一種襯套壓合設備及包括該壓合設備的生產線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種襯套壓合設備及包括該壓合設備的生產線，包括：機架；液壓系統；上驅動裝置；壓合工裝；限位裝置，所述限位裝置包括限位板和拉簧，所述限位板樞接在所述臺面上，還包括：吊環存貯箱；襯套存貯箱；輸送分揀單元，所述輸送分揀單元設置在所述襯套壓合設備的右端，所述輸送分揀單元包括輸送帶和阻擋缸，所述阻擋缸用于阻擋待分揀的吊環組合件；機器人，所述機器人用于向所述襯套壓合設備上料和卸料，還用于從輸送帶上分揀吊環組合件；控制裝置，所述控制裝置用于控制所述機器人、所述襯套壓合設備和所述輸送分揀單元協調一致工作。本發明結構簡單，操作方便，運行精準可靠，自動化程度高。
【專利說明】
一種襯套壓合設備及包括該壓合設備的生產線
技術領域
[0001]本發明涉及一種汽車減振器部件生產技術領域，具體涉及一種襯套壓合設備及包括該壓合設備的生產線。
【背景技術】
[0002]當今，襯套壓裝在汽車筒式減震器總成的吊環內，此加工過程是組裝汽車筒式減震器總成工藝流程中的一道工序，減震器承擔著緩沖擊和減震的任務，筒式減震器一端與與車架相連，另一端與車橋相連，此裝置壓裝的襯套一端正是與車橋相連的一端，此襯套的可靠性直接影響到減震器的使用性能，從而直接影響到汽車行駛的平順性。此道工序原始工藝采用單工位簡易裝置，氣壓機或液壓機壓裝方式，不但增加了設備投入和人員投入，在很大程度上降低了效率，增加了成本。因此急需一種結構簡單，操作方便，運行精準可靠，自動化程度高的襯套壓合設備及包括該壓合設備的生產線。
【發明內容】
[0003]本發明針對上述問題，根據本發明的一發明目的，提供一種結構簡單，操作方便，運行精準可靠，自動化程度高的襯套壓合設備及包括該壓合設備的生產線。
[0004]本發明解決上述問題所采用的技術方案是:一種襯套壓合設備，其中，包括:機架；液壓系統，所述液壓系統設置在所述機架的一側;上驅動裝置，所述上驅動裝置設置在所述機架的立柱上，所述上驅動裝置包括液壓缸，所述液壓缸通過管路與所述液壓系統相連接；壓合工裝，所述壓合工裝包括上壓頭、彈性支柱和下座，所述上壓頭安裝在液壓缸的伸出桿端，所述彈性支柱固定設置在所述機架的臺面上，所述下座固定在所述彈性支柱的上端，且位于所述上壓頭的正下方;限位裝置，所述限位裝置包括限位板和拉簧，所述限位板樞接在所述臺面上，所述限位板的觸頭抵擋在所述下座的下端面，所述拉簧連接在所述限位板和所述臺面之間。
[0005]進一步地，還包括力值傳感器，所述力值傳感器連接在所述液壓缸的活塞桿端與所述液壓缸的缸體之間。
[0006]進一步地，還包括高度檢測裝置，所述高度檢測裝置包括滑柱和套設在滑柱上的檢測桿，所述滑柱固定設置在所述限位裝置的一側。
[0007]更進一步地，所述檢測桿的前端設有探頭。
[0008]進一步地，還包括側定位裝置，所述側定位裝置包括定位缸和定位頭，所述定位缸固定設置在所述臺面上，所述定位頭固定設置在所述定位缸的伸出桿前端，且位于所述下座的一側。
[0009]更進一步地，所述定位頭的上端高于所述下座的上端面。
[0010]進一步地，還包括傳感器，所述傳感器設置在所述臺面上，且位于所述限位板的下側。
[0011]本發明還提供一種吊環組合件生產線，其中，包括上述的襯套壓合設備;還包括:
[0012]吊環存貯箱，所述吊環存貯箱用于存貯代加工吊環，所述吊環存貯箱位于所述襯套壓合設備的左端；
[0013]襯套存貯箱，所述襯套存貯箱用于存貯代加工襯套，所述襯套存貯箱位于所述襯套壓合設備的左端，且位于所述吊環存貯箱的一側；
[0014]輸送分揀單元，所述輸送分揀單元設置在所述襯套壓合設備的右端，所述輸送分揀單元包括輸送帶和阻擋缸，所述阻擋缸用于阻擋待分揀的吊環組合件；
[0015]機器人，所述機器人設置在所述襯套壓合設備的下側，所述機器人用于向所述襯套壓合設備上料和卸料，還用于從輸送帶上分揀吊環組合件；
[0016]控制裝置，所述控制裝置用于控制所述機器人、所述襯套壓合設備和所述輸送分揀單元協調一致工作。
[0017]進一步地，所述機器人包括滑軌和機械臂，所述滑軌設置在所述襯套壓合設備的下側，且兩端向外延伸，所述機械臂可移動地設置在所述滑軌上。
[0018]更進一步地，還包括成品箱和廢品箱，所述成品箱和廢品箱相對應設置在所述輸送分揀單元的輸送帶末端，所述機械臂上設有視覺識別系統，所述視覺識別系統用于檢測輸送帶上接收的吊環組合件，所述控制裝置接收所述視覺識別系統檢測到的信號，并依據接收到的信號向所述機械臂發出指令，所述機械臂依據指令將被所述阻擋缸阻擋的待分揀吊環組合件進行分揀，分揀后的合格吊環組合件被所述機械臂放入所述成品箱，分揀后的不合格吊環組合件被所述機械臂放入所述廢品箱。
[0019]本發明的優點是:
[0020]1.本發明結構簡單，操作方便；
[0021]2.本發明結構緊湊，自動化程度高；
[0022]3.本發明可靠性高、生產效率高；
[0023]4.本發明可以減輕勞動強度，改善勞動條件，提高生產質量。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0025]構成本說明書的一部分、用于進一步理解本發明的附圖示出了本發明的優選實施例，并與說明書一起用來說明本發明的原理。在附圖中:
[0026]圖1是吊環組合件結構示意圖；
[0027]圖2是本發明的生產線布局示意圖；
[0028]圖3是本發明的壓合設備結構示意圖；以及
[0029]圖4是本發明的限位裝置結構示意圖。
[0030]其中，圖中標記為:
[0031 ] I為吊環、2為襯套、10為吊環存貯箱、20為襯套存貯箱、30為襯套壓合設備、31為機架、311為臺面、312為立柱、32為液壓系統、33為壓合工裝、331為彈性支柱、332為下座、333為上壓頭、34為限位裝置、341為限位板、3411為觸頭、342為拉簧、35為液壓缸、36為力值傳感器、37為高度檢測裝置、371為滑柱、372為檢測桿、38為側定位裝置、381為定位頭、382為定位缸、39為傳感器、40為輸送分揀單元、41為阻擋缸、50為成品箱、60廢品箱、70為機器人、71為滑軌、72為機械臂、80為控制裝置。
【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0033]參考圖1至圖4，如圖1所示，汽車減振器部件中的吊環組合件由吊環I和襯套2組合
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[0034]如圖3所示的一種襯套壓合設備30，其中，包括機架31、液壓系統32、上驅動裝置、壓合工裝33和限位裝置34，該機架31具有足夠的剛性和強度，以保證機架體上各部件的正常工作;所述液壓系統32設置在所述機架31的一側，傳遞動力和運動，保證設備運行精確可靠;所述上驅動裝置設置在所述機架31的立柱312上，所述上驅動裝置包括液壓缸35，所述液壓缸35通過管路與所述液壓系統32相連接，將液體壓力能裝換為機械能，使設備正常工作，實現壓裝工作；所述壓合工裝33包括上壓頭333、彈性支柱331和下座332，所述上壓頭333安裝在液壓缸35的伸出桿端，所述彈性支柱331固定設置在所述機架31的臺面311上，所述下座332固定在所述彈性支柱331的上端，且位于所述上壓頭333的正下方，此工裝可以減輕工人勞動強度，減少產品不良率的產生，提高生產效率。
[0035]如圖4所示，所述限位裝置34包括限位板341和拉簧342，所述限位板341樞接在所述臺面311上，所述限位板341的觸頭3411抵擋在所述下座332的下端面，所述拉簧342連接在所述限位板341和所述臺面311之間，此裝置為操作提供了極大的方便和安全可靠的保護，杜絕設備失控，維修容易，故障小，使設備安全有效的運行。
[0036]如圖3所示，該襯套壓合設備30還包括力值傳感器36，所述力值傳感器36連接在所述液壓缸35的活塞桿端與所述液壓缸35的缸體之間，結構簡單，體積小，便于操作，穩定的壓力數值可以保證設備的正常運行。
[0037]該襯套壓合設備30還包括高度檢測裝置37，所述高度檢測裝置37包括滑柱371和套設在滑柱371上的檢測桿372，所述滑柱371固定設置在所述限位裝置34的一側，所述檢測桿372的前端設有探頭。
[0038]該襯套壓合設備30還包括側定位裝置38，所述側定位裝置38包括定位缸382和定位頭381，所述定位缸382固定設置在所述臺面311上，所述定位頭381固定設置在所述定位缸382的伸出桿前端，且位于所述下座332的一側，所述定位頭381的上端高于所述下座332的上端面，側定位裝置38防止壓裝過程吊環組合件偏斜。此種裝置結構簡單，使用維護方便，成本低，可靠性高。
[0039]如圖4所示，還包括傳感器39，所述傳感器39設置在所述臺面311上，且位于所述限位板341的下側，可以獲取準確可靠的信息，用來監控和控制生產過程中的參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，使產品達到最好的。
[0040]當液壓缸35驅動上壓頭333壓裝吊環組合件時，下座332會被下壓，彈性支柱331也隨之被壓縮，當吊環組合件壓裝到位時，下座332的下端面抵擋在觸頭3411上，并驅動限位板341旋轉，限位板341被傳感器39檢測，傳感器39將信息傳遞給控制裝置80，以判斷吊環組合件壓裝到位，力值傳感器36用于檢測整個壓裝過程的瞬時壓力值，以防止吊環組合件被壓潰，壓裝完后，高度檢測裝置37的檢測桿372在移動機構的驅動下下滑，檢測桿372前端的探頭檢測襯套2是否壓裝到位，同時檢測吊環組合件上面平面度是否合格，并將檢測數據傳遞給控制裝置80。
[0041]如圖2所示的一種吊環組合件生產線，其中，包括上述的襯套壓合設備30;還包括吊環存貯箱10、襯套存貯箱20、輸送分揀單元40、機器人70、控制裝置80、成品箱50和廢品箱60;所述吊環存貯箱10用于存貯代加工吊環I，所述吊環存貯箱10位于所述襯套壓合設備30的左端;所述襯套存貯箱20用于存貯代加工襯套2，所述襯套存貯箱20位于所述襯套壓合設備30的左端，且位于所述吊環存貯箱10的一側;所述輸送分揀單元40設置在所述襯套壓合設備30的右端，所述輸送分揀單元40包括輸送帶和阻擋缸41，所述阻擋缸41用于阻擋待分揀的吊環組合件;所述機器人70設置在所述襯套壓合設備30的下側，所述機器人70用于向所述襯套壓合設備30上料和卸料，還用于從輸送帶上分揀吊環組合件;所述控制裝置80用于控制所述機器人70、所述襯套壓合設備30和所述輸送分揀單元40協調一致工作。
[0042]所述機器人70包括滑軌71和機械臂72，所述滑軌71設置在所述襯套壓合設備30的下側，且兩端向外延伸，所述機械臂72可移動地設置在所述滑軌71上。
[0043]所述成品箱50和廢品箱60相對應設置在所述輸送分揀單元40的輸送帶末端，所述機械臂72上設有視覺識別系統，所述視覺識別系統用于檢測輸送帶上接收的吊環組合件，所述控制裝置80接收所述視覺識別系統檢測到的信號，并依據接收到的信號向所述機械臂72發出指令，所述機械臂72依據指令將被所述阻擋缸41阻擋的待分揀吊環組合件進行分揀，分揀后的合格吊環組合件被所述機械臂72放入所述成品箱50，分揀后的不合格吊環組合件被所述機械臂72放入所述廢品箱60。
[0044]綜上所述，本生產線結構簡單緊湊，操作簡便，能減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，故障小，維護方便，成本低，運行精確可靠，生產效率高，可以提高生產質量，自動化程度高，能自動檢測和監控加工生產過程，能自動區分和判別產品是否合格。
[0045]以上僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種襯套壓合設備(30)，其特征在于，包括: 機架(31); 液壓系統(32)，所述液壓系統(32)設置在所述機架(31)的一側； 上驅動裝置，所述上驅動裝置設置在所述機架(31)的立柱(312)上，所述上驅動裝置包括液壓缸(35)，所述液壓缸(35)通過管路與所述液壓系統(32)相連接； 壓合工裝(33)，所述壓合工裝(33)包括上壓頭(333)、彈性支柱(331)和下座(332)，所述上壓頭(333)安裝在液壓缸(35)的伸出桿端，所述彈性支柱(331)固定設置在所述機架(31)的臺面(311)上，所述下座(332)固定在所述彈性支柱(331)的上端，且位于所述上壓頭(333)的正下方； 限位裝置(34)，所述限位裝置(34)包括限位板(341)和拉簧(342)，所述限位板(341)樞接在所述臺面(311)上，所述限位板(341)的觸頭(3411)抵擋在所述下座(332)的下端面，所述拉簧(342)連接在所述限位板(341)和所述臺面(311)之間。2.根據權利要求1所述的襯套壓合設備(30)，其特征在于，還包括力值傳感器(36)，所述力值傳感器(36)連接在所述液壓缸(35)的活塞桿端與所述液壓缸(35)的缸體之間。3.根據權利要求1所述的襯套壓合設備(30)，其特征在于，還包括高度檢測裝置(37)，所述高度檢測裝置(37)包括滑柱(371)和套設在滑柱(371)上的檢測桿(372)，所述滑柱(371)固定設置在所述限位裝置(34)的一側。4.根據權利要求3所述的襯套壓合設備(30)，其特征在于，所述檢測桿(372)的前端設有探頭。5.根據權利要求1所述的襯套壓合設備(30)，其特征在于，還包括側定位裝置(38)，所述側定位裝置(38)包括定位缸(382)和定位頭(381)，所述定位缸(382)固定設置在所述臺面(311)上，所述定位頭(381)固定設置在所述定位缸(382)的伸出桿前端，且位于所述下座(332)的一側。6.根據權利要求5所述的襯套壓合設備(30)，其特征在于，所述定位頭(381)的上端高于所述下座(332)的上端面。7.根據權利要求1所述的襯套壓合設備(30)，其特征在于，還包括傳感器(39)，所述傳感器(39)設置在所述臺面(311)上，且位于所述限位板(341)的下側。8.—種吊環組合件生產線，其特征在于，包括如權利要求1至7中任一項所述的襯套壓合設備(30);還包括: 吊環存貯箱(10)，所述吊環存貯箱(10)用于存貯代加工吊環(I)，所述吊環存貯箱(10)位于所述襯套壓合設備(30)的左端； 襯套存貯箱(20)，所述襯套存貯箱(20)用于存貯代加工襯套(2)，所述襯套存貯箱(20)位于所述襯套壓合設備(30)的左端，且位于所述吊環存貯箱(1)的一側； 輸送分揀單元(40)，所述輸送分揀單元(40)設置在所述襯套壓合設備(30)的右端，所述輸送分揀單元(40)包括輸送帶和阻擋缸(41)，所述阻擋缸(41)用于阻擋待分揀的吊環組合件； 機器人(70)，所述機器人(70)設置在所述襯套壓合設備(30)的下側，所述機器人(70)用于向所述襯套壓合設備(30)上料和卸料，還用于從輸送帶上分揀吊環組合件； 控制裝置(80)，所述控制裝置(80)用于控制所述機器人(70)、所述襯套壓合設備(30)和所述輸送分揀單元(40)協調一致工作。9.根據權利要求8所述的吊環組合件生產線，其特征在于，所述機器人(70)包括滑軌(71)和機械臂(72)，所述滑軌(71)設置在所述襯套壓合設備(30)的下側，且兩端向外延伸，所述機械臂(72)可移動地設置在所述滑軌(71)上。10.根據權利要求9所述的吊環組合件生產線，其特征在于，還包括成品箱(50)和廢品箱(60)，所述成品箱(50)和廢品箱(60)相對應設置在所述輸送分揀單元(40)的輸送帶末端，所述機械臂(72)上設有視覺識別系統，所述視覺識別系統用于檢測輸送帶上接收的吊環組合件，所述控制裝置(80)接收所述視覺識別系統檢測到的信號，并依據接收到的信號向所述機械臂(72)發出指令，所述機械臂(72)依據指令將被所述阻擋缸(41)阻擋的待分揀吊環組合件進行分揀，分揀后的合格吊環組合件被所述機械臂(72)放入所述成品箱(50)，分揀后的不合格吊環組合件被所述機械臂(72)放入所述廢品箱(60)。
【文檔編號】B23P19/10GK105921984SQ201610526355
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】潘海英
【申請人】潘海英