波紋管全自動進出料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種波紋管全自動進出料裝置，特別是一種用于波紋管接頭自動環縫焊接的波紋管全自動進出料裝置。
【背景技術】
[0002]波紋管廣泛應用于生活、生產的各個方面，例如煤氣管、液壓輸送管等場合。波紋管需要有接頭，通過一定方法將波紋管與接頭進行可靠無泄漏連接成成品后，才能使用。
[0003]市場上的波紋管主要采用壓接的方式與接頭連接，這種壓接方式存在成品率低且容易泄露的問題。因此，人們為了解決該問題提出了各種各樣的解決方案。其中一種方案是焊接，將接頭直接焊接到波紋管上，通過焊接形成的波紋管成品具有更高的可靠性和更長的使用壽命。目前，所采用的焊接方式有兩種:手動焊接和全自動焊接，采用手動焊接接頭定位不準確、成品率低、容易泄露且焊接效率低；而全自動焊接具有可靠性好、效率高和無需人工干預等優點，被企業所廣泛采用。
[0004]由于波紋管形狀不一致，往往具有一定彎曲，而且波紋管沿軸線方向具有較大彈性，導致波紋管進料和與接頭的定位十分困難。因此，需要提出一種為波紋管與接頭全自動焊接做準備的波紋管全自動進出料裝置。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種自動化程度高、為波紋管與接頭全自動焊接做準備的波紋管全自動進出料裝置。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:
[0007]本波紋管全自動進出料裝置，包括機架、設于機架上的V型定位槽和用于將波紋管輸送至V型定位槽內的斜坡傳送帶，所述V型定位槽的底部寬度與波紋管的直徑相匹配，其特征在于，所述斜坡傳送帶的上方設有用于檢測波紋管的檢測系統，所述V型定位槽的上方設有用于將落入至V型定位槽內的波紋管壓緊在V型定位槽內的壓緊系統，所述的V型定位槽內設有用于驅動被壓緊的波紋管沿V型定位槽軸向運動的驅動結構。
[0008]在上述的波紋管全自動進出料裝置中，所述的斜坡傳送帶上具有若干均勻設置的波紋管定位單元，每個所述的定位單元由兩個相對設置的擋板構成，每兩個相對設置的擋板之間形成有寬度大于波紋管直徑的容納槽，所述的容納槽沿上述V型定位槽的長度方向延伸。
[0009]擋板固定在斜坡傳送帶上，和斜坡傳送帶一起移動，由于擋板之間存在間距較大的容納槽，即使具有較大彎度的波紋管也無影響，適用范圍廣。
[0010]在上述的波紋管全自動進出料裝置中，所述的斜坡傳送帶上具有與容納槽平行設置的框架，上述的檢測系統包括若干個設于框架上的檢測開關，若干個檢測開關沿框架的長度方向依次設置。
[0011]由于在框架上設置有若干檢測開關，不同長度的波紋管在被輸送時均能被檢測至IJ，只要有一個波紋管檢測開關輸出檢測信號，說明就有波紋管進料。
[0012]在上述的波紋管全自動進出料裝置中，所述的壓緊系統包括與V型定位槽平行設置的排輪安裝桿、設于排輪安裝桿兩側的排輪安裝板和設于排輪安裝桿下部的由若干排輪構成的位于V型定位槽正上方的排輪組，若干排輪與排輪安裝板滾動連接，所述的壓緊系統還包括用于驅動排輪安裝桿上下運動的驅動單元。
[0013]在上述的波紋管全自動進出料裝置中，所述的機架上連接有氣缸支架，上述的驅動單元包括豎直設于該氣缸支架上的壓緊氣缸和設于壓緊氣缸活塞桿上端的壓緊排輪支架，所述的排輪安裝桿設于該壓緊排輪支架上。
[0014]在上述的波紋管全自動進出料裝置中，所述的氣缸支架上設有直線導軌，所述壓緊氣缸的活塞桿上端設有可沿直線導軌上下移動的滑座，上述的壓緊排輪支架設于該滑座上。
[0015]直線導軌和滑座為兩個，壓緊排輪支架橫跨在兩個滑座上。
[0016]在上述的波紋管全自動進出料裝置中，所述的壓緊排輪支架上設有直線軸承，所述的直線軸承內豎直穿設有位于上述排輪安裝桿上方的壓緊排輪滑動軸，所述的壓緊排輪滑動軸通過安裝抱箍與排輪安裝桿連接，所述壓緊排輪滑動軸的上部設有用于防止壓緊排輪滑動軸從直線軸承內脫落的調節抱箍。直線軸承為兩個，每個直線軸承內均穿設有壓緊排輪滑動軸，排輪安裝桿的兩端分別通過安裝抱箍與兩個壓緊排輪滑動軸的下端連接。
[0017]在上述的波紋管全自動進出料裝置中，所述的壓緊排輪滑動軸上套設有位于直線軸承與調節抱箍之間的減力彈簧，所述減力彈簧的下端作用在直線軸承上，其上端作用在調節抱箍上。該減力彈簧可起到一定的緩沖作用，不至于壓壞波紋管。
[0018]在上述的波紋管全自動進出料裝置中，設于排輪安裝桿兩側的排輪安裝板上均設有若干均勻且對稱設置的定位壓腳；上述的V型定位槽由兩排擋板排構成，每排擋板排由若干位于同一平面內的側板構成，每相鄰兩個側板之間形成有壓緊間隙，若干所述的壓緊間隙與上述的定位壓腳一一對應設置。
[0019]在上述的波紋管全自動進出料裝置中，所述的驅動結構包括設于V型定位槽內的雙向窄幅傳動帶，上述的擋板排位于該雙向窄幅傳動帶的兩側，所述V型定位槽的端部設有用于對波紋管端部進行準確定位的錐形通道。
[0020]被波紋管切料裝置切好的波紋管落入到容納槽內，由斜坡傳送帶將其進行輸送，期間檢測開關對有無波紋管進入進行檢測；經過固定延時后，波紋管從斜坡傳送帶調入V型定位槽內，由于V型定位槽的開口很大，其底部與波紋管的直徑匹配，波紋管調入后，壓緊氣缸的活塞桿收縮，帶動直線導軌上的滑座及固定在滑座上的壓緊排輪支架、直線軸承、減力彈簧、調節抱箍、排輪排輪安裝桿、排輪組、排輪安裝板、安裝抱箍和定位壓腳下移，其中定位壓腳伸出長度與V型定位槽的開口一致，壓下時通過側板之間的壓緊間隙將不同彎曲程度的波紋管壓到V型定位槽底部，且波紋管定位于排輪組下部，波紋管在V型定位槽底部與側板與排輪組之間被壓直；雙向窄幅傳動帶轉動，帶動波紋管作雙向移動。雙向窄幅傳動帶帶動波紋管向右移動經過錐形通道，使得波紋管端部準確定位，等待焊接完成，雙向窄幅傳動帶帶動波紋管向左移動，從雙向窄幅傳動帶的最左邊出料。
[0021]與現有技術相比，本波紋管全自動進出料裝置具有以下優點:可對具有較大不確定形狀的波紋管實現自動進出料，并對波紋管的一端可靠定位，保證與接頭焊接時的自動進出料和定位要求，自動化程度高，降低人工成本，保證焊接的可靠性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型提供的一種較佳實施例的整體結構圖。
[0023]圖2是本實用新型提供的一種較佳實施例的檢測系統安裝圖。
[0024]圖3是本實用新型提供的一種較佳實施例的正視圖。
[0025]圖4是本實用新型提供的V型定位槽與排輪組的正視圖。
[0026]圖中，a、波紋管；1、機架；2、V型定位槽；3、斜坡傳送帶；4、擋板；5、容納槽；6、框架；7、檢測開關；8、排輪安裝桿；9、排輪安裝板；10、排輪組；11、氣缸支架；12、壓緊氣缸；13、壓緊排輪支架；14、直線導軌；15、滑座；16、直線軸承；17、壓緊排輪滑動軸；18、安裝抱箍；19、調節抱箍；20、減力彈簧；21、定位壓腳；22、側板；23、壓緊間隙；24、雙向窄幅傳動帶；25、錐形通道。
【具體實施方式】
[0027]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0028]本波紋管全自動進出料裝置，如圖1所示，包括機架1、設于機架I上的V型定位槽2和用于將波紋管a輸送至V型定位槽2內的斜坡傳送帶3，V型定位槽2的底部寬度與波紋管a的直徑相匹配，斜坡傳送帶3的上方設有用于檢測波紋管a的檢測系統，V型定位槽2的上方設有用于將落入至V型定位槽2內的波紋管a壓緊在V型定位槽2內的壓緊系統，V型定位槽2內設有用于驅動被壓緊的波紋管a沿V型定位槽2軸向運動的驅動結構。
[0029]具體的，如圖1所示，斜坡傳送帶3上具有若干均勻設置的波紋管a定位單元，每個定位單元由兩個相對設置的擋板4構成，每兩個相對設置的擋板4之間形成有寬度大于波紋管a直徑的容納槽5，容納槽5沿V型定位槽2的長度方向延伸。擋板4固定在斜坡傳送帶3上，和斜坡傳送帶3 —起移動，由于擋板4之間存在間距較大的容納槽5，即使具有較大彎度的波紋管a也無影響，適用范圍廣。
[0030]如圖2所示，斜坡傳送帶3上具有與容納槽5平行設置的框架6，檢測系統包括若干個設于框架6上的檢測開關7，若干個檢測開關7沿框架6的長度方向依次設置。由于在框架6上設置有若干檢測開關7，不同長