柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種柔性太陽電池翼翻轉工裝電氣控制系統，具體是一種可同時測試多臺產品的熱敏電阻變換器測試設備。
【背景技術】
[0002]柔性翼單邊陣主要由柔性電池板、柔性鉸鏈、一體式柔性電纜等組成。單邊陣是柔性太陽電池翼中的主要部分，單邊陣裝配技術狀態決定了整翼的性能。柔性翼面積大，約120 m2 ;電池板數多，整翼包含了 100塊電池板；需要操作人員多，以電池板翻轉為例，翻轉一塊電池板需要10個人員輔助配合；裝配周期長，約為3個月，項目部節點要求總裝周期為兩個月。此外電池板翻轉過程撓曲變形量大；膠接與焊接等特殊過程互為前提，質量一致性較難保證；一體式柔性電纜“人字尖”處變形過大等問題。
[0003]針對柔性太陽電池翼單邊陣的特點，對柔性電池板裝配過程中的翻轉技術難題進行攻關，設計電池板翻轉系統，解決柔性翼單邊陣裝配過程中存在的翻轉變形量大的問題。
[0004]柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置控制系統為電池板翻轉系統中的一個重要組成部分，可協調多個翻轉單元的翻轉動作，順利實現長跨度精確翻轉動作，滿足同步性和穩定性要求；確保柔性太陽電池陣單邊陣的裝配精度和電池片的安全，提高工作效率。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型針對現有技術中存在的上述不足，提供一種柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置控制系統，可以提高裝配效率。
[0006]本實用新型是通過以下技術方案實現的，一種柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置控制系統，包括數控系統、PLC模塊、伺服驅動系統、電機系統、繼電器模塊、限位開關模塊、電纜及開關電源。
[0007]所述數控系統包括編輯面板和操作面板及通訊線纜，所述編輯面板和操作面板之間通過通訊線纜相連接。
[0008]所述PLC模塊包括輸入板和輸出板。
[0009]所述伺服驅動系統包括八臺同規格的伺服驅動及7根伺服信號線纜，八臺伺服驅動分別軸I?軸8驅動器，各驅動器之間通過伺服信號線纜相連接。
[0010]所述電機系統包括八臺相同的伺服電機。
[0011 ] 所述繼電器模塊包括八個相同規格的繼電器。
[0012]所述的限位開關模塊包括八個相同規格的限位開關。
[0013]所述電纜包括系統至伺服驅動線纜、八組動力及編碼器線纜、PLC信號線纜、繼電器線纜、限位開關線纜、系統至輸入板線纜、系統至輸出板線纜。
[0014]所述開關電源為+24V電源，為數控系統及繼電器模塊提供+24V電源。
[0015]所述數控系統通過系統至伺服驅動線纜與伺服驅動系統相連接。
[0016]所述PLC模塊中的輸入板通過系統至輸入板線纜相連接，所述的輸出板通過系統之輸出板線纜相連接。
[0017]所述的電機系統中的八臺伺服電機通過相應的動力及編碼器線纜與伺服驅動系統中的八臺驅動器——對應連接。
[0018]所述的伺服驅動系統通過PLC信號電纜與繼電器模塊相連接。
[0019]所述的繼電器模塊通過繼電器線纜與PLC模塊相連接。
[0020]與現有技術相比，本實用新型可以實現柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置中八個模組的同步穩定控制，并可實時監控各軸運動狀態，保證柔性太陽電池翼裝配的安全性，大大提高裝備效率。本實用新型通過數控系統實現八軸運動的同步性和高可靠性，大大提高了裝配效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的系統原理圖。
[0022]圖中I為系統至伺服驅動線纜，2?8為伺服信號線纜，9為動力及編碼器線纜，10為PLC信號線纜，11為繼電器線纜，12為限位開關線纜，13為系統至輸入板線纜，14為系統至輸出板線纜。
【具體實施方式】
[0023]下面對本實用新型的實施例作詳細說明:本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0024]本實施例包括:柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置控制系統，包括數控系統、PLC模塊、伺服驅動系統、電機系統、繼電器模塊、限位開關模塊、電纜及開關電源。
[0025]所述數控系統包括編輯面板和操作面板及通訊線纜，所述編輯面板和操作面板之間通過通訊線纜相連接。
[0026]所述PLC模塊包括輸入板和輸出板。
[0027]所述伺服驅動系統包括八臺同規格的伺服驅動及7根伺服信號線纜，八臺伺服驅動分別軸I?軸8驅動器，各驅動器之間通過伺服信號線纜相連接。
[0028]所述電機系統包括八臺相同的伺服電機。
[0029]所述繼電器模塊包括八個相同規格的繼電器。
[0030]所述的限位開關模塊包括八個相同規格的限位開關。
[0031]所述電纜包括系統至伺服驅動線纜、八組動力及編碼器線纜、PLC信號線纜、繼電器線纜、限位開關線纜、系統至輸入板線纜、系統至輸出板線纜。
[0032]所述開關電源為+24V電源，為數控系統及繼電器模塊提供+24V電源。
[0033]所述數控系統通過系統至伺服驅動線纜與伺服驅動系統相連接。
[0034]所述PLC模塊中的輸入板通過系統至輸入板線纜相連接，所述的輸出板通過系統之輸出板線纜相連接。
[0035]所述的電機系統中的八臺伺服電機通過相應的動力及編碼器線纜與伺服驅動系統中的八臺驅動器——對應連接。
[0036]所述的伺服驅動系統通過PLC信號電纜與繼電器模塊相連接。
[0037]所述的繼電器模塊通過繼電器線纜與PLC模塊相連接。
[0038]所述的編輯面板為廣州數控GSK218MC-V編輯面板，操作面板為廣州數控GSK218MC-V操作面板，所述的輸入板為廣州數控MJB輸入板，所述的輸出板為廣州數控MJB輸出板XT.6.50.4068，所述的伺服電機為80SJT-MZ024E (A4I)，所述的伺服驅動為GE2030T-LB1，所述的系統至伺服驅動線纜為廣州數控GSK-Link通信線，所述的系統至輸入板線纜為廣州數控的218MC-00-780A，所述的系統至輸出板線纜為廣州數控的218MC-00-781A，述的伺服信號線纜為廣州數控的GSK-Link通信線。所述的開關電源為RS-100-24o
[0039]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。
【主權項】
1.一種柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置控制系統，其特征在于，包括數控系統、PLC模塊、伺服驅動系統、電機系統、繼電器模塊、限位開關模塊、電纜及開關電源；所述數控系統包括編輯面板、操作面板和通訊線纜，所述編輯面板和操作面板之間通過通訊線纜相連接；所述PLC模塊包括輸入板和輸出板； 所述伺服驅動系統包括多臺伺服驅動，八臺伺服驅動分別驅動一臺驅動器，各驅動器之間通過伺服信號線纜相連接；所述電機系統包括多臺伺服電機；所述繼電器模塊包括多個繼電器；所述的限位開關模塊包括多個限位開關；所述電纜包括系統至伺服驅動線纜、動力及編碼器線纜、PLC信號線纜、繼電器線纜、限位開關線纜、系統至輸入板線纜、系統至輸出板線纜；所述開關電源為數控系統及繼電器模塊提供電源；所述PLC模塊中的輸入板通過系統至輸入板線纜相連接，所述的輸出板通過系統之輸出板線纜相連接；所述的電機系統中的伺服電機通過相應的動力及編碼器線纜與伺服驅動系統中的驅動器一一對應連接；所述的伺服驅動系統通過PLC信號電纜與繼電器模塊相連接；所述的繼電器模塊通過繼電器線纜與PLC模塊相連接。2.根據權利要求1所述的柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置控制系統，其特征在于，所述開關電源采用+24V電源，開關電源為RS-100-24。3.根據權利要求1所述的柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置控制系統，其特征在于，所述編輯面板為廣州數控GSK218MC-V編輯面板，操作面板為廣州數控GSK218MC-V操作面板，所述的輸入板為廣州數控MJB輸入板，所述的輸出板為廣州數控MJB輸出板XT.6.50.4068。4.根據權利要求1所述的柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置控制系統，其特征在于，所述伺服電機為80SJT-MZ024E，所述的伺服驅動為GE2030T-LB1，所述的系統至伺服驅動線纜為廣州數控GSK-Link通信線，所述的系統至輸入板線纜為廣州數控的218MC-00-780A，所述的系統至輸出板線纜為廣州數控的218MC-00-781A，所述的伺服信號線纜為廣州數控的GSK-Link通信線。
【專利摘要】一種柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置控制系統，包括數控系統、PLC模塊、伺服驅動系統、電機系統、繼電器模塊、限位開關模塊、電纜及開關電源。數控系統包括編輯面板和操作面板及通訊線纜，編輯面板和操作面板之間通過通訊線纜相連接。伺服驅動系統包括八臺同規格的伺服驅動及7根伺服信號線纜，八臺伺服驅動分別軸1～軸8驅動器，各驅動器之間通過伺服信號線纜相連接。電機系統包括八臺相同的伺服電機。繼電器模塊包括八個相同規格的繼電器。限位開關模塊包括八個相同規格的限位開關。本實用新型可以實現柔性太陽電池翼單邊陣翻轉裝置中八個模組的同步穩定控制，并可實時監控各軸運動狀態，保證柔性太陽電池翼裝配的安全性，大大提高裝備效率。
【IPC分類】B23P21/00, G05B19/05
【公開號】CN204725121
【申請號】CN201520350373
【發明人】時云, 袁定新, 田海林, 郭立杰
【申請人】上海航天設備制造總廠
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月27日