一種新型數控刨齒機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及刨齒機技術領域，特別是涉及一種新型數控刨齒機。
【背景技術】
[0002]目前，隨著工業化的快速發展，刨齒機的種類和型號也日益增多；傳統數控刨齒機的傳遞機構比較復雜，因此導致其整體結構比較復雜，體積也比較大，故障也比較多，因此拆卸、搬運、組裝比較困難;所以，設計開發一種結構緊湊，體積小的新型數控刨齒機顯得是尤為重要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種新型數控刨齒機。該新型數控刨齒機具有結構緊湊、體積小的特點。
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0005]—種新型數控刨齒機，包括底座、工件箱(9);所述工件箱(9)內安裝有可編程控制器;在所述底座上安裝有與可編程控制器電連接的X軸伺服電機(I)、主軸伺服電機(2)、Y軸伺服電機(8)、以及Z軸伺服電機(13);其中:所述主軸伺服電機(2)依次通過第一錐齒輪
(3)、第二錐齒輪(4)與搖臺(7)中的連桿軸連接;所述X軸伺服電機(I)依次通過第一蝸輪
[6]、第一蝸桿(5)與搖臺(7)中的連桿軸連接；所述Y軸伺服電機(8)依次通過第二蝸桿
(10)、第二蝸輪(11)與工件主軸連接;所述Z軸伺服電機(13)通過絲杠(12)與牽引床鞍連接;所述第一錐齒輪(3)的模數為4.1、齒數為9;所述第二錐齒輪(4)的模數為4.1、齒數為37;所述第一蝸桿(5)的模數為3、齒數為I;所述第一蝸輪(6)的模數為3、齒數為114;所述第二蝸桿(10)的模數為2.75、齒數為I ；所述第二蝸輪(11)的模數為2.75、齒數為80。
[0006]進一步:所述X軸伺服電機(I)的型號為130SJT-M150B;所述主軸伺服電機(2)的型號為ZJY182-3.7BH;所述Y軸伺服電機(8)的型號為130SJT-M100B;所述Z軸伺服電機(13)的型號為 130SJT-M150B。
[0007]本實用新型具有的優點和積極效果是:由于本實用新型采用了上述技術方案，因此電機與運動部件之間傳遞軸極其簡化，極大地降低了傳遞的復雜程度;使得數控刨齒機的整體結構比較緊湊，同時由于X軸伺服電機的型號為130SJT-M150B;所述主軸伺服電機的型號為ZJY182-3.7BH;所述Y軸伺服電機的型號為130SJT-M100B;所述Z軸伺服電機的型號為130SJT-M150B;進而使得整機的高度不高于1570mm。
【附圖說明】
:
[0008]圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型優選實施例的電機位置分布圖。
[0010]其中:1、X軸伺服電機;2、主軸伺服電機;3、第一錐齒輪;4、第二錐齒輪;5、第一蝸桿;6、第一蝸輪;7、搖臺；8、Y軸伺服電機;9、工件箱；10、第二蝸桿；11、第二蝸輪；12、絲杠；13、Z軸伺服電機;14、刨刀刀架。
【具體實施方式】
[0011]為能進一步了解本實用新型的【實用新型內容】、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0012]請參閱圖1和圖2，一種新型數控刨齒機，包括底座、工件箱9;所述工件箱9內安裝有可編程控制器;在所述底座上安裝有與可編程控制器電連接的X軸伺服電機1、主軸伺服電機2、Y軸伺服電機8、以及Z軸伺服電機13;上述四個電機的位置關系如圖2所示:X軸伺服電機1、主軸伺服電機2位于底座的一端，Y軸伺服電機8、以及Z軸伺服電機13位于底座的另外一端，且Y軸伺服電機8位于Z軸伺服電機13的上方;其中:所述主軸伺服電機2依次通過第一錐齒輪3、第二錐齒輪4與搖臺7中的連桿軸連接;所述X軸伺服電機I依次通過第一蝸輪6、第一蝸桿5與搖臺7中的連桿軸連接;該連接桿上連接有刨刀刀架14;所述Y軸伺服電機8依次通過第二蝸桿10、第二蝸輪11與工件主軸連接;所述Z軸伺服電機13通過絲杠12與牽引床鞍連接;所述第一錐齒輪3的模數為4.1、齒數為9;所述第二錐齒輪4的模數為4.1、齒數為37;所述第一蝸桿5的模數為3、齒數為I;所述第一蝸輪6的模數為3、齒數為114;所述第二蝸桿10的模數為2.75、齒數為I ；所述第二蝸輪11的模數為2.75、齒數為80。
[0013]在上述優選實施例中:各個軸所需扭矩分別為
[0014]X軸伺服電機:15Nm
[0015]Y軸伺服電機:1ONm
[0016]Z軸伺服電機:15Nm
[0017]主軸伺服電機:15Nm
[0018]依據各軸所需扭矩，機床電機選用型號分別為:
[0019]X 軸伺服電機:130SJT_M150B
[0020]Y 軸伺服電機:130SJT-M100B
[0021]Z 軸伺服電機:130SJT-M150B
[0022]主軸伺服電機:ZJY182_3.7BH。
[0023]上述優選實施例的動作過程主要有:
[0024]I)刨刀往復運動的傳動(主軸伺服電機)
[0025]刨刀的往復運動是由驅動支架下面的主軸伺服電機帶動第一錐齒輪3、第二錐齒輪4，由第二錐齒輪4傳動到搖臺鼓輪里的連桿軸上，連桿帶動曲柄軸最終使刨刀做往復運動。
[0026]2)搖臺鼓輪的滾切運動(X軸伺服電機)
[0027]搖臺鼓輪的轉動是由X軸伺服電機帶動一對精密第一蝸輪6、第一蝸桿5實現傳動的。
[0028]3)工件的滾切運動(Y軸伺服電機)
[0029]Y軸伺服電機帶動一對精度第二蝸桿10、第二蝸輪11，從而使工件主軸做旋轉運動。
[0030]4)床鞍的進給(Z軸伺服電機)
[0031 ]床鞍的移動是由Z軸伺服電機帶動滾珠絲桿12，從而牽引床鞍移動。
[0032]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種新型數控刨齒機，包括底座、工件箱(9);所述工件箱(9)內安裝有可編程控制器;其特征在于:在所述底座上安裝有與可編程控制器電連接的X軸伺服電機(1)、主軸伺服電機(2)、Y軸伺服電機(8)、以及Z軸伺服電機(13);其中:所述主軸伺服電機(2)依次通過第一錐齒輪(3)、第二錐齒輪(4)與搖臺(7)中的連桿軸連接;所述X軸伺服電機(I)依次通過第一蝸輪(6)、第一蝸桿(5)與搖臺(7)中的連桿軸連接;所述Y軸伺服電機(8)依次通過第二蝸桿(10)、第二蝸輪(11)與工件主軸連接;所述Z軸伺服電機(13)通過絲杠(12)與牽引床鞍連接;所述第一錐齒輪(3)的模數為4.1、齒數為9;所述第二錐齒輪(4)的模數為4.1、齒數為37;所述第一蝸桿(5)的模數為3、齒數為I;所述第一蝸輪(6)的模數為3、齒數為114;所述第二蝸桿(10)的模數為2.75、齒數為I ；所述第二蝸輪(11)的模數為2.75、齒數為80。2.根據權利要求1所述新型數控刨齒機，其特征在于:所述X軸伺服電機(I)的型號為130SJT-M150B;所述主軸伺服電機(2)的型號為ZJY182-3.7BH;所述Y軸伺服電機(8)的型號為130SJT-M1OOB ；所述Z軸伺服電機(13)的型號為130SJT-M150Β。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型數控刨齒機，包括底座、工件箱；工件箱內安裝有可編程控制器；底座上安裝有X軸伺服電機、主軸伺服電機、Y軸伺服電機、以及Z軸伺服電機；主軸伺服電機依次通過第一錐齒輪、第二錐齒輪與連桿軸連接；X軸伺服電機依次通過第一蝸輪、第一蝸桿與連桿軸連接；Y軸伺服電機依次通過第二蝸桿、第二蝸輪與工件主軸連接；Z軸伺服電機通過絲杠與牽引床鞍連接；第一錐齒輪的模數為4.1、齒數為9；第二錐齒輪的模數為4.1、齒數為37；第一蝸桿的模數為3、齒數為1；第一蝸輪的模數為3、齒數為114；第二蝸桿的模數為2.75、齒數為1；第二蝸輪的模數為2.75、齒數為80。本方案具有體積小，結構緊湊的特點。
【IPC分類】B23F1/04
【公開號】CN205237229
【申請號】CN201520945792
【發明人】鄧瓊, 劉家蘭, 吳文仲
【申請人】天津第一機床總廠
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月24日