機床的工具更換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及能自動地更換在機床中使用的工具的工具更換裝置。
【背景技術】
[0002]以往使用自動地更換安裝于機床的主軸的工具的工具更換裝置。在該工具更換裝置上預先設置對作業必要的多個工具，使工具座進行旋轉動作而對工具進行轉位，進行向主軸的裝卸，將安裝于機床的主軸的工具自動地更換為根據加工狀態指定的工具。
[0003]圖4及圖5是表示現有的工具更換裝置的圖，工具座能向接近或離開主軸頭的方向進行轉動動作。
[0004]在這種工具更換裝置中，在加工時能使工具座整體從主軸頭附近移動，因此，能較寬地獲得加工區域。另外，與工具座不能移動的場合相比，能使主軸頭較大，因此，能提高主軸的剛性。
[0005]在日本特開昭63-062630號公報中公開了在使用主軸馬達進行工具座的旋轉驅動的方式的工具更換裝置中，通過使工具座能向接近或離開主軸頭的方向進行轉動動作，實現較寬地確保加工區域的機床的工具更換裝置。
[0006]以往，通過使工具座能向接近或離開主軸頭的方向進行轉動動作，能較寬地確保加工區域或提高主軸的剛性。
[0007]但是，這些現有技術及日本特開昭63-062630號公報所公開的機床的工具更換裝置由于機床的軸的移動，座驅動馬達的位置變化，因此，只有在工具座位于作為工具更換裝置的接近主軸頭的位置且機床的軸位于規定的位置的情況下能夠進行工具座的旋轉動作。
【發明內容】
[0008]因此，本發明的目的在于提供一種工具更換裝置，其能不受機床的軸的位置影響地在工具座位于接近主軸頭的位置時進行工具座的旋轉。
[0009]本發明的機床的工具更換裝置具備:旋轉自如地支撐主軸的主軸頭；在圓周上具備保持工具的多個夾具的工具座；為了對工具進行轉位而使該工具座進行旋轉動作的旋轉軸；使該工具座向接近及離開上述主軸頭的方向進行轉動動作的轉動軸；以及用于使該工具座進行旋轉動作的座驅動馬達，上述座驅動馬達固定于機床的非可動部，上述工具座具備工具座側動力傳遞部，上述座驅動馬達具備座驅動馬達側動力傳遞部，在上述工具座轉動并到達接近上述主軸頭的位置時，上述工具座側動力傳遞部與上述座驅動馬達側動力傳遞部連結。
[0010]通過以上的結構，由于將座驅動馬達固定于機床的非可動部，因此，通過工具座不受機床的軸的位置影響地轉動到接近主軸頭的位置，工具座側動力傳遞部與座驅動馬達側動力傳遞部連結，能進行工具座的旋轉動作。
[0011]根據本發明的另一方案，上述工具座側動力傳遞部具備工具座側齒輪，上述座驅動馬達側動力傳遞部具備座驅動馬達側齒輪，上述工具座側動力傳遞部與上述座驅動馬達側動力傳遞部可以由上述工具座側齒輪與上述座驅動馬達側齒輪連結。
[0012]通過上述結構，通過工具座不受機床的軸的位置影響地轉動到接近主軸頭的位置，對工具座與座驅動馬達進行齒輪連結，因此能夠進行工具座的旋轉動作。
[0013]根據本發明的又一方案，在上述工具座及上述座驅動馬達的任一個具備鍵，在另一個具備鍵槽，上述工具座側動力傳遞部與上述座驅動馬達側動力傳遞部由上述鍵與上述鍵槽連結。
[0014]通過上述結構，通過工具座不受機床的軸的位置影響地轉動到接近主軸頭的位置，工具座與座驅動馬達通過鍵的結合而連結，因此能夠進行工具座的旋轉動作。
[0015]本發明的效果如下。
[0016]本發明通過具備以上的結構，能提供一種工具更換裝置，其能不受機床的軸的位置影響地在工具座位于接近主軸頭的位置時進行工具座的旋轉。
【附圖說明】
[0017]本發明的上述及其他目的及特征從參照附圖的以下的實施例的說明中變得明確。在這些圖中:
[0018]圖1 (a)、圖1 (b)是從側面觀察本發明的一實施方式的工具更換裝置的概略圖。
[0019]圖2(a)、圖2(b)是從斜方向觀察本發明的一實施方式的工具更換裝置的概略圖。
[0020]圖3是表示本發明的其他實施方式的圖。
[0021]圖4是從正面觀察具備現有的工具更換裝置的機床的概略圖。
[0022]圖5是從側面觀察具備現有的工具更換裝置的機床的概略圖。
[0023]圖6(a)、圖6(b)、6(c)是在現有的工具更換裝置中，從側面觀察工具座向接近或離開主軸頭的方向轉動的狀態的概略圖。
【具體實施方式】
[0024]下面，首先對現有技術進行說明。
[0025]圖4是從正面觀察具備現有的工具更換裝置的機床時的概略圖。其中，I是工具座，在其圓周上具備多個夾具3。夾具3分別能把持工具2。另外，工具座I能進行旋轉動作，在作為圖中“4”所示的位置的工具更換位置4對工具2進行轉位而進行工具更換。
[0026]另外，圖5是從側面觀察具備現有的工具更換裝置的機床的概略圖。其中，5是座支撐部，在該座支撐部5上安裝主軸頭8與主軸7，在主軸頭8上具備座驅動馬達9。另外，以包圍主軸7的方式設有座驅動馬達側齒輪11。
[0027]接著，I是工具座，由支點6軸支承在座支撐部5上。工具座I具備工具座側齒輪
10、座軸12。另外，在工具座I的前端部設有夾具3，夾具3能把持工具2。工具座側齒輪10能相對于座軸12以旋轉軸3為軸旋轉，在座驅動馬達側齒輪11與工具座側齒輪10嚙合時，來自座驅動馬達9的動力通過座驅動馬達側齒輪11、工具座側齒輪10傳遞，工具座I進行旋轉動作。
[0028]圖6(a)、圖6(b)、6(c)是在現有的工具更換裝置中，從側面觀察工具座向相對于主軸頭8接近或離開的方向轉動的狀態的概略圖，圖6(a)表示離開位置，圖6(b)及圖6(c)表示接近位置。
[0029]在工具更換時，工具座I以支點6為中心轉動，并向接近主軸頭8的方向進行轉動動作。由此，夾具3把持安裝于主軸