本發明涉及拆卸設備，具體為一種液壓閥芯拆卸器。
背景技術：
1、液壓閥是一種用壓力油操作的自動化元件，它受配壓閥壓力油的控制，可用于遠距離控制水電站油、氣、水管路系統的通斷，常用于夾緊、控制、潤滑等油路，有直動型與先導型之分，多用先導型，液壓泵是支架液壓系統的主要控制部分，操縱機構靠全套閥芯來控制液體的流動，因此液壓泵閥芯的好壞決定了液壓泵的支撐力能否達到規定值，液壓泵閥芯是液壓支架控制系統的核心部件，在長時間使用時，容易造成液壓泵里面閥芯損壞，在將液壓泵閥芯拆卸維修過程中時，通過夾緊液壓泵閥芯外表面的拆卸孔轉動液壓泵閥芯即可，但是由于沒有較好的固定閥芯的拆卸工具，導致液壓泵閥芯不易快速、有效地拆除，同時在進行拆卸時，由于固定螺栓的擰下使得閥芯的安裝座失去殼體的支撐，安裝座的質量加在閥芯上也容易造成損壞，如以對比文件一種液壓閥芯拆卸器（公開號cn216178225u）為代表的現有技術，該方案包括固定板架，固定板架中部設有過軸孔，過軸孔內穿設有轉動連接軸組件，且轉動連接軸組件一端設置于液壓閥芯內并通過固定機構固定，轉動連接軸組件上且位于固定板架上側具有能夠帶動轉動連接軸組件轉動的轉動驅動結構，固定板架兩側連接有一端定位于液壓閥端面的支撐組件，且支撐組件上設有與液壓閥固定連接的定位機構，從而起到結構簡單且操作便捷，使用效果好，但是其結構任然需要完善之處，具體如下：
2、該方案中，拆卸器對液壓泵進行拆卸時，由于拆卸器的高度不容易變動，使其不適合不同身高的拆卸人員的操作，遇到較大的液壓泵，由于固定螺栓設置有多組且位于不同的角度位置，搬動液壓泵調整位置便于進行拆卸也較為費時費力，影響拆卸效率，為了能夠好的對液壓泵進行拆卸。
技術實現思路
1、本發明提供一種液壓閥芯拆卸器，以解決上述的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種液壓閥芯拆卸器，包括安裝支架，所述安裝支架的外壁上安裝有控制器，所述安裝支架的外壁上安裝有固定殼體，所述固定殼體的內壁上開設有安裝槽，所述安裝槽的內壁上安裝有固定組件，所述固定殼體的一側且位于安裝支架的外壁上安裝有升降組件；
4、所述固定組件包括伺服電機，所述伺服電機安裝在安裝槽的內壁上，所述伺服電機的驅動軸貫穿安裝槽且延伸至安裝槽的外壁上安裝有轉動底座，所述轉動底座的外壁上安裝有第一固定板，所述第一固定板的外壁上開設有安裝孔，所述安裝孔的內壁上安裝滑桿，所述滑桿的一端安裝有第二固定板，所述第二固定板的基面上安裝有壓力傳感器，所述第二固定板的底部安裝有紅外線傳感器，所述第一固定板的基面上安裝有絲桿升降器，所述絲桿升降器的移動端連接有第二固定板，所述第二固定板的外壁上開設有限位孔，所述第二固定板的基面上安裝有電控液壓缸，所述電控液壓缸的一端貫穿第二固定板且延伸至第二固定板的外壁上安裝有夾板，所述夾板一側的外壁上安裝有膠墊，所述夾板另一側的外壁上安裝有定位桿，所述定位桿滑動連接在限位孔的內壁上；
5、所述升降組件包括固定支架，所述固定支架安裝在安裝支架的外壁上，所述固定支架的內壁上安裝有定位板，所述定位板的外壁上安裝有導桿，所述導桿的外壁上滑動連接有安裝板，所述安裝板的外壁上安裝有電控液壓桿，所述電控液壓桿的一端安裝有電控夾爪，所述安裝板的外壁上螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端轉動連接在定位板的外壁上，所述螺紋桿的另一端連接有步進電機，所述步進電機安裝在定位板的外壁上。
6、作為本發明優選的方案，所述控制器通過導線分別連接有伺服電機、壓力傳感器、紅外線傳感器、絲桿升降器、電控液壓缸、電控液壓桿、電控夾爪和步進電機且連接方式為電性連接。
7、作為本發明優選的方案，所述固定殼體位于轉動底座的正下方，所述伺服電機的驅動軸和安裝槽的連接方式為轉動連接，所述安裝孔開設有多組且分別位于第一固定板的外壁上，所述滑桿設置有多組且分別位于第二固定板的底部。
8、作為本發明優選的方案，所述紅外線傳感器位于第一固定板的正上方，所述第二固定板的橫截面為倒置π結構，所述電控液壓缸設置有兩組且分別位于第二固定板相對立的外壁上。
9、作為本發明優選的方案，所述夾板設置有兩組且分別位于第二固定板相對立的內壁上，所述膠墊設置有多組且分別位于夾板的外壁上，所述定位桿設置有兩組且分別位于夾板的內壁上。
10、作為本發明優選的方案，所述限位孔設置有兩組且分別位于第二固定板的外壁上，所述定位板設置有兩組且分別位于固定支架的內壁上。
11、作為本發明優選的方案，所述導桿設置有兩組且分別位于定位板的基面上，所述電控夾爪位于第二固定板的一側。
12、本發明通過在液壓閥芯拆卸器中設置固定組件能夠實現紅外線傳感器產生電信號通過導線傳導至控制器，控制器根據高度變化數據控制步進電機，步進電機的驅動軸帶動螺紋桿運轉，使得螺紋桿對安裝板施加向上的推力，使得安裝板帶動電控液壓桿上移，使得電控液壓桿的高度和第二固定板位于同一水平面上，當液壓泵的閥芯朝向電控夾爪時，使得電控液壓桿的一端帶動電控夾爪移動，使得電控夾爪移動到閥芯的位置時，控制器控制電控夾爪運轉，使得電控夾爪對閥芯夾持住起到支撐作用，防止螺栓拆卸后，安裝座失去殼體支撐力后，還有電控夾爪對閥芯起到支撐。
13、通過電控液壓缸的一端帶動夾板向內側移動，使得夾板同時向中間移動將液壓泵夾持住，絲桿升降器的絲桿帶動第二固定板上移，調整液壓泵的高度，伺服電機帶動轉動底座運轉，使得轉動底座的一端帶動第一固定板運轉，使得第一固定板通過滑桿對第二固定板施加推力，使得第二固定板帶動液壓泵轉動，可以靈活的調整拆卸的高度和角度。
1.一種液壓閥芯拆卸器，包括安裝支架（1），其特征在于：所述安裝支架（1）的外壁上安裝有控制器（2），所述安裝支架（1）的外壁上安裝有固定殼體（3），所述固定殼體（3）的內壁上開設有安裝槽（4），所述安裝槽（4）的內壁上安裝有固定組件（5），所述固定殼體（3）的一側且位于安裝支架（1）的外壁上安裝有升降組件（6）。
2.根據權利要求1所述的一種液壓閥芯拆卸器，其特征在于，所述固定組件（5）包括伺服電機（501），所述伺服電機（501）安裝在安裝槽（4）的內壁上，所述伺服電機（501）的驅動軸貫穿安裝槽（4）且延伸至安裝槽（4）的外壁上安裝有轉動底座（502），所述轉動底座（502）的外壁上安裝有第一固定板（503），所述第一固定板（503）的外壁上開設有安裝孔（504），所述安裝孔（504）的內壁上安裝滑桿（505），所述滑桿（505）的一端安裝有第二固定板（506），所述第二固定板（506）的基面上安裝有壓力傳感器（507），所述第二固定板（506）的底部安裝有紅外線傳感器（508），所述第一固定板（503）的基面上安裝有絲桿升降器（509），所述絲桿升降器（509）的移動端連接有第二固定板（506），所述第二固定板（506）的外壁上開設有限位孔（510），所述第二固定板（506）的基面上安裝有電控液壓缸（511），所述電控液壓缸（511）的一端貫穿第二固定板（506）且延伸至第二固定板（506）的外壁上安裝有夾板（512），所述夾板（512）一側的外壁上安裝有膠墊（513），所述夾板（512）另一側的外壁上安裝有定位桿（514），所述定位桿（514）滑動連接在限位孔（510）的內壁上。
3.根據權利要求1所述的一種液壓閥芯拆卸器，其特征在于，所述升降組件（6）包括固定支架（601），所述固定支架（601）安裝在安裝支架（1）的外壁上，所述固定支架（601）的內壁上安裝有定位板（602），所述定位板（602）的外壁上安裝有導桿（603），所述導桿（603）的外壁上滑動連接有安裝板（604），所述安裝板（604）的外壁上安裝有電控液壓桿（605），所述電控液壓桿（605）的一端安裝有電控夾爪（606），所述安裝板（604）的外壁上螺紋連接有螺紋桿（607），所述螺紋桿（607）的一端轉動連接在定位板（602）的外壁上，所述螺紋桿（607）的另一端連接有步進電機（608），所述步進電機（608）安裝在定位板（602）的外壁上。
4.根據權利要求2所述的一種液壓閥芯拆卸器，其特征在于：所述控制器（2）通過導線分別連接有伺服電機（501）、壓力傳感器（507）、紅外線傳感器（508）、絲桿升降器（509）、電控液壓缸（511）、電控液壓桿（605）、電控夾爪（606）和步進電機（608）且連接方式為電性連接。
5.根據權利要求2所述的一種液壓閥芯拆卸器，其特征在于：所述固定殼體（3）位于轉動底座（502）的正下方，所述伺服電機（501）的驅動軸和安裝槽（4）的連接方式為轉動連接，所述安裝孔（504）開設有多組且分別位于第一固定板（503）的外壁上，所述滑桿（505）設置有多組且分別位于第二固定板（506）的底部。
6.根據權利要求2所述的一種液壓閥芯拆卸器，其特征在于：所述紅外線傳感器（508）位于第一固定板（503）的正上方，所述第二固定板（506）的橫截面為倒置π結構，所述電控液壓缸（511）設置有兩組且分別位于第二固定板（506）相對立的外壁上。
7.根據權利要求2所述的一種液壓閥芯拆卸器，其特征在于：所述夾板（512）設置有兩組且分別位于第二固定板（506）相對立的內壁上，所述膠墊（513）設置有多組且分別位于夾板（512）的外壁上，所述定位桿（514）設置有兩組且分別位于夾板（512）的內壁上。
8.根據權利要求2所述的一種液壓閥芯拆卸器，其特征在于：所述限位孔（510）設置有兩組且分別位于第二固定板（506）的外壁上，所述定位板（602）設置有兩組且分別位于固定支架（601）的內壁上。
9.根據權利要求3所述的一種液壓閥芯拆卸器，其特征在于：所述導桿（603）設置有兩組且分別位于定位板（602）的基面上，所述電控夾爪（606）位于第二固定板（506）的一側。