一種機器人焊鉗氣壓調控裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人自動焊接技術領域，特別涉及到機器人焊鉗氣壓調控裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車制造機器人自動焊接作業中，提供給焊鉗氣壓大小是非常重要的參數，其直接影響到焊點的焊接質量。比例閥作為一種氣壓控制裝置，它可以靈活地根據客戶焊接工藝要求來調整焊接氣壓，并且具備一定自我適應調整能力，保證氣壓輸出穩定性。所以在實際生產運用中，氣動焊鉗都使用比例閥控制器作為在焊接時氣壓調控裝置。但是在日常使用中常出現氣源氣壓長時間偏低，以及生產停止后停止供氣等極端狀態。比例閥因其自身功能限制，無法做出對應的調整。這極其容易造成閥芯磨損和閥體損壞。當比例閥出現磨損或是損壞，其輸出氣壓就會出現波動，而此時操作人員無法監控到比例閥的輸出氣壓，繼續焊接將嚴重影響到焊接質量。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提出一種機器人焊鉗氣壓調控裝置，該種調控裝置可以在一些極端狀態下自動斷開電源或者觸發報警提示，進而達到保護比例閥和實時監控其工作狀態的目的。
[0004]本實用新型的機器人焊鉗氣壓調控裝置包括比例閥，所述比例閥的進氣端連接有壓力檢測單元，關鍵在于所述壓力檢測單元的輸出端與第一繼電器的輸入端相連，所述第一繼電器的輸出端與所述比例閥的電源相連，以使第一繼電器能夠根據壓力檢測單元的信號來控制比例閥電源的通斷。
[0005]具體來說，所述壓力檢測單元為壓力數顯表，所述壓力數顯表在氣壓處于預定范圍內時，輸出控制信號，通過第一繼電器來接通比例閥的電源；壓力數顯表在氣壓超出預定范圍時，輸出控制信號，通過第一繼電器來斷開比例閥的電源。壓力數顯表所檢測到的氣源壓力決定了比例閥是否通電工作，這樣就可以保證只有氣壓達到正常范圍值時，比例閥才會通電工作。
[0006]進一步地，所述比例閥的監視器輸出端與第二繼電器的輸入端相連，所述第二繼電器的輸出端與焊接機器人的報警器的控制端相連。這樣比例閥在檢測到比例閥的輸出氣壓非正常時，可以通過第二繼電器來控制報警器，以達到實時監控的目的。
[0007]具體來說，所述比例閥為SMC廠家的ITV0-3型號，所述第二繼電器為常閉繼電器。該比例閥具有下述特性:當比例閥的輸出氣壓在預定范圍內時，該比例閥的監視器輸出端輸出高電平，當比例閥的輸出氣壓超出預定范圍時，該比例閥的監視器輸出端輸出低電平。常閉型的第二繼電器與該比例閥配合，在正常工作狀態(氣壓在預定范圍內)下，該比例閥反饋信號輸出為高電平，使第二繼電器保持在吸合狀態，斷開報警回路；當比例閥的輸出壓力值超出預定范圍，該比例閥反饋信號輸出變為低電平，使第二繼電器恢復，就會立刻接通焊接機器人的報警回路，進而達到實時監控的目的。
[0008]進一步地，所述比例閥的進氣端連接有調壓閥，所述壓力檢測單元位于比例閥與調壓閥之間，調壓閥可以用于初步調整氣源氣壓。
[0009]本實用新型的機器人焊鉗氣壓調控裝置通過外加繼電器，實現了在氣源氣壓超出預定范圍時自動切斷比例閥工作電源；并在比例閥輸出氣壓超出預定范圍時輸出警告信號，達到保護比例閥和實時監控其工作狀態的目的，并且對現有設備的機械和電氣改動較小，方便大批量的安裝和調試。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的機器人焊鉗氣壓調控裝置的原理圖。
【具體實施方式】
[0011]下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0012]實施例1:
[0013]如圖所示，本實施例的機器人焊鉗氣壓調控裝置包括調壓閥、比例閥、壓力數顯表、第一繼電器、第二繼電器，所述調壓閥通過管路與比例閥相連，該管路連接有壓力數顯表，壓力數顯表的輸出端與第一繼電器的輸入端相連，所述第一繼電器的輸出端與所述比例閥的電源相連，以使第一繼電器能夠根據壓力檢測單元的信號來控制比例閥電源的通斷；比例閥的監視器輸出端與第二繼電器的輸入端相連，所述第二繼電器的輸出端與焊接機器人的報警器的控制端相連。
[0014]壓力數顯表在調壓閥輸出端的氣壓在預定范圍內時，輸出控制信號，通過第一繼電器來接通比例閥的電源；壓力數顯表在氣壓超出預定范圍時，輸出控制信號，通過第一繼電器來斷開比例閥的電源。壓力數顯表所檢測到的氣源壓力決定了比例閥是否通電工作，這樣就可以保證只有氣壓達到正常范圍值時，比例閥才會通電工作。
[0015]具體來說，所述比例閥為SMC廠家的ITV0-3型號，所述第二繼電器為常閉繼電器。該比例閥具有下述特性:當比例閥的輸出氣壓在預定范圍內時，該比例閥的監視器輸出端輸出高電平，當比例閥的輸出氣壓超出預定范圍時，該比例閥的監視器輸出端輸出低電平。常閉型的第二繼電器與該比例閥配合，在正常工作狀態(氣壓在預定范圍內)下，該比例閥反饋信號輸出為高電平，使第二繼電器保持在吸合狀態，斷開報警回路；當比例閥的輸出壓力值超出預定范圍，該比例閥反饋信號輸出變為低電平，使第二繼電器恢復，就會立刻接通焊接機器人的報警回路，進而達到實時監控的目的。
【主權項】
1.一種機器人焊鉗氣壓調控裝置，包括比例閥，所述比例閥的進氣端連接有壓力檢測單元，其特征在于所述壓力檢測單元的輸出端與第一繼電器的輸入端相連，所述第一繼電器的輸出端與所述比例閥的電源相連，以使第一繼電器能夠根據壓力檢測單元的信號來控制比例閥電源的通斷。2.根據權利要求1所述的機器人焊鉗氣壓調控裝置，其特征在于所述壓力檢測單元為壓力數顯表，所述壓力數顯表在氣壓處于預定范圍內時，輸出控制信號，通過第一繼電器來接通比例閥的電源；壓力數顯表在氣壓超出預定范圍時，輸出控制信號，通過第一繼電器來斷開比例閥的電源。3.根據權利要求1或2所述的機器人焊鉗氣壓調控裝置，其特征在于所述比例閥的監視器輸出端與第二繼電器的輸入端相連，所述第二繼電器的輸出端與焊接機器人的報警器的控制端相連。4.根據權利要求3所述的機器人焊鉗氣壓調控裝置，其特征在于所述比例閥為SMC廠家的ITV0-3型號，所述第二繼電器為常閉繼電器。5.根據權利要求1或2所述的機器人焊鉗氣壓調控裝置，其特征在于所述比例閥的進氣端連接有調壓閥，所述壓力檢測單元位于比例閥與調壓閥之間。6.根據權利要求3所述的機器人焊鉗氣壓調控裝置，其特征在于所述比例閥的進氣端連接有調壓閥，所述壓力檢測單元位于比例閥與調壓閥之間。
【專利摘要】本實用新型的目的是提出一種機器人焊鉗氣壓調控裝置，該機器人焊鉗氣壓調控裝置包括比例閥，所述比例閥的進氣端連接有壓力檢測單元，關鍵在于所述壓力檢測單元的輸出端與第一繼電器的輸入端相連，所述第一繼電器的輸出端與所述比例閥的電源相連，以使第一繼電器能夠根據壓力檢測單元的信號來控制比例閥電源的通斷。本實用新型的機器人焊鉗氣壓調控裝置通過外加繼電器，實現了在氣源氣壓超出預定范圍時自動切斷比例閥工作電源；并在比例閥輸出氣壓超出預定范圍時輸出警告信號，達到保護比例閥和實時監控其工作狀態的目的，并且對現有設備的機械和電氣改動較小，方便大批量的安裝和調試。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204954190
【申請號】CN201520620076
【發明人】成華, 陳斌, 楊峰, 王玉輝
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月18日