保持架自動校正定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種軸承組裝設備，特別涉及一種保持架自動校正定位裝置。
【背景技術】
[0002]目前軸承保持器鋼球的安裝都是人工安裝，安裝速度慢，耗費工時和人力，且安裝時，還容易導致安裝不到位，安裝是刮傷軸承部件等情況發生，給批量軸承生產帶來困難，導致軸承生產效率低，良品率低。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種保持架自動校正定位裝置，該保持架自動校正定位裝置結構簡單，能夠自動對軸承保持器位置進行校正，保證鋼球自動安裝時安裝位置精確。
[0004]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種保持架自動校正定位裝置，包括固定面板、芯軸、夾緊裝置、傳感器、旋轉驅動裝置、夾緊驅動裝置和控制器，所述芯軸能夠轉動定位于固定面板上，旋轉驅動裝置驅動芯軸旋轉，夾緊裝置固定安裝于芯軸下端，夾緊驅動裝置能夠驅動夾緊裝置處于松開或者夾緊狀態，夾緊裝置能夠夾緊軸承保持器圓周外側表面，傳感器恰固定安裝于夾緊裝置正下方，傳感器能夠感應到夾緊裝置上軸承保持器上的卡齒位置并傳信于控制器，控制器控制旋轉驅動裝置和夾緊驅動裝置動作。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述固定面板上能夠拆卸固定安裝有定位塊，定位塊內設有軸承，芯軸插設于軸承內，芯軸上設有徑向外凸的上、下止擋部，該上、下止擋部分別止擋于軸承上、下兩端。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，還設有一支撐面板，所述支撐面板能夠拆卸的與固定面板固定連接，支撐面板固定安裝于生產線上方。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述傳感器為激光傳感器，夾緊裝置內側底面固定安裝有一感應片，軸承保持器恰位于該感應片正下方，激光傳感器能夠感應該感應片。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉驅動裝置包括步進馬達和皮帶傳動機構，所述步進馬達通過皮帶傳動機構驅動芯軸旋轉。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊裝置包括一對左、右夾爪，夾緊驅動裝置為夾緊氣缸，左、右夾爪分別與夾緊氣缸兩驅動端固定連接，左、右夾爪下端兩相對側壁上恰形成與軸承保持器圓周外側匹配的夾持面。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過傳感器實現了軸承保持器卡齒位置的檢測，并最終通過旋轉驅動裝置的驅動實現軸承保持器卡齒位置的校正，保證其與設定位置一致，進而實現自動化安裝鋼球時，鋼球安裝位置精確，不會發生保持器干涉、碰撞，保證安裝順利和組裝后軸承良品率高，通過自動化安裝鋼球大大提高了軸承的組裝效率和良品率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構原理主視圖；
[0012]圖2為本實用新型的傳感原理示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例:一種保持架自動校正定位裝置，包括固定面板1、芯軸2、夾緊裝置、傳感器3、旋轉驅動裝置、夾緊驅動裝置和控制器，所述芯軸2能夠轉動定位于固定面板1上，旋轉驅動裝置驅動芯軸2旋轉，夾緊裝置固定安裝于芯軸2下端，夾緊驅動裝置能夠驅動夾緊裝置處于松開或者夾緊狀態，夾緊裝置能夠夾緊軸承保持器13圓周外側表面，傳感器3恰固定安裝于夾緊裝置正下方，傳感器3能夠感應到夾緊裝置上軸承保持器13上的卡齒位置并傳信于控制器，控制器控制旋轉驅動裝置和夾緊驅動裝置動作。
[0014]工作時，夾緊裝置在夾緊驅動裝置驅動下自動夾緊軸承保持器13圓周外側面，同時傳感器3開始感應軸承保持器13上任意一個與之相對的卡齒位置，當其感應到的卡齒位置與設定位置存在誤差時，控制器控制旋轉驅動裝置動作，驅動芯軸2旋轉設定角度，時軸承保持器13的卡齒位置與設定位置對正，便于鋼球的安裝，保證軸承保持器13卡齒間隙恰與保持架裝球底座夾持正對，該裝置結構簡單，對軸承保持器13位置進行自動校正，方便鋼球的準確安裝，避免鋼球安裝時由于軸承保持器13放置位置不對而影響鋼球的安裝。
[0015]所述固定面板1上能夠拆卸固定安裝有定位塊4，定位塊4內設有軸承5，芯軸2插設于軸承5內，芯軸2上設有徑向外凸的上、下止擋部，該上、下止擋部分別止擋于軸承5上、下兩端，該結構芯軸2旋轉順暢，使用方便，定位準確。
[0016]還設有一支撐面板6，所述支撐面板6能夠拆卸的與固定面板1固定連接，支撐面板6固定安裝于生產線上方，通過支撐面板6將該裝置吊裝在生產線上方，便于對生產線上軸承保持器13進行操作，且通過支撐面板6與固定面板1拆卸連接，方便工裝設備整體安裝、拆卸和維修。
[0017]所述傳感器3為激光傳感器3，夾緊裝置內側底面固定安裝有一感應片7，軸承保持器13恰位于該感應片7正下方，激光傳感器3能夠感應該感應片7，通過感應片7反射激光傳感器3發射的激光實現對軸承保持器13上卡齒的感應，該種感應方式，感應精確，反應靈敏，當然也可以是其它傳感器3，如位置傳感器3、接觸式傳感器3等。
[0018]所述旋轉驅動裝置包括步進馬達8和皮帶傳動機構9，所述步進馬達8通過皮帶傳動機構9驅動芯軸2旋轉。
[0019]所述夾緊裝置包括一對左、右夾爪10、11，夾緊驅動裝置為夾緊氣缸12，左、右夾爪10、11分別與夾緊氣缸12兩驅動端固定連接，左、右夾爪10、11下端兩相對側壁上恰形成與軸承保持器13圓周外側匹配的夾持面，通過夾緊氣缸12驅動左、右夾爪10、11實現對軸承保持器13的夾緊，該結構夾緊和松脫速度快，可針對不同的軸承保持器13類型快速更換工裝，結構簡單，使用方便，此外也可以是錐形套筒夾持結構。
【主權項】
1.一種保持架自動校正定位裝置，其特征在于:包括固定面板(1)、芯軸(2)、夾緊裝置、傳感器(3)、旋轉驅動裝置、夾緊驅動裝置和控制器，所述芯軸能夠轉動定位于固定面板上，旋轉驅動裝置驅動芯軸旋轉，夾緊裝置固定安裝于芯軸下端，夾緊驅動裝置能夠驅動夾緊裝置處于松開或者夾緊狀態，夾緊裝置能夠夾緊軸承保持器圓周外側表面，傳感器恰固定安裝于夾緊裝置正下方，傳感器能夠感應到夾緊裝置上軸承保持器上的卡齒位置并傳信于控制器，控制器控制旋轉驅動裝置和夾緊驅動裝置動作。2.根據權利要求1所述的保持架自動校正定位裝置，其特征在于:所述固定面板上能夠拆卸固定安裝有定位塊(4)，定位塊內設有軸承(5)，芯軸插設于軸承內，芯軸上設有徑向外凸的上、下止擋部，該上、下止擋部分別止擋于軸承上、下兩端。3.根據權利要求1所述的保持架自動校正定位裝置，其特征在于:還設有一支撐面板(6)，所述支撐面板能夠拆卸的與固定面板固定連接，支撐面板固定安裝于生產線上方。4.根據權利要求1所述的保持架自動校正定位裝置，其特征在于:所述傳感器為激光傳感器，夾緊裝置內側底面固定安裝有一感應片(7)，軸承保持器恰位于該感應片正下方，激光傳感器能夠感應該感應片。5.根據權利要求1所述的保持架自動校正定位裝置，其特征在于:所述旋轉驅動裝置包括步進馬達(8)和皮帶傳動機構(9)，所述步進馬達通過皮帶傳動機構驅動芯軸旋轉。6.根據權利要求1所述的保持架自動校正定位裝置，其特征在于:所述夾緊裝置包括一對左、右夾爪(10、11)，夾緊驅動裝置為夾緊氣缸(12)，左、右夾爪分別與夾緊氣缸兩驅動端固定連接，左、右夾爪下端兩相對側壁上恰形成與軸承保持器(13)圓周外側匹配的夾持面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種保持架自動校正定位裝置，包括固定面板、芯軸、夾緊裝置、傳感器、旋轉驅動裝置、夾緊驅動裝置和控制器，所述芯軸能夠轉動定位于固定面板上，旋轉驅動裝置驅動芯軸旋轉，夾緊裝置固定安裝于芯軸下端，夾緊驅動裝置能夠驅動夾緊裝置處于松開或者夾緊狀態，夾緊裝置能夠夾緊軸承保持器圓周外側表面，傳感器恰固定安裝于夾緊裝置正下方，傳感器能夠感應到夾緊裝置上軸承保持器上的卡齒位置并傳信于控制器，控制器控制旋轉驅動裝置和夾緊驅動裝置動作，本實用新型實現了軸承保持器卡齒位置的校正，保證其與設定位置一致，鋼球安裝位置精確，不會發生保持器干涉、碰撞，保證安裝順利和組裝后軸承良品率高。
【IPC分類】B23P19/10
【公開號】CN204975955
【申請號】CN201520484570
【發明人】仇亞洲
【申請人】昆山康斯特精密機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月7日