一種輸液器的塑針組件的組裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于輸液器組裝機技術領域，涉及一種輸液器的塑針組件的組裝裝置。
【背景技術】
[0002]在醫療輸液行業中，一次性輸液器由于使用方便和安全衛生的優點，已經得到廣泛應用。輸液時不需要進行消毒，使用者只需要拆開包裝將輸液器和靜脈針連接在一起即可。但是，不潔的輸液器不僅會使藥物的藥效減弱，更可能導致交叉感染，極大的損害了病人的健康。塑針是輸液器中重要一個組成部分，它包括塑針本體和位于塑針本體側部的蘭蓋孔(也稱為排氣嘴)，蘭蓋孔內設有濾膜片，蘭蓋孔開口處還設有蘭蓋。
[0003]目前的塑針和蘭蓋組裝工序中局部步驟采用機器操作，如專利CN104001230A公開了一種輸液器組裝機中塑針蘭蓋孔的校正裝置，設置于組裝機的機架上，機架上具有用于夾持塑針的定位夾具，塑針側部具有蘭蓋孔，所述校正裝置包括驅動件一和校正桿一，驅動件一固連在機架上且位于定位夾具上部，校正桿一內端與驅動件一相聯且驅動件一能帶動校正桿一下移至定位夾具處，校正桿一外端具有能順暢插入蘭蓋孔的導向部，校正桿一中部具有能與蘭蓋孔端口相接觸的校正部。
[0004]上述專利校正精度比較高，大大提高了工作效率，使用安全。但上述的專利沒有解決的一個問題是如何自動化組裝塑針組件的其他部件，現有的技術大部分的工序還是采用手工線下組裝，這樣不但效率上大大降低了，而且在組裝的時候還會把細菌帶進去，因此，如何自動化組裝塑針組件的其他部件是后續需要解決的難題。
【發明內容】
[0005]本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種輸液器的塑針組件的組裝裝置，本發明所要解決的技術問題是:如何使塑針組件零部件進行自動化組裝。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:
[0007]—種輸液器的塑針組件的組裝裝置，所述組裝裝置包括一個機架，其特征在于，所述機架上設置有沿水平方向且相對于機架能夠繞自身軸線轉動的分度盤，所述分度盤的邊緣固定有用于定位塑針本體的夾具，所述分度盤的外圍設有固定在機架上的且用于將濾膜片組裝在塑針本體上蘭蓋孔內的上膜片工位，所述上膜片工位包括一個上膜支座，所述上膜支座中部固定有沖膜組件，該上膜支座的后部固定有用于輸送濾膜紙的送料盤，所述上膜支座的頂部還水平滑動連接有用于轉移沖膜組件上濾膜片的移膜組件，所述上膜支座的頂部還設有用于驅動該移膜組件水平移動的移膜驅動源。
[0008]其原理如下:塑針組件包括塑針本體和位于塑針本體側部的蘭蓋孔(也稱為排氣嘴)，蘭蓋孔內設有濾膜片，蘭蓋孔開口處還設有蘭蓋。組裝時，將塑針本體安裝在夾具內定位，通過轉動分度盤使夾具沿周向移動，夾具移動至上膜片工位處時，該工位對其進行安裝濾膜片，其過程是:將濾膜紙卷繞在送料盤上，將濾膜紙前部輸送至沖膜組件上，沖膜組件對濾膜紙進行沖裁成一個個濾膜片，移膜組件將沖裁后的濾膜片吸取，移膜驅動源驅動移膜組件水平移動至夾具上方，移膜組件將濾膜片轉移至夾具上的塑針本體的蘭蓋孔內。本組裝裝置由于具有上膜片工位，其能夠實現自動對濾膜紙進行沖裁成濾膜片，并對濾膜片進行轉移安裝至蘭蓋孔內，這樣能夠實現自動化的塑針組裝，從而提高了生產效率，并且避免人工接觸提尚了衛生等級。
[0009]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述沖膜組件包括沖膜固定座、沖膜模具和沖膜定位板，所述沖膜固定座聯接在上膜支座內，所述沖膜模具固定在沖膜固定座上，所述沖膜定位板沿豎直方向滑動連接在沖膜固定板上，所述沖膜模具上開設有若干個沿豎直方向貫穿的沖孔，所述沖膜定位板上固定有若干根沿豎直方向設置的沖膜桿，所述沖膜桿和沖膜定位板均位于沖膜模具的下方，每根沖膜桿和一個沖孔位置相對應，所述沖膜固定板的底部設有用于驅動該沖膜定位板沿豎直方向往復移動的沖膜驅動源。沖膜過程為:卷料盤上的濾膜紙插入至沖膜模具的下表面，沖膜驅動源驅動沖膜桿向上移動至沖孔內，將濾膜紙沖裁成如沖孔形狀的濾膜片，該沖膜組件只需調整沖孔和沖膜桿的大小即可沖裁出不同尺寸和形狀的濾膜片，可調性非常大，生產效率很高。作為另一種方案，沖膜組件可以是上沖頭和下模具的分布方式，也可以是不用沖孔，直接沖膜桿對濾膜紙進行沖裁。
[0010]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述上膜支座的底部固定有沿水平方向設置的沖膜導軌，所述沖膜固定座滑動連接在沖膜導軌上，所述沖膜固定座的底部固定有一個沖膜螺母，所述上膜支座上固定有一個沖膜電機，所述沖膜電機和沖膜螺母通過沖膜絲桿相連接；所述沖膜固定座的前側和后側均固定有一組導向輥，兩組導向輥分別位于沖膜模具的兩側，所述沖膜固定座的側部固定有和所述導向輥相動力聯接的導向電機。導向電機驅動導向輥轉動，其中一組導向輥對未沖裁的濾膜紙進行導向，另一組導向輥對沖裁后的濾膜紙進行導向，兩組導向輥能夠使得濾膜紙處于繃緊的輸送狀態，保持向前源源不斷的輸送，使得沖裁動作能夠持續，沖膜電機驅動沖膜絲桿轉動，從而對沖膜螺母形成推動力，使得沖膜固定座沿沖膜導軌移動，使得沖膜固定座相對于上膜支座能夠沿水平方向微調，從而當更換不同尺寸的沖膜模具的時候能夠使得位置能夠和移膜組件對正，減少人工的調整，提高自動化組裝效率。
[0011]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述移膜組件包括移膜滑板、移膜吸頭和移膜氣缸，所述上膜支座的頂部固定有沿水平方向設置的移膜導軌，所述移膜滑板滑動連接在移膜導軌上，所述移膜氣缸沿豎直方向設置且固定在移膜滑板上，所述移膜氣缸的活塞桿端部固定有一塊移膜定位板，所述移膜吸頭具有若干個且均固定在所述移膜定位板上，所述移膜吸頭沿豎直方向設置且該移膜吸頭的工作端朝下，所述移膜驅動源聯接所述移膜滑板。移膜驅動源驅動移膜滑板在移膜導軌上水平移動，移膜滑板帶動移膜氣缸同步移動，移膜氣缸氣缸驅動移膜定位板沿豎直方向移動，從而帶動移膜吸頭沿豎直方向移動，這樣移膜吸頭在移膜氣缸和移膜驅動源的雙重帶動下能夠實現水平及豎直兩個方向的移動，從而使得移膜吸頭能夠吸取沖膜模具上的濾膜片并轉移至塑針本體上，該移膜組件利用移膜氣缸和移膜驅動源形成移膜吸頭的雙軸驅動，利用移膜吸頭的負壓吸取濾膜片，能夠保證濾膜片完整不被損壞，轉移效率很高。作為另一種方案，移膜組件可以采用普通的機械手。
[0012]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述分度盤的外圍還設置有用于將塑針本體輸送至夾具中定位的上料工位、用于將塑針本體上蘭蓋孔朝向精確校正的周向校正工位及徑向校正工位、用于檢測濾膜片在蘭蓋孔內安裝狀況的檢測工位、用于將蘭蓋組裝在塑針本體上的蘭蓋孔內的裝蘭蓋工位、用于將蘭蓋的蓋子翻轉并合上的翻轉工位、用于將組裝后的產品下料的下料工位，所述上膜片工位的位置位于所述校正工位和檢測工位之間，各個工位均固定在機架上且沿分度盤的周向依次分布。各個工位各有功能，分度盤將夾具依次轉送至各個工位處進行各種組織工序，這種組裝工序都是自動進行的，從上料工位處上塑針本體至夾具，至周向校正工位處對塑針本體的蘭蓋孔的位置進行校正，至上膜片工位處將濾膜片安裝至蘭蓋孔內，至檢測工位檢測濾膜片的安裝情況，至裝蘭蓋工位將蘭蓋安裝在蘭蓋孔內，至翻轉工位將蘭蓋的蘭蓋合上，至下料工位進行下料，這樣一個完整的組裝工序全部采用自動化操作，大大提高了生產效率和衛生程度。
[0013]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述上料工位包括上料支座，所述上料支座的下部固定有上料限位塊，上料限位塊的上部開設有若干條沿水平方向貫穿的用于插接塑針本體的送料槽，所述上料限位塊的出口處設有上料錯位塊，所述上料錯位塊通過一個上料動力源一和所述上料支座相聯接，所述上料錯位塊開設有用于插接塑針本體的限位槽，通過移動所述上料錯位塊能夠使限位槽和所述送料槽處于對正位置或錯位位置，所述上料支座的上部聯接有用于轉移限位槽內的塑針本體至夾具上的移料組件。通過外部的送料盤將塑針本體輸送至送料槽內，塑針本體再被振動輸送至限位槽內，上料驅動源一驅動上料錯位塊移動使得限位槽和送料槽形成錯位，這樣限位槽單位時間內只有一個塑針本體，形成間歇輸出，移料組件再轉移限位槽內的塑針本體，這種錯位比較容易實現，形成穩定的單個間歇輸出，提高了移料的準確性。
[0014]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述移料組件包括翻轉板、上料轉軸和移料夾頭，所述上料轉軸固連在上料支座的上部且前者相對于后者能夠繞自軸轉動，所述翻轉板固定在上料轉軸上，所述上料支座的上部設有用于驅動該上料轉軸轉動的上料驅動源二，所述移料夾頭通過一個用于驅動其往復移動的上料驅動源三固定在翻轉板上。初始狀態，翻轉板處于豎直位置，上料驅動源三驅動移料夾頭向下移動夾取限位槽內的塑針本體，然后上料驅動源二驅動上料轉軸轉動，上料轉軸帶動翻轉板轉動，翻轉板轉動至水平位置使得移料夾頭上的塑針本體針對分度盤的夾具，上料驅動源三驅動移料夾頭水平移動將塑針本體轉移至夾具上，本移料組件利用翻轉板的轉動功能將塑針本體形成兩個階段的轉移，分別是豎直方向階段的轉移和水平方向階段的轉移，這樣就提高了轉移的效率，使得塑針本體容易和夾具對正。
[0015]作為另一種方案，上料工位也可以采用普通的機械手上料。
[0016]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述