所述第一支撐柱設于工作臺上，所述第一凸輪設于第一支撐柱上，且所述第一凸輪的一側下方位于進入端一側設有向下斜坡，位于另一端設有向上斜坡；
11、所述第二翻轉驅動機構包括一組第二支撐柱和翻轉驅動凸輪，所述翻轉驅動凸輪通過一組支撐柱設于工作臺上，且所述翻轉驅動凸輪設于轉盤的下方，所述翻轉驅動凸輪上設有用于限制傳動件運行軌跡的限位槽，所述限位槽位于焊接工位處為最高段，位于最高段兩側分別設有向上傾斜限位槽和向下傾斜限位槽。第一翻轉驅動機構和第二翻轉驅動機構的設置，通過對第一凸輪和翻轉驅動凸輪的結構進行優化，帶動傳動件實現上、下運行，從而能夠驅動翻轉架實現開合，整個過程較為順暢，便于根據加工過程的實際情況對翻轉架的開合進行控制，通過硬件來實現翻轉，減少電控負擔和能耗。
12、所述下料裝置包括裝料機構、用于放置料盤的料倉機構和推料機構，所述裝料機構設于工作臺上，
13、所述料倉機構設于工作臺上，并設于裝料機構的一側，所述推料機構設于工作臺上，并設于裝料機構遠離料倉機構的一側。
14、所述裝料機構包括裝料架體、裝料移動模組和托盤放置工裝，所述裝料架體設于工作臺上，所述裝料移動模組設于裝料架體上，所述托盤放置工裝通過滑動座與裝料移動模組滑動連接。
15、所述托盤放置工裝包括托盤放置底板，所述托盤放置底板通過滑動座與裝料移動模組滑動連接，其一側設有用于檢測料盤是否到位的光纖檢測機構。
16、所述料倉機構包括料倉升降機構和收料倉，所述料倉升降機構包括升降驅動絲桿、一組導柱和升降驅動電機，所述升降驅動電機安裝于工作臺上，其輸出端與升降驅動絲桿連接，所述導柱設于工作臺上，并設于升降驅動絲桿的兩側，所述收料倉通過連接件與升降驅動絲桿連接，且兩側通過軸套與導柱連接。
17、所述收料倉包括收料架和至少一個收料托盤，所述收料架與料倉升降機構連接，且所述收料架上設有至少一個放置腔，所述收料托盤設于收料架上，且所述收料托盤與料盤相配合。
18、本發明還包括拉取機構，所述拉取機構包括拉取升降機構、拉取橫移模組和一組拉取組件，所述拉取升降機構設于工作臺上，所述拉取橫移模組設于拉取升降機構上方，所述拉取組件設于拉取橫移模組靠近裝料機構的一端。
19、第一上料裝置和第二上料裝置均包括上料振動盤、直振輸送機構、上料安裝架、上料升降機構、橫移安裝板、上料夾持機構和橫移驅動機構，所述直振輸送機構設于機架上，其一端與上料振動盤連接，所述上料安裝架設于機架上，所述上料升降機構設于上料安裝架上，且所述上料升降機構上設有縱向滑動座，所述縱向滑動座上設有一組滑動塊，所述橫移安裝板通過一組導軌與滑動塊滑動連接，所述上料夾持機構設于橫移安裝板的一端，且所述橫移驅動機構一端安裝于縱向滑動座上，輸出端與橫移安裝板連接。
20、所述點焊膏機構包括支撐架、點膏旋轉機構、點膏安裝架、至少一個點膏組件和點膏升降驅動缸，所述點膏旋轉機構設于支撐架的頂部，所述點膏安裝架設于點膏旋轉機構上，且所述點膏安裝架的一側設有升降滑軌，所述點膏組件通過滑動塊與升降滑軌做升降式連接，所述點膏升降驅動缸安裝于點膏安裝架上，且其輸出端與點膏組件連接。
21、上述技術方案可以看出，本發明具有如下有益效果：
22、1、本發明所述的一種集上料、焊接、下料于一體的焊接設備，對整個設備進行優化，讓其上料，點膏，上、下工位對位，焊接，下料完全實現自動化，有效提高其生產效率，減少工作人員的工作量，讓其更好的滿足生產的需要。
23、2、翻轉式加工治具，結構簡單，設計合理，通過在轉盤上設置翻轉治具，通過翻轉架帶動夾緊組件中夾持的產品進行翻轉，讓上、下兩個工件上下相對中心設置，便于后續焊接加工，提高產品焊接的穩定性和焊接質量，同時也有效提高產品的加工效率。
24、3、翻轉驅動機構驅動滑軌沿著滑動塊移動，滑軌移動過程中帶動齒條移動，齒條移動過程中驅動齒輪轉動，從而帶動翻轉架實現翻轉其中齒輪和齒條的配合，能夠保證治具開合更為順暢，更為穩定；
25、翻轉架上的夾持治具和產品放置座的設置，能夠有效提高上下兩個工件放置的穩定性，讓兩者能夠更好的被焊接。
26、4、第一翻轉驅動機構和第二翻轉驅動機構的設置，通過對第一凸輪和翻轉驅動凸輪的結構進行優化，帶動傳動件實現上、下運行，從而能夠驅動翻轉架實現開合，翻轉位置準確點，不僅能夠精準的控制其開合，且整個過程較為順暢，便于根據加工過程的實際情況對翻轉架的開合進行控制，通過硬件來實現翻轉，減少電控負擔和能耗。
27、5、本發明中下料裝置通過對下料裝置的結構進行優化，通過搬運機械手將產品抓取放置到裝料機構上的料盤內，待料盤裝滿后，通過推料機構將其裝滿產品的料盤推至料倉機構內，讓下料、裝盤實現自動化，讓其實現批量化下料，有效提高產品的下料效率
28、6、中料倉升降機構能夠根據需要對料倉的高度進行調整，讓其能夠滿足多個料倉堆放的需要。
29、7、所述收料托盤上引導段的設置，推料機構推動料盤時，便于料盤順利進入料倉內，限位板的設置，能夠對料盤進入料倉的位置進行限制，防止推動距離過長導致其掉落。