一體式自動整腳機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及技術裝備相關技術領域，尤其是指一種能夠自動完成整腳的一體式自動整腳機。
【背景技術】
[0002]—體式產品是將線圈和粉料通過高壓力作用一次成型，壓成一個整體產品。一體式產品的線圈焊接需要將粉體中的線圈引出兩個上錫端口。一體式產品屬于貼片類電感，客戶需要通過電感的貼片端子焊接在基板上。目前，工廠對端子的整彎腳多為手工整彎，不僅影響生產效率同時也無法達到客戶品質一致性要求。因為產品端子的平貼度以及長度問題，對客戶的焊接性能至關重要，焊接不牢將會影響客戶基板成品率，從而影響電器產品的使用壽命。
【發明內容】
[0003]本發明是為了克服現有技術中存在上述的不足，提供了一種生產效率高的一體式自動整腳機。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]—體式自動整腳機，用于一體式產品的自動整腳，包括工作臺、輸送導軌機構、止料機構、一次折彎機構、切腳折彎機構和平整機構，所述的輸送導軌機構、止料機構、一次折彎機構、切腳折彎機構和平整機構均安裝在工作臺上，所述的止料機構和平整機構置于輸送導軌機構的上方，所述的一次折彎機構和切腳折彎機構均置于輸送導軌機構的左右兩邊，所述的止料機構、一次折彎機構、切腳折彎機構和平整機構依次分布在輸送導軌機構上。
[0006]該一體式自動整腳機，通過電器控制各機構，首先，輸送導軌機構將一體式產品輸送到止料機構處；其次，止料機構上的一體式產品經過一次折彎機構處理，使得一體式產品進行一次折彎；然后，經過切腳折彎機構處理，來裁切一體式產品的腳長度以及進行二次折彎；最后，經過平整機構處理，將折彎好的一體式產品進行平整操作，將一體式產品的腳壓緊；這樣設計對一體式產品的腳操作實現了全自動化，保證了生產效率，同時提高了一體式產品的質量和一致性。
[0007]作為優選，所述的輸送導軌機構包括輸送機構和導軌，所述的輸送機構包括電動馬達和輸送帶，所述的電動馬達安裝在工作臺的下方，所述的輸送帶安裝在工作臺的上方，所述的輸送帶置于工作臺的中間，所述的輸送帶與電動馬達連接，所述導軌的橫截面為U型，所述的導軌中間設有U型槽，所述導軌的U型槽與輸送帶在同一直線上，所述導軌的U型槽一端與輸送帶的一端相對應銜接，所述的止料機構、一次折彎機構、切腳折彎機構和平整機構依次分布在導軌上。通過電動馬達來驅動輸送帶，從而帶動輸送帶上一體式產品的動作，將一體式產品運送到導軌的凹槽中，然后通過止料機構、一次折彎機構、切腳折彎機構和平整機構依次操作，不需要人工操作，降低了勞動強度。
[0008]作為優選，所述的止料機構包括止料上下氣缸、止料板和止料前后氣缸，所述的止料板置于導軌的U型槽正上方，所述的止料上下氣缸和止料前后氣缸均安裝在止料板的上端，所述的止料上下氣缸和止料前后氣缸通過固定板安裝在工作臺上。通過止料上下氣缸的設計，來固定一體式產品，將其定位在止料機構中；同時通過止料前后氣缸的設計，來帶動止料機構的一體式產品動作，進入到一次折彎機構中。
[0009]作為優選，所述止料板的下端面上設有若干用于放置一體式產品的凹槽，所述的凹槽均勻分布在止料板的下端面上。凹槽的設計能夠很好的定位一體式產品，避免了操作過程中因為一體式產品發生位移而影響一體式產品的質量，保證了一體式產品的一致性。
[0010]作為優選，所述的一次折彎機構包括兩個電極折彎模塊和折彎模塊上下氣缸，所述的電極折彎模塊安裝在工作臺的上方，所述的折彎模塊上下氣缸安裝在工作臺的下方，所述的兩個電極折彎模塊左右對稱分布在導軌的左右兩邊上，所述的兩個電極折彎模塊與折彎模塊上下氣缸連接。電極折彎模塊在不工作時，置于一體式產品的腳上方，通過折彎模塊上下氣缸的作用，使得電極折彎模塊向下運動，故而對一體式產品的腳進行一次折彎操作。
[0011]作為優選，所述的電極折彎模塊包括固定座、滾輪和調節器，所述的固定座與折彎模塊上下氣缸連接，所述的滾輪安裝在固定座靠近導軌的一側面上，所述的調節器安裝在固定座遠離導軌的一側面上，所述的調節器與滾輪相接觸。通過滾輪的作用對一體式產品的腳進行一次折彎，而滾輪的設計能夠有效減小該電極折彎模塊對一體式產品的磨損，同時調節器的設計，能夠調節滾輪的位置，以滿足不同一體式產品的尺寸。
[0012]作為優選，所述的切腳折彎機構包括兩個電極裁切刀頭、兩個電極折彎頂件、電極裁切折彎上頂配件和兩個電極裁切折彎前后氣缸，所述的電極裁切刀頭、電極折彎頂件和電極裁切折彎前后氣缸左右對稱分布在導軌的左右兩邊上，所述的電極裁切折彎上頂配件置于導軌的U型槽正上方，所述的電極折彎頂件置于電極裁切折彎上頂配件的下方，所述的電極裁切刀頭和電極折彎頂件均與電極裁切折彎前后氣缸連接。首先通過電極裁切刀頭對一體式產品的腳尺寸進行裁切操作，以滿足該一體式產品的腳長度要求；然后通過電極折彎頂件對裁切完的腳進行二次折彎操作，以徹底完成一體式產品的整腳操作；而電極裁切折彎上頂配件的設計，限定了電極裁切刀頭和電極折彎頂件的位置，以滿足不同一體式產品的尺寸。
[0013]作為優選，所述的電極裁切折彎前后氣缸上設有距離傳感器。通過距離傳感器來檢測電極裁切折彎前后氣缸的前后伸縮距離，防止電極裁切折彎前后氣缸伸縮過大而影響該切腳折彎機構的操作精度。
[0014]作為優選，所述的平整機構包括電極壓平塊和壓平塊上下氣缸，所述的電極壓平塊安裝在導軌的U型槽上，所述的壓平塊上下氣缸安裝在工作臺的下方，所述的電極壓平塊與壓平塊上下氣缸連接。通過平整機構的設計，來壓平一體式產品，提高了一體式產品的質量。
[0015]作為優選，還包括檢測傳感器，所述的檢測傳感器安裝在輸送機構的輸送帶正上方。通過檢測傳感器的檢測，來確定輸送導軌機構上是否有一體式產品，如果沒有一體式產品的話，通過檢測傳感器能夠自動停止該一體式自動整腳機的操作。
[0016]本發明的有益效果是:對一體式產品的腳操作實現了全自動化，降低了勞動強度，提高了工作效率，保證了生產效率，提高了一體式產品的質量和一致性，操作精度高，安全可靠性高，適用于不同尺寸的一體式產品。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1的俯視圖；
[0019]圖3是電極折彎模塊的結構示意圖；
[0020]圖4是一體式產品的結構示意圖。
[0021]圖中:1.電動馬達，2.輸送帶，3.止料上下氣缸，4.止料板，5.止料前后氣缸，6.電極折彎模塊，7.折彎模塊上下氣缸，8.電極裁切刀頭，9.電極折彎頂件，10.電極裁切折彎上頂配件，11.電極裁切折彎前后氣缸，12.壓平塊上下氣缸，13.電極壓平塊，14.工作臺，15.檢測傳感器，16.凹槽，17.固定座，18.滾輪，19.調節器，20.導軌，21.U型槽。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步的描述。
[0023]如圖1、圖2所述的實施例中，一體式自動整腳機，用于一體式產品的自動整腳，包括工作臺14、輸送導軌機構、止料機構、一次折彎機構、切腳折彎機構和平整機構，輸送導軌機構、止料機構、一次折彎機構、切腳折彎機構和平整機構均安裝在工作臺14上，止料機構和平整機構置于輸送導軌機構的上方，一次折彎機構和切腳折彎機構均置于輸送導軌機構的左右兩邊，止料機構、一次折彎機構、切腳折彎機構和平整機構依次分布在輸送導軌機構上。其中:還包括檢測傳感器15，檢測傳感器15安裝在輸送導軌機構的正上方。
[0024]輸送導軌機構包括輸送機構和導軌20，輸送機構包括電動馬達I和輸送帶2，電動馬達I安裝在工作臺14的下方，輸送帶2安裝在工作臺14的上方，輸送帶2置于工作臺14的中間，輸送帶2與電動馬達I連接，導軌20的橫截面為U型，導軌20中間設有U型槽21，導軌20的U型槽21與輸送帶2在同一直線上，導軌20的U型槽21 —端與輸送帶2的一端相對應銜接，止料機構、一次折彎機構、切腳折彎機構和平整機構依次分布在導軌20上。其中:輸送機構的輸送帶2置于導軌20的前方，通過輸送帶2將一體式產品運送到導軌20的U型槽21中，檢測傳感器15安裝在輸送機構的輸送帶2正上方。
[0025]止料機構包括止料上下氣缸3、止料板4和止料前后氣缸5，止料板4