一種生產蓄電池的穿壁焊組合機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種穿壁焊組合機，尤其涉及一種生產蓄電池的穿壁焊組合機。
【背景技術】
[0002]隨著鉛酸蓄電池質量的不斷提高，其應用范圍也越來越廣泛，要生產一只合格的鉛酸蓄電池，必須經過多道生產工藝，而且每道生產工藝都有嚴格的工藝要求，電池密封不好就會出現漏酸、負極板氧化、硫化等重大問題，對密合度檢測重要的環節是包裝過機高壓檢測，但目前使用的檢測設備常常會出現誤檢、錯檢的缺陷。再者，目前鉛酸蓄電池制造過程中普遍使用穿壁焊機，焊點焊接效果直接關系到鉛酸蓄電池的放電性能。對于穿壁焊過程中經常出現的冷焊、開裂及擊穿濺鉛等問題，現有的蓄電池廠家也沒有一個比較有效地檢驗方法，常常導致不良品的蓄電池流入市場。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有蓄電池生產過程中不良品檢測效果差的缺陷，本實用新型特提供一種生產蓄電池的穿壁焊組合機。
[0004]本實用新型的技術方案如下：
[0005]—種生產蓄電池的穿壁焊組合機，包括機架、設置在機架中的傳送裝置以及從左至右依次設置在傳送裝置上方的高壓檢測裝置、穿壁焊機、無損檢測裝置。在蓄電池的生產過程中，蓄電池先經過高壓檢測裝置進行檢測，檢測合格后的蓄電池傳送到穿壁焊機中進行極耳穿壁焊接，焊接完畢的蓄電池再經傳送裝置傳送到無損檢測裝置中對焊接質量進行檢測。本方案中高壓檢測裝置及無損檢測裝置的設置保證進入市場中的蓄電池均為合格品。
[0006]所述高壓檢測裝置包括設置在機架上的固定桿A、與固定桿A連接的底座A、設置在底座A上的氣壓缸A以及與氣壓缸A的活塞桿相連的框型架A，框型架A的下表面上開設有孔A，還包括設置在孔A中的若干探針;還包括高壓測試儀，探針通過電線與高壓測試儀相連；還包括固定在框型架A上的導向柱A，導向柱A的上端穿過底座A，還包括固定在底座A下表面上的導向套A，導向柱A滑動設置在導向套A中。待蓄電池傳送到高壓檢測裝置的下方時，將探針分別壓接在蓄電池的正負電極上，調節高壓測試儀，在正負電壓間加壓，若電池隔板有氣孔或有毛毗等缺陷時其承受高壓的能力差，空氣電離嚴重，泄漏電流比正常蓄電池明顯增加。本方案檢測到的泄露電流值將顯示在高壓測試儀上。導向柱A及導向套A的設置對探針的上下移動起到了導向限位的作用。
[0007]所述穿壁焊機包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置以及Z軸移動裝置，X軸移動裝置固定在Y軸移動裝置上，Z軸移動裝置設置在X軸移動裝置上;還包括與Z軸移動裝置連接的放電裝置以及設置在放電裝置下端的焊頭。本方案通過X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置的設置實現了焊頭在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運動，在三維空間上保證了焊機在焊接過程中定位精準。待定位精準以后，一對偏極耳將置于兩個焊頭之間，此時放電裝置放電，兩個焊頭加壓使偏極耳透過槽壁的孔相接觸直到完成極耳的穿壁焊接。
[0008]所述X軸移動裝置包括伺服電機A、與伺服電機A輸出軸相連的絲桿A以及套設在絲桿A上與絲桿A相配合的移動板;還包括安裝在移動板上的第一滑塊以及與絲桿A平行設置的第一導軌，第一滑塊滑動設置在第一導軌上。在本方案中，當開啟伺服電機A時，伺服電機A將驅動絲桿A旋轉，絲桿A的旋轉將使得移動板左右移動，進而完成焊機在X軸方向上的運動。第一導軌設置對焊機起到了導向的作用，保證焊機只能沿著與第一導軌平行的方向在X軸方向上移動，
[0009]所述Y軸移動裝置包括伺服電機B、與伺服電機B輸出軸相連的絲桿B以及套設在絲桿B上與絲桿B相配合的活動板;所述X軸移動裝置通過固定座與活動板連接;還包括安裝在活動板上的第二滑塊以及與絲桿B平行設置的第二導軌，第二滑塊滑動設置在第二導軌上。在本方案中，當開啟伺服電機B，伺服電機B將驅動絲桿B旋轉，絲桿B的旋轉將使得活動板沿Y軸方向移動，進而完成焊機在Y軸方向的運動。第二導軌的設置對焊機起到了導向的作用，保證焊機只能沿著與第二導軌平行的方向在Y軸方向上移動。
[0010]所述Z軸移動裝置包括伺服電機C、與伺服電機C輸出軸相連的絲桿C以及套設在絲桿C上與絲桿C相配合的滑動板，所述放電裝置固定在滑動板的下端;還包括安裝在移動板外表面上的固定塊以及與絲桿C平行設置的第三導軌，固定塊朝向移動板的內表面上開設有凹槽;第三導軌的下端與滑動板連接，上端滑動設置在固定塊的凹槽中。在本方案中，當開啟伺服電機C，伺服電機C將驅動絲桿C旋轉，絲桿C的旋轉將帶動滑動板上下移動，進而完成焊機在Z軸方向的運動。第三導軌滑動設置在固定塊的凹槽中，使得焊機只能沿著與第三導軌平行的方向在Z軸方向上移動。
[0011]在實際操作過程中，伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C分別與主控制單元電連接，主控制單元能夠精準控制穿壁焊各參數，采用全伺服機構設計，較傳統的液壓或氣壓驅動定位更加精準可靠。且在生產蓄電池的生產過程中，可設置若干個穿壁焊機同時工作，提高工作效率，本實用新型采用的穿壁焊機為兩個。
[0012]進一步地，所述無損檢測裝置包括設置在機架上的固定桿B、與固定桿B連接的底座B、設置在底座B上的氣壓缸B以及與氣壓缸B的活塞桿相連的框型架B，框型架B的下表面上開設有孔，還包括設置在孔中的若干大探針和若干小探針;還包括恒定電流源和電壓表，大探針之間通過檢測線與恒定電流源耦合，電壓表用于檢測小探針之間的壓降；還包括固定在框型架B上的導向柱B，導向柱B的上端穿過底座B，還包括固定在底座B下表面上的導向套B，導向柱B滑動設置在導向套B中。焊接完畢的蓄電池再經傳送裝置傳送到無損檢測裝置的下方進行檢測，將大探針抵在蓄電池的匯流排頂部，小探針抵在對焊件頂部，在大探針上接通恒定電流源，電壓表檢測對焊件兩端的壓降差。導向柱B及導向套B的設置對探針的上下移動起到了導向限位的作用。
[0013]進一步地，還包括控制單元、固定在傳送裝置上的信息采集模塊以及設置在傳送裝置末端的分選裝置;信息采集模塊設置在高壓檢測裝置正下方;所述控制單元分別與高壓測試儀、信息采集單元、分選裝置電連接;控制單元用于比較高壓測試儀上的讀數與預先設定參數的差，并將比較結果傳遞給信息采集單元;信息采集單元用于對不良品進行記憶并將記憶結果傳遞給控制單元，分選裝置用于接收控制單元傳遞的信息對不良品進行剔除。在本方案中，事先在控制單元中設定泄漏電流值，當檢測到的泄漏電流，即顯示在高壓測試儀上的泄漏電流值大于預設的泄漏電流值時，控制單元將啟動數據采集單元對不合格的蓄電池進行記憶，并將記憶結果傳遞給控制單元，待蓄電池經傳動裝置傳送到分選裝置后，控制單元將啟動分選裝置對記憶的不良品進行剔除。
[0014]進一步地，還包括控制單元、固定在傳送裝置上的信息采集模塊以及設置在傳送裝置末端的分選裝置;信息采集模塊設置在無損檢測裝置的正下方;所述控制單元與電壓表、信息采集單元、分選裝置電連接;控制單元用于比較電壓表測試的讀數與預先設定參數的差，并將比較結果傳遞給信息采集單元;信息采集單元用于對不良品進行記憶并將記憶結果傳遞給控制單元，分選裝置用于接收控制單元傳遞的信息對不良品進行剔除。在本方案中，事先在控制單元中設置參考壓降，當電壓表上測得的電壓降比初始設定的參考壓降大，說明焊接質量不好，此時控制單元將啟動信息采集單元對不合格的蓄電池進行記憶，待蓄電池被傳送到分選裝置后，控制單元將啟動分選裝置對記憶的不良品進行剔除。
[0015]綜上所述，本實用新型的有益技術效果如下：
[0016]1、高壓檢測裝置的設置提高了檢測效率和檢測精度，能對蓄電池的電池密封性進行檢測，保證產品的合格率。
[0017] 2、穿壁焊機采用全伺服機構設計，可以驅動焊機在X軸、Y軸、Z軸方向移動，較傳統的液壓或氣壓驅動定位更加精準可靠。
[0018] 3、無損檢測裝置能對焊接質量進行檢測，保證流入市場的蓄電池放電性能優良。
[0019]4、控制單元、信息采集單元、分選裝置的設置能夠直接將不合格的蓄電池剔除，提高了自動化率。
【附圖說明】
[0020]圖1為一種生產蓄電池的穿壁焊組合機的結構示意圖；
[0021 ]圖2為高壓檢測裝置的結構示意圖；
[〇〇22]圖3為穿壁焊機的結構示意圖；
[〇〇23]圖4為穿壁焊機的側視圖；
[0024]圖5為無損檢測裝置的機構示意圖；
[〇〇25]圖6為電氣元件的結構示意圖；
[0026]圖7為圖5中A處的結構放大圖。
[0027]其中附圖標記所對應的零部件名稱如下：
[0028]1-機架，2-傳送裝置，3-高壓檢測裝置，4-穿壁焊機，5-無損檢測裝置，6-放電裝置，7-焊頭，8-伺服電機A，9-絲桿A，10-移動板，11-第一滑塊，12-第一導軌，13-伺服電機B，14-固定座，15-第二滑塊，16-第二導軌，17-伺服電機C，18-絲桿C，19-滑動板，20-固定塊，21-第三導軌，22-分選裝置，23-活動板，31-固定桿A，32-底座A，33-氣壓缸A，34-框型架A，35-探針，36-高壓測試儀，37-導向柱A，38-導向套A，51-固定桿B，52-底座B，53-氣壓缸B，54-框型架B，55-大探針，56-小探針，57-導向柱B，58-導向套B。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細地說明，但本實用新型的實施方式并不限于此。
[0030]實施例1
[0031]如圖1所示，一種生產蓄電池的穿壁焊組合機，包括機架1、設置在機架中的傳送裝置2以及從左至右依次設置在傳送裝置2上方的高壓檢測裝置3、穿壁焊機4、無損檢測裝置5〇
[0032]在蓄電池的生產過程中，蓄電池先經過高壓檢測裝置3進行檢測，檢測合格后的蓄電池傳送到穿壁焊機4中進行極耳穿壁焊接，焊接完畢的蓄電池再經傳送裝置傳送到無損檢測裝置5中對焊接質量進行檢測。本方案中高壓檢測裝置3及無損檢測裝置5的設置保證進入市場中的蓄電池均為合格品。
[0033]實施例2
[0034]本實施例在實施例1的基礎上，如圖2所示，所述高壓檢測裝置3包括設置在機架1上的固定桿A31、與固定桿A31連接的底座A32、設置在底座A32上的氣壓缸A33以及與氣壓缸A33的活塞桿相連的框型架A34,框型架A34的下表面上開設有孔A，還包括設置在孔A中的若干探針35;還包括高壓測試儀36，探針35通過電線與高壓測試儀36相連;還包括固定在框型架A34上的導向柱A37,導向柱A37的上端穿過底座A32,還包括固定在底座A32下表面上的導向套A38，導向柱A37滑動設置在導向套A38中。
[0035]在本實施例中，蓄電池傳送到高壓檢測裝置3的下方時，將探針35分別壓接在蓄電池的正負電極上，調節電壓測試儀36,在正負電壓間加